अनंत रोटेशन सर्वो के लिए सरल इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी): 6 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

अगर आप आजकल इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोलर (ESC) पेश करने की कोशिश करते हैं, तो आपको दिलेर या बोल्ड होना चाहिए। सस्ते इलेक्ट्रॉनिक निर्माण की दुनिया विभिन्न प्रकार के कार्यों के साथ विभिन्न गुणवत्ता वाले नियामकों से भरी हुई है। फिर भी मेरे एक मित्र ने मुझे उसके लिए एक नियामक डिजाइन करने के लिए कहा। इनपुट बहुत सरल था - ड्राइव उत्खनन के लिए अनंत रोटेशन में संशोधित सर्वो का उपयोग करने में सक्षम होने के लिए मैं क्या कर सकता हूं?

(यह मेरी साइट पर भी पाया जा सकता है)

चरण 1: परिचय

मुझे लगता है, कि अधिकांश मॉडेलर समझते हैं, कि सस्ते मॉडल सर्वो को सफलतापूर्वक अनंत रोटेशन में परिवर्तित किया जा सकता है। व्यवहार में इसका मतलब फीडबैक के लिए केवल मैकेनिकल स्टॉपर और इलेक्ट्रॉनिक ट्रिमर को हटा दें। एक बार जब आप डिफ़ॉल्ट इलेक्ट्रॉनिक रखते हैं, तो आप रोटेशन के अर्थ में एक या विपरीत दिशा में सर्वो को नियंत्रित कर सकते हैं, लेकिन व्यवहार में रोटेशन की गति को विनियमित करने की संभावना के बिना। लेकिन जब आप डिफॉल्ट इलेक्ट्रॉनिक को हटाते हैं, तो हमें डीसी मोटर मिलेगी, न कि खराब गियरबॉक्स के साथ। वोल्टेज के साथ काम करने वाली यह मोटर लगभग 4V - 5V और वर्तमान खपत लगभग सैकड़ों मिलीमीटर है (मान लीजिए 500mA से कम)। वे पैरामीटर विशेष रूप से महत्वपूर्ण हैं क्योंकि हम रिसीवर और ड्राइव के लिए सामान्य वोल्टेज का उपयोग कर सकते हैं। और एक बोनस के रूप में आप देख सकते हैं कि यह पैरामीटर बच्चों के खिलौनों के मोटरों के बहुत करीब हैं। फिर नियामक मामलों के लिए भी उपयुक्त होगा, हम खिलौने को मूल बैंग-बैंग नियंत्रण से अधिक आधुनिक आनुपातिक नियंत्रण में अपग्रेड करना चाहते हैं।

