फ्लैप ओ ट्रॉन: 10 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

फ्लैप। ओ. ट्रोन

टीम प्रोजेक्ट: बाबा और पियानाटी

USELESS मशीनों की श्रृंखला में पहला, हम आपके लिए FLAP O TRON लेकर आए हैं। यह फ्लैप से ज्यादा कुछ नहीं करता है।

इस परियोजना का मूल विचार संवेदी इनपुट के आधार पर इलेक्ट्रॉनिक एक्चुएशन सीखने का साधन बनाना है।

अंतिम लक्ष्य यह है कि FLAP O TRON एक व्यक्ति या वस्तु के दृष्टिकोण के रूप में तेजी से उत्तेजित हो जाए (एम्बेडेड वीडियो देखें)।

इलेक्ट्रॉनिक प्रोटोटाइप की बुनियादी समझ जैसे कि आपके पास Arduino जैसे प्लेटफ़ॉर्म के साथ है, इस निर्माण को पूरा करने के लिए आवश्यक है, साथ ही साथ कुछ क्राफ्टिंग कौशल भी।

तुम्हें जिन चीज़ों की ज़रूरत पड़ेगी:

सबसे पहले, FLAP O TRON के निर्माण के लिए पुर्जे तैयार करें। आयामों और अन्य विवरणों के लिए भाग सूची छवि देखें।

सामग्री:

प्लास्टिक शीट (0.75mm Polystyrol हमारे प्रदर्शन में प्रयोग किया जाता है)

प्लास्टिक ट्यूब (3 मिमी व्यास)

टूथपिक्स / लकड़ी की छड़ें (> 2 मिमी व्यास)

आवश्यक उपकरण:

काटने वाला

काटती चटाई

शासक

Sooooooper गोंद (1 सेकंड प्रतिक्रिया समय)

हार्डवेयर की आवश्यकता:

सर्वो मोटर (SG90)

अतिध्वनि संवेदक

ब्रेड बोर्ड

नियंत्रक बोर्ड

कूद तार

100uF संधारित्र

सॉफ्टवेयर की आवश्यकता:

अरुडिनो आईडीई

गुण आवश्यक:

धैर्य (इसमें से बहुत कुछ)

एक बार जब आपके पास ये सब (विशेष रूप से थोड़ा धैर्य) हो जाए, तो आप चरण 1 में दिखाए गए अनुसार यांत्रिक कोर बनाना शुरू कर सकते हैं।

चरण 1: यांत्रिक कोर

शुरू करने के लिए, FLAP O TRON का निर्माण, यांत्रिक कोर महत्वपूर्ण है। इसमें एक फ्लैपी दरवाजे के साथ एक पैनल शामिल है जिसमें त्वरित रिटर्न आर्म, सर्वो और इसके लिए कुछ वैकल्पिक समर्थन के साथ-साथ सर्वो आर्म अटैचमेंट भी शामिल है जो मुख्य फ्लैपी दरवाजे से जुड़ी त्वरित रिटर्न आर्म में स्लॉट करता है।

छवि दिखाती है कि आप आमतौर पर क्या लक्ष्य बना रहे हैं। फ्लैपी दरवाजे, सर्वो समर्थन, और सामान्य यांत्रिक योजनाबद्ध बनाने के तरीके के विवरण के लिए आपको बाद के चरणों का उल्लेख करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 2: सर्वो समर्थन

सर्वो मोटर को आवश्यकतानुसार यांत्रिक कोर के साथ इंटरैक्ट करने के लिए, इसे फ्लैपी दरवाजे पर त्वरित वापसी हाथ के सापेक्ष एक निश्चित ऊंचाई पर रखा जाना चाहिए। ऐसा करने के लिए, आप सर्वो का समर्थन करने के लिए थोड़ा पालना बना सकते हैं और इसके केबलों को पारित करने की अनुमति दे सकते हैं। यही कारण है कि भाग सूची में सबसे बड़े पैनल पर एक छोटा आयताकार छेद दिखाया गया है (इसके लिए इसका उपयोग करें !!!)।

चरण 3: फ्लैपी दरवाजे

और अब मुख्य आकर्षण के लिए, इन्हें FLAP O TRON के प्रत्येक पक्ष के लिए 4 बार बनाना होगा।

