एक मददगार हाथ मोटरसाइकिल चेन क्लीनर।: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था।

यह निर्देश मोटरसाइकिल की सफाई प्रक्रिया में एक पृष्ठभूमि प्रदान करेगा, आवश्यक सामग्रियों की एक सूची, Arduino माइक्रो-कंट्रोलर की समीक्षा, आवश्यक Arduino कोड, नियंत्रण तर्क, और चरण-दर-चरण वायरिंग और असेंबली निर्देश।

चरण 1: मोटरसाइकिल सफाई प्रक्रिया।

मोटरसाइकिल श्रृंखला की सफाई करते समय आपको तीन चीजों की आवश्यकता होती है, एक सफाई या चिकनाई स्प्रे, मलबे को हटाने के लिए एक ब्रश, और श्रृंखला के अपने वर्तमान भाग को साफ करने के बाद श्रृंखला को श्रृंखला के अगले भाग में ले जाने का एक तरीका। इस परियोजना का लक्ष्य श्रृंखला की सफाई प्रक्रिया में मदद और सहायता करना था ताकि एक अकेला व्यक्ति समय पर जागीर में एक श्रृंखला को प्रभावी ढंग से साफ कर सके। ऐसा करने के लिए मेरी मोटरसाइकिल चेन क्लीनर के दो मुख्य कार्य हैं, एक सफाई प्रक्रिया के दौरान चेन को हिलाने के पीछे प्रेरक शक्ति के रूप में काम करना है और दूसरा चेन से मलबे को हटाने और ब्रश करने में सहायता करना है।

चरण 2: आवश्यक सामग्री की सूची

इस मोटरसाइकिल चेन क्लीनर के लिए आपको नीचे सूचीबद्ध कुछ तैयार सामग्री इकट्ठा करने की आवश्यकता होगी (फोटो जम्पर तारों के एकमात्र अपवाद के साथ सूचीबद्ध हैं):

1. प्रोजेक्ट बॉक्स (सभी घटकों को फिट करने के लिए कोई भी)

2. ड्राइव स्प्रोकेट (किसी भी मैच की चेन को साफ किया जा रहा है)

3. हाई टॉर्क गियर मोटर (Tsiny TS-40GZ495-218 35 RPM 12 वोल्ट या समान)

4. (x8) सॉफ्ट ब्रिसल ब्रश माउंटेड व्हील (ग्रोबेट 1 इंच व्यास 3/32 इंच आर्बर होल)

5. (x2) 3/32 इंच सॉलिड ब्रास रॉड का एक इंच खंड

६.१२-२४ वोल्ट इनपुट से ५ वोल्ट आउटपुट रेगुलेटर (टॉब्सन ईए२५-५वी)

7. एड्रिनो नैनो (कोई भी)

8. टच सेंसर (या कोई अन्य इनपुट सेंसर)

9. (x2) सतत माइक्रो सर्वो (Fitec FS90R या समान)

10. 5 वोल्ट ट्रिगर के साथ 10 amp रिले (टोंगलिंग JQC-3FF-S-Z या इसी तरह)

11. विभिन्न जम्पर तार (कोई चित्र नहीं)

इसके अलावा, आपको चार भागों को 3डी प्रिंट करने की आवश्यकता होगी जो नीचे सूचीबद्ध हैं: (.एसटीएल फाइलें इस चरण में अपलोड की जाएंगी)

1. 3डी केस इंसर्ट (मेरा एक ही पीएलए प्लास्टिक के तीन रंगों से बना है, एक रंग ठीक है) (दो शैल, 20% इन्फिल)

2. 3डी 8 मिमी मोटर 20 स्पलाइन हब (चार गोले, 30% इन्फिल)

2. (x2) 3डी ब्रश हब (दो शेल, 10% इन्फिल)

चरण 3: Arduino नैनो माइक्रो-नियंत्रक

इस परियोजना के लिए एक Arduino नैनो माइक्रो-कंट्रोलर का उपयोग किया गया था (पहली तस्वीर)। इस माइक्रो-कंट्रोलर को सफाई प्रक्रिया शुरू करने के लिए टच सेंसर (दूसरा फोटो) के रूप में एक इनपुट का उपयोग करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया था। इस माइक्रो-कंट्रोलर को तीन आउटपुट, दो निरंतर माइक्रो-सर्वो (तीसरी तस्वीर) और एक रिले (चौथा फोटो) के लिए कॉन्फ़िगर किया गया था। रिले का उपयोग गियर मोटर (5वीं फोटो) को 12 वोल्ट की शक्ति भेजने के लिए किया जाता है। पूरी असेंबली 12-24 वोल्ट इनपुट से 5 वोल्ट आउटपुट डीसी-डीसी वोल्टेज रेगुलेटर (छठी फोटो) से संचालित होती है। बाद में निर्देशयोग्य में दिखाए गए संपूर्ण असेंबली (7 वां फोटो) के लिए चरण-दर-चरण निर्देश।