चरण 2: योजनाबद्ध

क्योंकि हमने दुनिया को "सस्ते" कई बार इस्तेमाल किया; योजना सभी उपकरणों को यथासंभव सस्ता और सरल बनाने की है। हम इस शर्त के साथ काम कर रहे हैं कि मोटर और रेगुलेटर रिसीवर सहित एक ही वोल्टेज स्रोत से संचालित होते हैं। हम मानते हैं, कि यह वोल्टेज सामान्य प्रोसेसर (cca 4V - 5V) के लिए स्वीकार्य सीमा में होगा। तब हमें किसी भी जटिल विद्युत परिपथ को हल नहीं करना चाहिए। सिग्नल मूल्यांकन के लिए हम सामान्य प्रोसेसर PIC12F629 का उपयोग करेंगे। मैं सहमत हूं, कि आजकल यह पुराना फैशन प्रोसेसर है, लेकिन यह अभी भी सस्ता और खरीदने में आसान है और इसमें पर्याप्त बाह्य उपकरण हैं। हमारे डिजाइन में मौलिक हिस्सा एकीकृत एच-ब्रिज (मोटर चालक) है। मैंने वास्तव में सस्ते एक L9110 का उपयोग करने का निर्णय लिया। यह एच-ब्रिज विभिन्न संस्करणों में पाया जा सकता है जिसमें छेद डीआईएल 8, और एसएमडी एसओ-08 भी शामिल है। इस ब्रिज की कीमत ऊपर से ज्यादा पॉजिटिव है। चीन में सिंगल पीस खरीदते समय इसकी कीमत एक डॉलर से भी कम होती है जिसमें पोस्ट फीस भी शामिल है। योजनाबद्ध पर हम प्रोग्रामर को जोड़ने के लिए केवल हेडर पा सकते हैं (PICkit और इसके क्लोन ठीक काम कर रहे हैं और वे सस्ते हैं)। हेडर के आगे हमारे पास असामान्य प्रतिरोधक R1 और R2 हैं। वे इतने महत्वपूर्ण नहीं हैं, जब तक कि हम एंड स्टॉप स्विच का उपयोग शुरू नहीं करते। यदि हमारे पास इलेक्ट्रॉनिक शोर वाले स्थानों पर स्विच होंगे, तो हम उन प्रतिरोधों को जोड़कर इस इलेक्ट्रॉनिक शोर के प्रभाव को सीमित कर सकते हैं। हम तब "विस्तारित कार्य" करने जा रहे हैं। मुझे सूचित किया गया था, कि यह ठीक काम कर रहा है, लेकिन यह पोर्टल क्रेन के लिए उपयुक्त नहीं है, क्योंकि ट्रॉली फ्रेम हिट को छोड़कर बच्चे तब तक रुक जाते हैं जब तक कि वह फट न जाए। तब मुझे अंत स्विच को जोड़ने के लिए प्रोग्रामिंग हेडर पर मुफ्त इनपुट का पुन: उपयोग किया गया था। उनका संबंध योजनाबद्ध में भी मौजूद है। हां, स्कीमैटिक्स पर कई एन्हांसमेंट करना संभव है, लेकिन मैं इसे हर बिल्डर की कल्पना पर छोड़ दूंगा।

चरण 3: पीसीबी

मुद्रित सर्किट बोर्ड बहुत सरल है। इसे थोड़ा बड़ा बनाया गया है। ऐसा इसलिए है क्योंकि यह सोल्डर घटकों के लिए और अच्छी शीतलन के लिए भी अधिक आसान है। पीसीबी को एसएमडी प्रोसेसर और एच-ब्रिज के साथ सिंगल साइड के रूप में डिजाइन किया गया है। पीसीबी में दो तार कनेक्शन होते हैं। सभी बोर्ड को ऊपर की तरफ (जो डिज़ाइन किया गया है) मिलाप किया जा सकता है। फिर नीचे की तरफ बिल्कुल सपाट रहता है और मॉडल में कहीं न कहीं दोनों तरफ चिपकने वाली टेप का उपयोग करके गोंद किया जा सकता है। मैं इस विकल्प के लिए कुछ तरकीबों का उपयोग करता हूं। वायर कनेक्शन घटक पक्ष पर पृथक तारों द्वारा महसूस किए जाते हैं। पीसीबी के कंपोनेंट साइड पर कनेक्टर और रेसिस्टर्स भी सोल्डर किए जाते हैं। पहली चाल यह है कि टांका लगाने के बाद मैंने जिग आरी का उपयोग करके शेष सभी तारों को "काट" दिया। फिर नीचे की तरफ दोनों तरफ चिपकने वाली टेप के उपयोग के लिए पर्याप्त सपाट है। क्योंकि कनेक्टर्स जब टांका लगाने वाले शीर्ष पक्ष केवल अच्छी तरह से फिट नहीं होते हैं, तो दूसरी चाल उन्हें सुपर-गोंद द्वारा "ड्रॉप" करना है। यह केवल बेहतर यांत्रिक स्थिरता के लिए है। गोंद को अलगाव के रूप में नहीं समझा जा सकता है।

