टीवी रिमोट नियंत्रित कार - Arduino: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

"Arduino Uno" का उपयोग करके अपने टीवी रिमोट को हैक करें और इसके साथ एक RC कार को नियंत्रित करें। यह Arduino बोर्ड और टीवी रिमोट कंट्रोलर पर प्रोग्राम किए गए IR रिसीवर मॉड्यूल का उपयोग करके अपनी कार को नियंत्रित करने का एक सरल तरीका है।

इस निर्देश में आप सीखेंगे कि कैसे:

1. Arduino के लिए इंटरफ़ेस IR रिसीवर।

2. Arduino के लिए इंटरफ़ेस 2 मोटर्स।

3. उपरोक्त 2 सेटअपों को मिलाएं।

और अपनी खुद की RC कार कैसे बनाये।

चरण 1: चरण 1: आवश्यक सामग्री

आपको आवश्यकता होगी: १। Arduino Uno 2. L239D- मोटर ड्राइव 3. 9V बैटरी4। 4X AA बैटरी होल्डर 5. IR रिसीवर मॉड्यूल6. कार संरचना 7. गियरबॉक्स के साथ 2x डीसी मोटर्स (एक कार को आगे और पीछे घास काटने के लिए और दूसरा बाएं और दाएं घास काटने के लिए) 8। प्रोटोटाइप बोर्ड 9. पावर प्लगइन्स

चरण 2: चरण 2: कार संरचना

संरचना "सबसे कठिन" हिस्सा है। वैसे आप एक पुरानी आरसी कार से एक संरचना पा सकते हैं। सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि संरचना में 2 डीसी मोटरों के लिए जगह होनी चाहिए और पीछे के पहिये आगे और पीछे और आगे बढ़ रहे हैं पहिए बाएँ और दाएँ घूम रहे हैं।

चरण 3: चरण 3: आईआर रिसीवर 1/2

कार को नियंत्रित करने के लिए हमें ओर, पीछे, बाएँ, दाएँ और रुकने के लिए कुछ बटन चुनने होंगे। सबसे पहले आपको IR मॉड्यूल के GND (ग्राउंड पिन) को Arduino GND पिन से कनेक्ट करना होगा। फिर Arduino बोर्ड पर VCC पिन 3, 3V पिन और Arduino डिजिटल पिन 12 को सिग्नल पिन।

आपको IRremote.h लाइब्रेरी की आवश्यकता होगी जिसे आप.rar फ़ाइल को यहाँ से डाउनलोड कर सकते हैं।

चरण 4: चरण 4: आईआर रिसीवर 2/2

फिर Arduino प्रोग्राम खोलें और कोड लिखें और इसे अपलोड करें। कोड अपलोड करने के बाद सीरियल मॉनिटर को ओपन करें।

कोई भी बटन दबाएं और आपको संख्याओं की रेखा दिखाई देगी..यदि आप एक ही बटन को दो बार दबाते हैं तो वही कोड दो बार दिखाई देगा। चुनें कि आप किन बटनों का उपयोग आगे, पीछे, रुकने, बाएं और दाएं के लिए करेंगे और उनके लिए कोड लाइन लिखें बटन, क्योंकि आपको बाद में उनकी आवश्यकता होगी। बूम टीवी रिमोट का उपयोग कर रहा हूं, इसलिए मेरी कोड लाइनें अलग हैं तो आपकी। मेरे मामले में: ओर: १६३४७८३२७९

पिछड़ा: 1634742479

वाम:1634744519

दाएं: 1634785319

स्टॉप: 1634773079

चरण 5: चरण 5: IR रिसीवर और Arduino के साथ L239D कनेक्शन

सम्बन्ध:

ARDUINO पर IR रिसीवर से GND तक GND।

ARDUINO पर IR RECEIVER से 3, 3V तक VCC।

ARDUINO बोर्ड पर IR रिसीवर से डिजिटल पिन तक सिग्नल पिन।

पिन 1 L293D से PROTOTYPE BOARD पर सकारात्मक।

ARDUINO बोर्ड पर L293D से डिजिटल पिन 8 तक पिन 2।

पिन 3 L293D से मोटर पिन में से किसी एक पर।

पिन 4 L293D से L293D के पिन 5 तक।

PROTOTYPE BOARD पर L293D से MINUS तक पिन 4।

पिन 6 L293D से मोटर के दूसरे पिन तक।

पिन 7 ARDUINO बोर्ड पर L293D से डिजिटल पिन 9 तक।

PROTOTYPE BOARD पर L293D से पॉज़िटिव तक पिन 9।

पिन 10 ARDUINO बोर्ड पर L293D से डिजिटल पिन 10 तक।

पिन 11 L293D से दूसरी मोटर से एक पिन तक।

पिन 12 L293D से L293D के पिन 13 तक।

पिन 13 प्रोटोटाइप बोर्ड पर L293D से ऋणात्मक तक।

पिन 14 L293D से दूसरी मोटर के दूसरे पिन तक।

पिन 15 ARDUINO बोर्ड पर L293D से डिजिटल पिन 15 तक।

पिन 16 L293D से PROTOTUPE BOARD पर सकारात्मक।

L293D पर 8 पिन करने के लिए बैटरी पैक का सकारात्मक।

प्रोटोटाइप बोर्ड पर नेगेटिव टू नेगेटिव।

ARDUINO बोर्ड से 5V PROTOTYPE बोर्ड पर सकारात्मक।

ARDUINO बोर्ड से GND PROTOTYPE बोर्ड पर नकारात्मक।

बोर्ड के एक तरफ से दूसरी तरफ सकारात्मक कनेक्ट करें।

और एक तरफ से दूसरी तरफ नेगेटिव कनेक्ट करें।

चरण 6: चरण 7: कार कैसे काम करती है

यहाँ कार से एक वीडियो है।

द्वारा निर्मित: गोरान स्पासिकडार्को तोसेवडुको सेराफिमोव्स्कीसाशा स्पासिक