सर्वो नियंत्रित मार्बल भूलभुलैया बिल्ड 2: 6 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह पिछले इंस्ट्रक्शनल पर आधारित अपडेटेड बिल्ड है। यह बनाने में आसान है और थोड़ा बेहतर दिखता है। इसके अलावा, कुछ नई निर्माण तकनीकें जैसे लेगो भूलभुलैया को संलग्न करने के लिए मैग्नेट का उपयोग करना बहुत अच्छा है।

यह प्रोजेक्ट एक ऐसी वेब साइट के लिए है जो आपको इंटरनेट पर इस डिवाइस को नियंत्रित करने देती है। पहले की तरह, चूंकि यह विलंबता वाली एक वेब साइट है (कोई Wiimotes नहीं), केवल 4 कमांड हैं: ऊपर, नीचे, बाएँ और दाएँ। तो भूलभुलैया को केवल उन आदिम आदेशों के साथ काम करने के लिए सावधानी से डिजाइन किया जाना है, और उन डिजाइनों को यहां कवर किया गया है।

यह निर्देशयोग्य इस परियोजना के यांत्रिक निर्माण के बारे में है। अन्य वेब नियंत्रण को कवर करते हैं। एक Arduino के साथ स्थानीय नियंत्रण के लिए, इस निर्देशयोग्य में इसे चलाने के लिए नियंत्रक डिज़ाइन और कोड है। मैंने इस निर्देश के अंतिम चरण में स्थानीय नियंत्रण कोड का नवीनतम संस्करण भी संलग्न किया है।

चरण 1: भाग

धातु, लकड़ी और विविध।

6.5 "कोण एल्यूमीनियम का 1.5" x 1.5 "x 1/16" मोटा

4 फीट का एल्युमिनियम बार 1.5 "x 1/8" मोटा - 1/16 "भी ठीक हो सकता है। मेरे पास कुछ अच्छा एनोडाइज्ड बार था, लेकिन किसी भी तरह का होगा।

प्लास्टिक शीट - 10 "x 10" x 1/16 "मोटी। मैं पॉली कार्बोनेट / लेक्सन की सलाह देता हूं क्योंकि इसमें दरार की संभावना कम होती है

लेगो बेस - 10" x 10" (32 स्टड x 32 स्टड)

1x लेगो ईंटें

संगमरमर - दो लेगो स्टड के लिए सही आकार का संगमरमर 9/16 (14 मिमी) है, जो बोर्ड गेम में आम है। मार्बल की भूमि में इस आकार में कई रंग और शैलियाँ उपलब्ध हैं।

1x4 पाइन - लगभग 5 फीट

(८) १/४ "गोल x १/१६" मोटा नियोडिमियम मैग्नेट

सर्वोस - हाईटेक एचएस-5645एमजी की सिफारिश की जाती है

हार्डवेयर

मैं स्टेनलेस स्क्रू, नट और वाशर ऑर्डर करने के लिए मैकमास्टर-कैर का उपयोग करता हूं, लेकिन आप उनमें से अधिकतर स्थानीय हार्डवेयर स्टोर पर प्राप्त कर सकते हैं। लकड़ी के पेंच स्थानीय घरेलू स्टोर के थे।

(४) ३/८ लंबे #८-३२ पैन हेड सॉकेट स्क्रू एक्स एक्सिस ब्रैकेट से प्लास्टिक माउंट के लिए

(४) #८ फ्लैट वाशर, स्प्लिट लॉक वाशर, और हेक्स नट - इनके बजाय केप्स नट्स का उपयोग किया जा सकता है

(८) १/२ लंबे #८-३२ पैन हेड स्क्रू वाई एक्सिस ब्रैकेट के लिए

(८) #८-३२ केप्स नट्स

(४) ३/८ लंबे # ६-३२ पैन हेड स्क्रू सर्वो को माउंट करने के लिए (दो प्रति सर्वो)

(४) #६-३२ स्प्लिट लॉक वाशर + हेक्स नट

(२) १/४ एक्स एक्सिस सर्वो हॉर्न के लिए लंबे # ४-४० पैन हेड स्क्रू

(२) वाई एक्सिस सर्वो हॉर्न के लिए ३/८ लंबा # ४-४० पैन हेड स्क्रू (एल्यूमीनियम मोटा है)

(२) ३/४ लंबे #४-४० पैन हेड स्क्रू पिवोट्स के लिए

(६) #४-४० नट्स - हो सकता है कि पिवोट्स के लिए कुछ स्प्लिट लॉक वाशर और फ्लैट वाशर अच्छे हों।

(८) १ ५८ लंबे ड्राईवॉल स्क्रू

(४) ३/४ लंबा # ८ मॉड ट्रस लैथ स्क्रू

चरण 2: प्लेटफॉर्म और एक्स एक्सिस का निर्माण

मंच के लिए, मैंने पॉली कार्बोनेट प्लास्टिक के एक चौकोर टुकड़े का इस्तेमाल किया। पॉली कार्बोनेट ऐक्रेलिक की तुलना में अच्छा है क्योंकि यह ड्रिल और कट जाने पर नहीं फटेगा। चूंकि लेगो बेस 10 वर्ग का है, इसलिए मैंने प्लास्टिक को उस आकार का भी बनाया।

हमें आधार पर एक सर्वो हॉर्न और एक धुरी संलग्न करने की आवश्यकता है, इसलिए मैंने 1.5 "x 1.5" x 1/16 "एल्यूमीनियम कोण से 1.25" टुकड़ों के एक जोड़े को काट दिया। मैंने वास्तव में उनमें से तीन को काट दिया क्योंकि हमें अगले चरण में एक और की आवश्यकता है।

