स्मार्टफोन नियंत्रित कार [प्रोटोटाइप]: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

आज के निर्देश में, हम आपको लकड़ी के आधार के साथ रिमोट नियंत्रित कार के लिए एक सरल और सुरुचिपूर्ण प्रोटोटाइप बनाने में मदद करते हैं, जिसमें मोटर ब्रेसिंग के लिए 3 डी प्रिंटेड पॉलीलैक्टिक एसिड (पीएलए) और एडॉप्टर शामिल होता है जो मोटरों को प्लास्टिक के टायरों से जोड़ता है। हम आपको यह भी दिखाएंगे कि कैसे अपनी कार को मोटराइज्ड करें और सर्किटरी जैसे कि Arduino Uno, ब्लूटूथ रिसीवर, और एक मोटर शील्ड का उपयोग करके अपनी कार को स्मार्टफोन के साथ संचालित करने के लिए और टेकबिटर द्वारा ArduDroid जैसे एंड्रॉइड ऐप का उपयोग करके इसे कुछ गति दें। इलेक्ट्रिकल हार्डवेयर के साथ, हम आपको यह भी बताएंगे कि मोटर्स को चलाने के लिए कोड को कैसे प्रोग्राम किया जाए।

चरण 1: सामग्री / उपकरण

उपकरण:

1. थ्री डी प्रिण्टर
2. सोल्डरिंग किट (हाथों की मदद करना, सोल्डरिंग आयरन, सोल्डर)
3. बैटरी रखने वाला
4. पेंचकस
5. स्मार्टफोन/कंप्यूटर
6. पट्टी आरा
7. वायर कटर / स्ट्रिपर
8. चिमटा

सामग्री:

1. पॉलीएलैक्टिक एसिड (पीएलए)
2. Arduino Uno सर्किट बोर्ड
3. 9वी बैटरी
4. मोटर्स
5. तार (महिला से पुरुष जम्पर तार; पुरुष से पुरुष जम्पर तार)
6. ब्लूटूथ रिसीवर (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. मोटर शील्ड (एडफ्रूट) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. प्लाईवुड
9. रबर ट्यूबिंग के साथ टायर

चरण 2: लकड़ी के आधार का निर्माण

हमने एक बैंड आरा का उपयोग करके प्लाईवुड के टुकड़े में X 10 में 6 काटकर अपना प्रोजेक्ट शुरू किया। हमने पॉलीस्टाइन फोम के बजाय लकड़ी का उपयोग करने का फैसला किया, क्योंकि पॉलीस्टाइनिन बहुत नाजुक था और कार के सभी घटकों, जैसे कि Arduino Uno और DC मोटर्स में फिट नहीं था। लकड़ी के बोर्ड को काटने के बाद, हमने पहियों को आधार के पीछे रखा और Arduino Uno बोर्ड की नियुक्ति को इंगित करने के लिए एक पेंसिल का उपयोग करके लकड़ी के बोर्ड के केंद्र को चिह्नित किया।

चरण 3: 3 डी प्रिंटिंग व्हील पार्ट्स और मोटर क्लैंप

हम डीसी मोटर्स के साथ दो छोटी समस्याओं में भाग गए जिन्हें हमें दूर करना था। पहला यह था कि मोटर का धुरा पहिया के छेद में फिट होने के लिए बहुत छोटा था। इस समस्या को ठीक करने के लिए, हमने OnShape में एक बेलनाकार फिटिंग बनाई, जिसने व्हील और एक्सल के लिए एक स्नग फिट बनाया, जिससे यह अच्छी तरह से घूम सके।

दूसरी समस्या जिसका हम सामना कर रहे थे, वह थी फ्लैट लकड़ी के तख़्त पर रहने के लिए बेलनाकार मोटर प्राप्त करना। हमने ऑनशैप में एक क्लैंप जैसा हिस्सा बनाकर इस समस्या को ठीक किया, जो हमें डीसी मोटर्स को कार के पहियों के लिए एक स्नग फिट देते हुए लकड़ी में पेंच करने की अनुमति देगा।

चरण 4: 3D प्रिंटर का वीडियो [बेलनाकार फिटिंग]

टायरों के लिए बेलनाकार फिटिंग को प्रिंट करने वाले 3D प्रिंटर का एक वीडियो।

चरण 5: मोटर शील्ड संलग्न करना

कार का बेस बनाने के बाद, हमने अपना ध्यान Arduino Uno बोर्ड की ओर लगाया। हमने Arduino के घटकों की सुरक्षा के लिए Adafruit Industries से एक मोटर शील्ड खरीदने का निर्णय लिया। इसके अतिरिक्त, मोटर शील्ड का उपयोग करने से हमें चार मोटर्स तक कनेक्ट करने की अनुमति मिली, जिससे एक तेज़ प्रोटोटाइप का निर्माण हुआ। हमने शामिल पिन का उपयोग करके Arduino Uno को मोटर शील्ड सुरक्षित करके शुरुआत की। इसके बाद, हमने मदद करने वाले हाथों का उपयोग करके, Arduino और ढाल को क्लिप करके, और फिर Arduino Uno पर संलग्न पिनों को ढाल के सिरों को मिलाप करके पिन को मोटर शील्ड में सुरक्षित किया। अंत में, हमने मोटर शील्ड पर कुछ तारों को टांका लगाना शुरू किया जो ब्लूटूथ मॉड्यूल से जुड़ेंगे।

चरण 6: अन्य घटकों को मोटर शील्ड (ब्लूटूथ मॉड्यूल और मोटर्स) से जोड़ना

Arduino Uno बोर्ड पर तारों और मोटर शील्ड को टांका लगाने के बाद, हमने अपनी रिमोट कंट्रोल कार के अन्य घटकों को जोड़ना शुरू किया। हमने पहले मॉड्यूल पर RX, TX, VCC, और ग्राउंड को क्रमशः मोटर शील्ड पर TX, RX, 5V और ग्राउंड से जोड़कर ब्लूटूथ मॉड्यूल को मोटर शील्ड से जोड़ा। बाद में, हम मोटर शील्ड के नीले टर्मिनलों के साथ मोटरों के लाल और नीले तारों को जोड़कर अपनी मोटरों को जोड़ने के लिए आगे बढ़े।

चरण 7: परावर्तन