यहां, 11.5 x 6.5 सेमी पैनल, बड़े 22.0 x 7.5 सेमी पैनल, टूथपिक्स / लकड़ी की छड़ें और छोटी 5.0 x 0.5 सेमी स्ट्रिप्स का उपयोग करें।

इन भागों की सामान्य व्यवस्था के लिए संलग्न छवि को एक गाइड के रूप में संदर्भित करना सुनिश्चित करें।

चरण 4: फ्लैपी पिवोट्स

ये छोटे लोग हैं जो सर्वो/त्वरित वापसी आंदोलन को अन्य फ्लैपी दरवाजों में स्थानांतरित करते हैं।

इनके लिए, आपको 0.3 मिमी प्लास्टिक ट्यूब, छोटे आधार टैब और त्रिकोणीय समर्थन की आवश्यकता होगी।

छवि यह सब कहती है!

चरण 5: लंबी लिंकेज

तो अब आपके पास FLAP O TRON का कोर और फ्रेम बनाया गया है (फ्लैपी दरवाजे, पिवोट्स, बेस और आपके सर्वो के साथ 4 पक्ष)। अब आपको अपने असंबद्ध फ्लैपी दरवाजों को यांत्रिक कोर से जोड़ने की आवश्यकता है। यह दिए गए यांत्रिक योजनाबद्ध जैसा कुछ दिखना चाहिए।

अंदर जाने वाला पहला पिछला फ्लैपी दरवाजे को जोड़ने वाला लंबा लिंकेज होगा। चित्र देखें, यह बहुत प्यारा है।

चरण 6: लघु लिंकेज

और फिर बेबी लिंकेज आसन्न फ्लैपी दरवाजों को जोड़ने में जाते हैं।

जब आप अपनी रचना को ऊपर से देखते हैं, तो यह दिखाए गए चित्रों की थूकने वाली छवि होनी चाहिए।

चरण 7: सर्किट योजनाबद्ध और इलेक्ट्रॉनिक्स सेटअप

अब यांत्रिकी और समग्र निर्माण पूरा हो चुका है। यह आपके सर्किट को बनाने और इसे प्रोग्राम करने का समय है। इलेक्ट्रॉनिक की कुछ बुनियादी समझ के साथ संलग्न चित्र पर्याप्त होने चाहिए, लेकिन सुविधा के लिए, चरणों को नीचे बहुत बारीक विवरण में बताया गया है:

अल्ट्रासोनिक सेंसर (VCC, TRIG, ECHO, GND) के लिए

ब्रेडबोर्ड पर वीसीसी तार को 5वी आपूर्ति में प्लग करें

TRIG तार को पिन 10. में प्लग करें

ईसीएचओ तार को पिन 9. में प्लग करें

GND तार को GND में प्लग करें

सर्वो मोटर के लिए

भूरे रंग के तार को GND. में प्लग करें

ब्रेडबोर्ड पर लाल तार को 5V आपूर्ति में प्लग करें

पीले तार को पिन 8. में प्लग करें

चरण 8: ARDUINO IDE SKETCH

अब पूर्ण मिलावटरहित FLAP O TRON अनुभव प्राप्त करने के लिए, आपको अपने अल्ट्रासोनिक सेंसर को अपने कंट्रोलर बोर्ड के माध्यम से अपने सर्वो मोटर के साथ संचार करना होगा। उपयोग किया गया कोड डाउनलोड के लिए उपलब्ध है।

यदि आप चाहें, तो आप Arduino IDE वातावरण के भीतर कोड के कुछ मापदंडों को बदलकर अपने FLAP O TRON के व्यवहार को बदल सकते हैं।

स्केच को सत्यापित करें और नियंत्रक बोर्ड पर अपलोड करें, और फिर असली जादू शुरू होता है …

चरण 9: फ्लैप - ओ - ट्रॉन लाइव्स !

फ्लैप ओ ट्रॉन रहता है !!!

नहीं…

आपका FLAP O TRON रहता है!

यदि आपने इसे इतना दूर किया है, तो आपने इसे अर्जित किया है।