विषयसूची:
- चरण 1: सामग्री तैयार करना
- चरण 2: हार्डवेयर स्थापना
- चरण 3: स्रोत कोड डालें
- चरण 4: परिणाम
- चरण 5: वीडियो
वीडियो: रोटरी एनकोडर किट ट्यूटोरियल: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
विवरण:
इस रोटरी एनकोडर किट का उपयोग मोटर की स्थिति और वेग को समझने के लिए किया जा सकता है। यह एक बहुत ही सरल किट है जिसमें एक ऑप्टिकल बीम सेंसर (ऑप्टो स्विच, फोटोट्रांसिस्टर) और स्लॉटेड डिस्क का एक टुकड़ा होता है। इसे 3-पिन हेडर के जरिए किसी भी माइक्रोकंट्रोलर से जोड़ा जा सकता है। ऑप्टिकल बीम सेंसर स्लॉटेड डिस्क के लापता स्लॉट का पता लगाता है, और एक पल्स ट्रेन उत्पन्न करता है।
इसे पावर देने के लिए +5VDC की आवश्यकता होती है, और यह 0V और 5V आउटपुट देता है। बीम के ब्लॉक होने पर यह 5V आउटपुट और बीम के अनब्लॉक होने पर 0V आउटपुट प्रदान करता है। आपका माइक्रोकंट्रोलर यह निर्धारित करने के लिए कि आपकी मोटर ने कितनी दूर यात्रा की है, और कितनी तेजी से 0-5-0V पल्स ट्रेन को आसानी से पढ़ सकता है।
किट में एक हरे रंग की एलईडी शामिल है जो बीम के निर्बाध होने पर प्रकाश करती है।
विशिष्टता:
- ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.5-5 वीडीसी
- आउटपुट सिग्नल: डिजिटल आउटपुट
- माइक्रोकंट्रोलर से सीधा कनेक्शन (5V तक आंतरिक पुल-अप)
- 100KHz तक पढ़ने में सक्षम
- स्लॉटेड डिस्क व्यास: 26mm
- पीसीबी आयाम: 22 मिमी x 20 मिमी
चरण 1: सामग्री तैयार करना
इस ट्यूटोरियल के लिए, इस प्रोजेक्ट को चलाने के लिए आवश्यक आइटम हैं:
- Arduino Uno
- यूएसबी केबल टाइप ए से बी
- पुरुष से पुरुष जम्पर तार
- महिला से पुरुष जम्पर तार
- प्लास्टिक गियर मोटर
चरण 2: हार्डवेयर स्थापना
ऊपर दिया गया चित्र रोटरी एनकोडर किट और Arduino Uno के बीच सरल संबंध दिखाता है:
- 5वी> 5वी
- जीएनडी> जीएनडी
- बाहर > D2
प्लास्टिक गियर मोटर और Arduino Uno के बीच संबंध:
- टर्मिनल 1 > 5V
- टर्मिनल 2 > GND
कनेक्शन पूरा करने के बाद, Arduino Uno को USB केबल से बिजली की आपूर्ति से कनेक्ट करें।
चरण 3: स्रोत कोड डालें
- परीक्षण कोड डाउनलोड करें और इसे Arduino सॉफ़्टवेयर या IDE का उपयोग करके खोलें।
- सुनिश्चित करें कि आपने सही बोर्ड और संबंधित पोर्ट का चयन किया है (इस ट्यूटोरियल में, Arduino Uno का उपयोग किया गया है)।
- फिर, अपने Arduino Uno में परीक्षण कोड अपलोड करें।
चरण 4: परिणाम
स्लॉटेड डिस्क को प्लास्टिक गियर मोटर पर लगाया जाता है और रोटरी एनकोडर सर्किट बोर्ड के स्थान के भीतर रखा जाता है। ऑप्टिकल बीम सेंसर स्लॉटेड डिस्क के लापता स्लॉट का पता लगाता है और एक पल्स ट्रेन उत्पन्न करता है। Arduino में कोड समायोजित करके, रोटरी एनकोडर प्लास्टिक गियर मोटर के लिए वास्तविक आरपीएम का पता लगाने और सीरियल मॉनिटर पर प्रदर्शित करने में सक्षम होगा।
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