विषयसूची:
- चरण 1: ट्यूटोरियल
- चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
- चरण 3: कनेक्शन
- चरण 4: प्रोग्रामिंग
- चरण 5: अगर मैं मददगार था
वीडियो: Arduino Tutorial - Arduino के साथ सर्वो मोटर नियंत्रण: 5 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
यह निर्देश योग्य मेरे "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" YouTube वीडियो का लिखित संस्करण है जिसे मैंने हाल ही में अपलोड किया है। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप इसे जांचें।
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चरण 1: ट्यूटोरियल
सर्वो मोटर्स महान उपकरण हैं जो एक निर्दिष्ट स्थिति में बदल सकते हैं।
आमतौर पर, उनके पास एक सर्वो भुजा होती है जो 180 डिग्री मुड़ सकती है। Arduino का उपयोग करके, हम एक सर्वो को एक निर्दिष्ट स्थान पर जाने के लिए कह सकते हैं और यह वहां जाएगा। कि जैसे ही आसान! सर्वो मोटर्स का इस्तेमाल पहली बार रिमोट कंट्रोल (आरसी) की दुनिया में किया गया था, आमतौर पर आरसी कारों के स्टीयरिंग या आरसी विमान पर फ्लैप को नियंत्रित करने के लिए। समय के साथ, उन्होंने रोबोटिक्स, ऑटोमेशन और निश्चित रूप से, Arduino दुनिया में अपना उपयोग पाया। यहां हम देखेंगे कि सर्वो मोटर को कैसे जोड़ा जाए और फिर इसे विभिन्न स्थितियों में कैसे चालू किया जाए।
चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता
हार्डवेयर की आवश्यकता:
अरुडिनो
सर्वो मोटर
जंपर केबल
चरण 3: कनेक्शन
एक सर्वो मोटर को Arduino से जोड़ने के लिए निम्नलिखित चरण हैं:
- सर्वो मोटर में तीन पिन के साथ एक महिला कनेक्टर होता है। सबसे गहरा या काला भी आमतौर पर जमीन है।
- इसे Arduino GND से कनेक्ट करें। पावर केबल को कनेक्ट करें कि सभी मानकों में Arduino पर 5V से लाल होना चाहिए।
- सर्वो कनेक्टर पर शेष लाइन को Arduino पर एक डिजिटल पिन से कनेक्ट करें।
*** मेरा सुझाव है! आप सीधे सर्वो मोटर को आर्डिनो से नहीं जोड़ते हैं। मेरा सुझाव है कि आप सर्वो के लिए बाहरी शक्ति का उपयोग करें।
SG90 मिनी RC सर्वो मोटर्स का उपयोग किया जा सकता है। यह Arduino MG996 इंस्टेंट हाई टॉर्क को नुकसान पहुंचा सकता है। MG996 स्टॉल टॉर्क: 9.4kg/cm (4.8V) - 11 kg/cm (6.0V) और ऑपरेटिंग वोल्टेज: 4.8 ~ 6.6v। मैं इस ट्यूटोरियल में बताना चाहता था; कनेक्शन, कोड जनरेशन और मोटर नियंत्रण। इसलिए मैंने इंजन के बारे में ज्यादा जानकारी नहीं दी।
चरण 4: प्रोग्रामिंग
1) सुनिश्चित करें कि आप Servo.h पुस्तकालय शामिल करते हैं
2) सर्वो नाम परिभाषित करें
3) सर्वो सिग्नल इनपुट पिन (PWM) को परिभाषित करें
कोड प्राप्त करें: कोड प्राप्त करें
चरण 5: अगर मैं मददगार था
सबसे पहले, मैं इस गाइड को पढ़ने के लिए आपको धन्यवाद देना चाहता हूं! मुझे उम्मीद है इससे आपको मदद मिली होगी।
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