चरण 4: Arduino कोड

इस चरण से जुड़ा हुआ Arduino कोड है जिसका मैंने उपयोग किया था। पहली बार असेंबल करने से पहले इस कोड को Arduino Nano पर अपलोड करना होगा। एक बार Arduino Nano द्वारा कोड अपलोड कर दिए जाने के बाद, नैनो कोड को याद रखेगी और अब इसकी आवश्यकता नहीं है (हालाँकि मैं आपके कंप्यूटर पर एक प्रति रखूँगा)। लाइन दर लाइन क्या हो रहा है, यह समझाने के लिए मेरे पास पूरे कोड में टिप्पणियां हैं। कोड की शुरुआत में शामिल किए गए वायरिंग पिन-आउट पर ध्यान दें। Arduino ओपनसोर्स है इसलिए बेझिझक मेरे कोड को किसी भी तरह से कॉपी या संशोधित करें।

चरण 5: नियंत्रण तर्क

मेरी मोटरसाइकिल चेन क्लीनर को Arduino Nano माइक्रो-कंट्रोलर द्वारा नियंत्रित किया जाता है। यह माइक्रो-कंट्रोलर अपने इनपुट के रूप में एक टच सेंसर का उपयोग करता है जो दो निरंतर माइक्रो-सर्वो और एक रिले को ट्रिगर करेगा। माइक्रो-सर्वो सफाई ब्रश से जुड़े होते हैं और रिले गियर मोटर को शक्ति भेजता है जो स्प्रोकेट और चेन असेंबली को चलाता है।

चरण 6: विधानसभा

मेरी मोटरसाइकिल चेन क्लीनर को असेंबल करने के चरण नीचे दिए गए हैं।

1. Arduino कोड को Arduino Nano पर अपलोड करें।

2. नियामक के 5 वोल्ट की तरफ (पहली तस्वीर) में चार सकारात्मक और चार नकारात्मक जम्पर तार संलग्न करें।

3. Arduino नैनो (बोर्ड के शीर्ष पर वायर्ड), दो माइक्रो-सर्वो, और रिले (दूसरा फोटो) के लिए बिजली प्रदान करने के लिए 5 वोल्ट बिजली के तारों के चार सेट तार करें। यदि आप इनपुट पावर प्रदान करने के लिए बोर्ड के शीर्ष पर बिजली के तारों का उपयोग करते हैं, तो टच सेंसर को बोर्ड के एक तरफ से तार-तार किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, सकारात्मक मोटर लीड के लिए सामान्य और सामान्य रूप से खुले कनेक्शन इनलाइन का उपयोग करके नियामक के 12 वोल्ट की तरफ और 12 वोल्ट गियर मोटर के तार के लिए 12 वोल्ट इनपुट तारों का एक सेट संलग्न करें (प्रभावी रूप से रिले होने तक एक खुले सर्किट के रूप में कार्य करना) सर्किट को बंद करने के लिए ट्रिगर)।

4. 3डी प्रिंटेड केस इन्सर्ट को ब्लैक बॉक्स में रखें और गियर मोटर और माइक्रो-सर्वो को उनके स्लॉट्स (तीसरी तस्वीर) में रखें। 3डी प्रिंटेड केस इंसर्ट को धक्का दिया जाना चाहिए ताकि गियर मोटर शाफ्ट ऊपरी किनारे के सबसे करीब हो। 12 वोल्ट की शक्ति को अस्थायी रूप से कनेक्ट करें और विच माइक्रो-सर्वो को सत्यापित करने के लिए इनपुट टच सेंसर को स्पर्श करें (यदि वे श्रृंखला गति के साथ पीछे की ओर घूम रहे हैं या तो माइक्रो-सर्वो डेटा पिन फ्लिप करें या माइक्रो-सर्वो को स्वयं स्वैप करें)।

5. एक बार माइक्रो-सर्वो के सही अभिविन्यास में होने के लिए सत्यापित हो जाने के बाद (कताई एजेंट चलती श्रृंखला की दिशा), टच सेंसर एजेंटों को ब्लैक बॉक्स की पिछली दीवार पर रखें और बाहर की अनुमानित स्थिति को नोट करें (ताकि आप जान सकें कि कहां प्रेस करना है, मैं एक स्टिकर की सलाह देता हूं)। ब्लैक बॉक्स (चौथा फोटो) के निचले क्षेत्र में किसी भी अतिरिक्त तार को छुपाएं।

6. दो ब्रशों को इकट्ठा करें जैसा कि फोटो 5 में दिखाया गया है, मैंने ब्रश को पीतल की छड़ पर फिसलने से बचाने के लिए गर्म गोंद का इस्तेमाल किया। चौड़ी जंजीरों के लिए अधिक ब्रश का उपयोग करें (अर्थात 525, 530 एक्सटेंशन)

7. दो ब्रश और स्प्रोकेट (छठी फोटो) संलग्न करें।

8. ढक्कन में किसी भी आवश्यक छेद को ड्रिल करें और ढक्कन को मोटरसाइकिल क्लीनर (7 वां फोटो) से जोड़ दें।

9. मोटरसाइकिल चेन क्लीनर को 12 वोल्ट की शक्ति प्रदान करें और चेन की सफाई शुरू करने के लिए यूनिट के पीछे चिह्नित क्षेत्र (या स्टिकर) को दबाएं।