निरंतर रोटेशन के लिए हाईटेक एचएस-325 सर्वो को संशोधित करें: 3 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

सर्वो मोटर्स को अधिकतम +/- 130 डिग्री घुमाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। लेकिन 360 डिग्री मोड़ बनाने के लिए उन्हें आसानी से संशोधित किया जा सकता है। विभिन्न सर्वो मोटर मॉडल के लिए हैक बहुत अच्छी तरह से प्रलेखित है। यहाँ मैं ServoCity पर खरीदे गए Hitec HS-325HB सर्वो का उपयोग करता हूँ। इस मोटर का टॉर्क/आकार का अनुपात बहुत अच्छा है और इसकी कीमत लगभग 10 डॉलर है।

चरण 1: मोटर को अलग करें

मोटर के मोर्चे पर सफेद पहिया पकड़े हुए पेंच को हटा दें।

सर्वो के पीछे चार लंबे स्क्रू निकालें। सर्वो के सामने के कवर को हटा दें (कुछ दबाव की आवश्यकता हो सकती है)। गियर अब उजागर हो गए हैं। उन्हें हटा दें, उन्हें एक साफ जगह पर रखें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे धूल न पाएं। मोटर के पिछले कवर को हटा दें और सभी कवर और स्क्रू को सुरक्षित स्थान पर रख दें।

चरण 2: पोटेंशियोमीटर बदलें

यदि आप मोटर के पिछले भाग को देखेंगे तो आपको PCB दिखाई देगा। पीसीबी को पकड़े हुए दो बड़े धातु के टैब को अनसोल्ड करें। सरौता के साथ पीसीबी को धीरे से हटा दें। इसके लिए बल की आवश्यकता नहीं होनी चाहिए। यदि ऐसा होता है, तो सुनिश्चित करें कि धातु के टैब्स को ठीक से और पूरी तरह से अनसोल्ड किया गया है।

पोटेंशियोमीटर को जगह में पकड़े हुए स्क्रू को खोल दें। मोटर केस से पोटेंशियोमीटर निकालें (आपको इसे सामने से थोड़ा धक्का देना पड़ सकता है)। पीसीबी और पोटेंशियोमीटर (लाल, ग्री, पीला) के बीच के तीन तारों को काटें, लेकिन पीसीबी के बहुत करीब नहीं। 2.2K के दो प्रतिरोधक प्राप्त करें। उनमें से एक के पैर को दूसरे के पैर के चारों ओर बांधें, और कुछ सोल्डर को पकड़ने के लिए रखें। आपके द्वारा अभी-अभी मुड़े हुए पैरों में से एक को काटें। जैसा कि नीचे देखा गया है, आपके पास एक Y आकार बचा है। आपके द्वारा काटे गए तीन तारों को पट्टी करें और प्रत्येक में हीट सिकुड़ ट्यूब के छोटे टुकड़े डालें। Y रोकनेवाला सीढ़ी के केंद्र पैर को हरे तार से मिलाएं, और दो अन्य को पीले और लाल तारों से मिलाएं। यह सुनिश्चित करने के लिए कि जोड़ सुरक्षित है, ट्यूबों को जोड़ के ऊपर गर्म करें। पीसीबी को वापस सर्वो कैविटी में डालें और सुनिश्चित करें कि प्रतिरोधक पीसीबी पर किसी भी घटक को छोटा नहीं करते हैं। पीसीबी को सुरक्षित करने के लिए दो टैब को फिर से मिलाएं।

चरण 3: स्टॉप को काटें

अब जब आपने पोटेंशियोमीटर को एक प्रतिरोधक सीढ़ी से बदल दिया है, तो आप मोटर को 360 डिग्री घूमने से रोकने वाले यांत्रिक स्टॉप को काट सकते हैं।

सबसे बड़े गियर में एक छोटा आयताकार प्लास्टिक स्टॉप होता है। एक सटीक चाकू का उपयोग करके, गियर के दांतों को नुकसान पहुंचाए बिना स्टॉप को काट दें। प्रत्येक गियर को उसके स्थान पर लौटाएं, मोटर पर वापस कवर को पेंच करें। सर्वो अब लगातार घूम सकता है।