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सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण: 7 कदम
सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण: 7 कदम

वीडियो: सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण: 7 कदम

वीडियो: सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण: 7 कदम
वीडियो: Arduino tutorial 7- How to control Servo motor with Arduino (code explained) | using servo library 2024, नवंबर
Anonim
सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण
सर्वो मोटर कीपैड नियंत्रण

सबसे पहले सर्वो मोटर स्थापित करना है।

  1. मध्य तार 5V पोर्ट पर जाता है
  2. बाईं ओर GND पोर्ट पर जाता है
  3. अंतिम (नियंत्रण तार) को पोर्ट 9. से कनेक्ट करें

चरण 1: कीपैड कनेक्ट करें

कीपैड कनेक्ट करें
कीपैड कनेक्ट करें

कीपैड काफी सरल है। बस दाएं 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1 से बाएं पिन को कनेक्ट करें। चित्र एक से स्थानांतरित हो गया है लेकिन हम सर्वो को 9 से जोड़ रहे हैं, इसलिए बस सब कुछ नीचे शिफ्ट करें।

चरण 2: हालांकि कोड डाउनलोड करें

कोड डाउनलोड करें (जिस पर टिप्पणी की गई है) और चलाएं। सब ठीक होना चाहिए। मूल रूप से जब आप 180 से नीचे 3 अंकों की संख्या दर्ज करते हैं तो यह सर्वो आर्म को उस डिग्री तक ले जाता है। तीन अंकों से मेरा मतलब है कि आपको 10 प्राप्त करने के लिए 010 और 5 प्राप्त करने के लिए 005 दर्ज करना होगा।

चरण 3: कोड सेटअप

कोड सेटअप
कोड सेटअप

कीपैड अलग-अलग हो सकते हैं, बस सुनिश्चित करें कि आपका चार सरणी जैसा दिखता है, अगर केवल वर्णों को अपने से मेल खाने के लिए न बदलें। मैंने रीसेट वैल (0) को होल्ड करने के लिए एक स्टार्ट वेरिएबल का इस्तेमाल किया जो कि विकल्प है। आप इसके बजाय विधि में हमेशा 0 पास कर सकते हैं।

चरण 4: अंक 1

अंक १
अंक १

यह कोड यह देखने के लिए जांचता है कि क्या यह पहले अंक का मूल्यांकन कर रहा है जो केवल 0 या 1 हो सकता है। इनपुट अमान्य होने के बाद से कुछ भी सर्वो को 0 पर रीसेट करने का कारण बनता है। यदि वैध हो तो अगले अंक तक बढ़ जाता है और यदि 1 दर्ज किया जाता है तो 100 जोड़ता है। तो अब आपके पास 100 का आधार है।

चरण 5: अंक 2

अंक 2
अंक 2
अंक 2
अंक 2

पहले की तरह ही यह केवल संख्याओं का मूल्यांकन करता है, इस बार 1-9। एक बार एक वैध वर्ण दर्ज करने के बाद यह 10 के स्थान को भरने के लिए दर्ज की गई संख्या को 10 बार जोड़ देता है। तो मान लें कि अंक 1 था 1 तो आपके पास 100 है, अब आपने 5 दर्ज किया है। आधार अब 150 है।

चरण 6: अंक 3

अंक 3
अंक 3
अंक 3
अंक 3

अंक 3 अन्य के समान है, लेकिन जो चुना गया था उसके आधार पर केवल 1-9 जोड़ता है। मान लें कि 8 दर्ज किया गया था। सर्वो चाल विधि को पास करने के लिए अब आपके पास 158 हैं। एक बार बीत जाने के बाद, अगले चरण पर जाएँ…

चरण 7: सर्वो मूव

सर्वो मूव
सर्वो मूव

जाँचता है कि वैल, हमारा उदाहरण १५८ है, १८० से कम है। चूंकि यह मोटर को १५८ डिग्री तक ले जाता है। यदि इसे 190 कहते हैं, तो सर्वो 0 पर रीसेट हो जाएगा। सीरियल प्रिंट केवल डेटा जाँच के लिए हैं। वहां कुछ भी महत्वपूर्ण नहीं है।

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