चरण 4: सॉफ्टवेयर

बोर्ड पर पिकिट हेडर की घटना के बहुत अच्छे कारण हैं। नियामक के पास विन्यास के लिए कोई स्वयं का नियंत्रण तत्व नहीं है। कॉन्फ़िगरेशन मैंने एक समय में किया था, जब प्रोग्राम लोड होता है। स्पीड कर्व प्रोसेसर की EEPROM मेमोरी में स्टोर होता है। यह संग्रहीत किया जाता है कि पहले बाइट का मतलब थ्रॉटल स्थिति 688μsec (अधिकतम नीचे) में होता है। फिर हर अगले कदम का मतलब 16μsec है। फिर मध्य स्थिति (1500μsec) पता 33 (हेक्स) के साथ बाइट है। एक बार जब हम कार के लिए रेगुलेटर की बात कर रहे हैं, तो बीच की स्थिति का मतलब है कि मोटर रुक जाती है। थ्रॉटल को एक दिशा में ले जाना मतलब रोटेशन की गति में वृद्धि; थ्रॉटल को विपरीत दिशा में ले जाने का मतलब है कि रोटेशन की गति भी बढ़ जाती है, लेकिन विपरीत रोटेशन के साथ। प्रत्येक बाइट का मतलब दी गई थ्रॉटल स्थिति के लिए सटीक गति है। स्पीड 00 (हेक्स - जैसा कि प्रोग्रामिंग करते समय उपयोग किया जाता है) का मतलब है कि मोटर रुकना। गति 01 का अर्थ है बहुत धीमी गति से घूमना, गति 02 थोड़ा तेज आदि। यह मत भूलो कि यह हेक्स संख्या है, फिर पंक्ति 08, 09, 0A, 0B,.. 0F और 10 के साथ समाप्त होती है। जब गति चरण 10 दिया जाता है, तो यह कोई विनियमन नहीं है, लेकिन मोटर सीधे बिजली से जुड़ा है। विपरीत दिशा की स्थिति समान है, केवल 80 का मान जोड़ा जाता है। फिर पंक्ति इस प्रकार है: 80 (मोटर स्टॉपिंग), 81 (धीमी), 82, … 88, 89, 8A, 8B, … 8F, 90 (अधिकतम)। बेशक कुछ मान कुछ बार संग्रहीत किए जाते हैं, यह इष्टतम गति वक्र को परिभाषित करता है। डिफ़ॉल्ट वक्र रैखिक है, लेकिन इसे आसानी से बदला जा सकता है। एक ही आसान, जैसा कि स्थिति को बदला जा सकता है, जहां मोटर बंद हो रही है, एक बार ट्रांसमीटर के पास अच्छी छंटनी वाली केंद्र स्थिति नहीं है। वर्णन करें कि हवाई विमान के लिए गति वक्र कैसा दिखना चाहिए, यह आवश्यक नहीं है, इस प्रकार की मोटरों के साथ-साथ नियामक को हवाई विमानों के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है।

चरण 5: निष्कर्ष

प्रोसेसर के लिए कार्यक्रम बहुत सरल है। यह केवल पहले से प्रस्तुत घटकों का संशोधन है, फिर कार्यक्षमता के विवरण के साथ लंबे समय तक खर्च करना आवश्यक नहीं है।

यह बहुत आसान तरीका है, उदाहरण के लिए संशोधित मॉडल सर्वो से छोटी मोटर के लिए नियामक को कैसे हल करें। यह मशीनों, टैंकों के निर्माण के आसान चेतन मॉडल या बच्चों के लिए कारों के केवल अपग्रेड नियंत्रण के लिए उपयुक्त है। नियामक बहुत बुनियादी है और इसका कोई विशेष कार्य नहीं है। यह अन्य खिलौनों को चेतन करने के लिए अधिक खिलौना है। "डैडी, मुझे आपके जैसे रिमोट से नियंत्रित कार बनाने" का सरल उपाय। लेकिन यह इसे अच्छी तरह से कर रहा है और यह पहले से ही कुछ बच्चों को खुश करता है।

चरण 6: पूर्वावलोकन

छोटा वीडियो।