वाटरबॉट: अरुडिनो रोबोट बोट: 9 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

वाटरबोट एक रोबोटिक्स आर्डिनो नाव है। उसे arduino टूल का उपयोग करके स्क्रैच से प्रोग्राम किया जा सकता है या LittleBots ऐप का उपयोग करके बस बनाया और नियंत्रित किया जा सकता है। यह वर्तमान में किकस्टार्टर पर लाइव है।

स्लैंट में, पिछले दो वर्षों से, हम 3डी प्रिंटेड आर्डिनो रोबोटिक्स किट का विकास और निर्माण कर रहे हैं। इस बिंदु तक हमने 5. बनाया है

जब हमने छठे बॉट पर शुरुआत की, तो हम जानते थे कि हम वहां जाना चाहते हैं जहां पहले कोई रोबोट नहीं गया था। इसलिए हमने पानी चुना। पूरे Arduino समुदाय में किसी ने भी पूल या पोखर के लिए रोबोटिक्स किट नहीं बनाई थी। हमने इसे ठीक किया।

अब एसटीईएम के छात्रों और शौकियों के पास छोटे तालाबों की खोज करने या पानी में रचनात्मक होने के लिए एक प्रोग्राम करने योग्य आर्डिनो मंच है। आप इस किट का उपयोग बुनियादी रोबोटिक्स, फ्लोटेशन, हाइड्रोडायनामिक्स, इलेक्ट्रॉनिक्स और प्रोग्रामिंग सीखने के लिए कर सकते हैं।

लेकिन हमें अभी भी कुछ अंतिम विकास करना है। आप किकस्टार्टर पर वाटरबोट का समर्थन कर सकते हैं। आप अन्य ट्यूटोरियल और महान रोबोट और भागों के लिए LittleBots वेबसाइट पर भी जा सकते हैं।

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चरण 1: भाग

1. मेन लिटिलबॉट्स अरुडिनो बोर्ड
2. निरंतर रोटेशन सर्वो
3. अरुडिनो नैनो
4. 4x बैटरी पैक
5. ब्लूटूथ मॉड्यूल
6. अल्ट्रासोनिक सेंसर और 4x जम्पर तार
7. 3डी प्रिंटेड पार्ट्स

चरण 2: सर्वो डालें

सर्वो को प्रत्येक पक्ष के स्लॉट में डालें

सुनिश्चित करें कि सर्वो का आर्मेचर स्लॉट में नीचे और आगे है और लीड मुख्य बॉडी पर इलेक्ट्रॉनिक्स डिब्बे में जा रहा है।

चरण 3: पैडल व्हील्स कनेक्ट करें

1. पैडल व्हील के स्लॉट में दो प्रोंग सर्वो हॉर्न डालें।
2. प्रत्येक सर्वो के आर्मेचर पर व्हील और हॉर्न को दबाएं और सर्वो हॉर्न स्क्रू से सुरक्षित करें।

चरण 4: अल्ट्रासोनिक सेंसर डालें

1. अल्ट्रासोनिक सेंसर को मुख्य शरीर के आंखों के छिद्रों में दबाएं।

2. सुनिश्चित करें कि सेंसर के लीड या ऊपर की ओर इशारा कर रहे हैं।

   आप लीड्स को भी मोड़ सकते हैं ताकि वे सीधे पीछे की ओर इंगित करें।

चरण 5: बैटरी पैक डालें

1. बैटरी पैक को AA बैटरी से लोड करें
2. पैक को वाटरबोट के पिछले हिस्से में स्लॉट में खिसकाएं

चरण 6: Arduino पर कोड अपलोड करें।

1. LittleBots वेबसाइट के डाउनलोड पेज से नवीनतम Walter_OS या Waterbot Arduino Sketch प्राप्त करें।
2. Arduino IDE का उपयोग करके, स्केच को arduino नैनो पर अपलोड करें।

ब्लूटूथ मॉड्यूल कनेक्ट करने से पहले हमेशा कोड अपलोड करना सुनिश्चित करें। ब्लूटूथ और यूएसबी एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप करेंगे और खराब सीरियल कनेक्शन बनाएंगे।

चरण 7: तैयारी मुख्य बोर्ड

1. Arduino नैनो को मुख्य बोर्ड में डालें ताकि USB पोर्ट वापस मुख्य पावर स्विच की ओर इंगित करे
2. दिखाए गए अनुसार ब्लूटूथ मॉड्यूल को ब्लूटूथ पोर्ट में प्लग करें। संदर्भ के लिए बोर्ड पर लेबल भी मुद्रित होते हैं।

चरण 8: मुख्य बोर्ड डालें

1. अल्ट्रासोनिक सेंसर को मुख्य बोर्ड से कनेक्ट करें
2. बाएँ और दाएँ सर्वो को मुख्य बोर्ड से कनेक्ट करें
3. वाटरबॉट पर बोर्ड को आगे के इलेक्ट्रॉनिक्स डिब्बे में स्लाइड करें, ताकि ब्लूटूथ मॉड्यूल पीछे की ओर बाहर निकल आए।

चरण 9: आनंद लें

1. Littlebot ऐप डाउनलोड करें और वीडियो में दिए गए निर्देशों का पालन करते हुए ब्लूटूथ कनेक्ट करें
2. आनंद लेना शुरू करें। और शायद नए कार्यों को जोड़ने के लिए कोड को संपादित भी करें।

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