मैंने प्लेटफ़ॉर्म पर माउंट करने के लिए प्रत्येक टुकड़े में चार 3/16 छेद ड्रिल किए, लेकिन अंत में, मैंने उनमें से केवल दो का उपयोग माउंटिंग के लिए किया - मैंने विकर्ण छेद की एक जोड़ी का उपयोग किया। मैंने ब्रैकेट का उपयोग करके प्लास्टिक में छेदों को चिह्नित किया। टेम्प्लेट - मैंने प्लास्टिक को चौकोर बनाने के लिए एक टेबल पर लंबवत रखा, और छेदों को चिह्नित करने के लिए उसके खिलाफ ब्रैकेट को पकड़ लिया। स्क्रू के सिर वहीं चिपके रहते हैं जहां लेगो प्लेट होगी, लेकिन मैंने जिस चुंबक को जोड़ने वाली प्रणाली का उपयोग किया है वह लंबा है, तो यह कोई मुद्दा नहीं है।

एक ब्रैकेट पर, आपको 3/4" लंबे #4-40 स्क्रू के लिए केंद्र में केवल 7/64" छेद की आवश्यकता होती है।

दूसरे ब्रैकेट पर, आपको सर्वो हॉर्न के लिए केंद्र में एक बड़ा छेद चाहिए। मैं इसके लिए एक स्टेप ड्रिल की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं - यह इन बड़े छेदों के लिए अधिक सुरक्षित और आसान है। सर्वो हॉर्न पर, मैंने 7/64 "बिट के साथ दो छेदों को ड्रिल किया, और उन्हें ब्रैकेट में ट्रेस किया और ब्रैकेट को ड्रिल किया। 1/4" लंबे # 4-40 स्क्रू का उपयोग सर्वो हॉर्न को पकड़ने के लिए किया गया था। ब्रैकेट।

लेगो प्लेट को प्लास्टिक के आधार से जोड़ने के लिए, मैंने चुम्बकों के जोड़े का उपयोग किया - प्रत्येक कोने में एक जोड़ी प्रत्येक पक्ष से चिपकी हुई थी ताकि लेगो प्लेट को काम के लिए आसानी से हटाया जा सके। मैंने सुपर-ग्लू (सायनोएक्रिलेट) का इस्तेमाल किया और आपको सावधान रहने की ज़रूरत है कि मैग्नेट को एक साथ गोंद न करें! इसलिए, मैंने प्लास्टिक पर गोंद की बूंदें डालीं और मैग्नेट पर गोंद लगाने के बजाय मैग्नेट को गोंद से चिपका दिया। एक बार जब वे सूख गए, तो मैंने लेगो बेस पर गोंद लगा दिया और इसे चुंबक जोड़े के ऊपर धकेल दिया।

चरण 3: वाई अक्ष का निर्माण

Y अक्ष बनाने के कुछ तरीके हैं। मैंने 1/8 "मोटी एल्यूमीनियम बार का इस्तेमाल किया और इसे मोड़ दिया। 1/16" ठीक हो सकता है, और झुकना बहुत आसान होगा। आप एंगल एल्युमिनियम से कॉर्नर ब्रैकेट भी बना सकते हैं या स्टैंडर्ड ब्रैकेट्स और एल्युमीनियम के सिर्फ 4 स्ट्रेट पीस का इस्तेमाल कर सकते हैं। यह निर्माण को आसान बना सकता है क्योंकि धातु को पूरी तरह से मोड़ना मुश्किल हो सकता है, हालांकि झुकना बहुत तेज है, और ब्रैकेट दृष्टिकोण भारी हो सकता है और इसके लिए बहुत अधिक पेंच और छेद की आवश्यकता होती है।

इस परियोजना के लिए, वाई एक्सिस 11.25 "x 12" था। झुकने के दृष्टिकोण के लिए, मैंने ब्रैकेट के लिए 12 "पक्षों में से एक को विभाजित किया। मेरे मामले में, सर्वो के विपरीत 1/8" धातु में शामिल होने वाली प्लेट ने उन्हें अच्छी तरह से संतुलित करने की अनुमति दी ताकि सर्वो को संघर्ष करने की आवश्यकता न हो। यह स्तर।

लूप में शामिल होने के लिए, मैंने 1.5 "बार के टुकड़े का उपयोग किया, और 3/16" छेदों को ड्रिल किया और केप्स नट्स के साथ # 8-32 1/2 "लंबे स्क्रू का उपयोग किया। मैंने पहले जुड़ने वाले टुकड़े में 8 छेद ड्रिल किए, फिर पता लगाया Y अक्ष पर वे छेद, इसे अच्छी तरह से लाइन करने के लिए इसे एक टेबल पर सपाट रखना। कोने ब्रैकेट दृष्टिकोण के साथ, यह कदम आवश्यक नहीं होगा।

Y अक्ष के एक तरफ, Z अक्ष के लिए सर्वो को माउंट करने की आवश्यकता है। मैंने सर्वो की रूपरेखा का पता लगाया, यह सुनिश्चित करते हुए कि सर्वो हॉर्न साइड के बीच में था। सर्वो बॉडी थोड़ी ऑफ-सेट होगी। फिर मैंने आयत को काटने के लिए एक Dremel टूल का उपयोग किया, और इसे चौकोर और चिकना दायर किया। सर्वो को माउंट करने के लिए, मैंने सर्वो को एक गाइड के रूप में इस्तेमाल किया, और इसे माउंट करने के लिए # 6-32 स्क्रू के लिए दो 7/64 छेद ड्रिल किए। मैंने उन्हें पकड़ने के लिए एक स्क्रू, एक स्प्लिट लॉक वॉशर और एक नट का उपयोग किया - फ्लैट वॉशर के लिए पर्याप्त जगह नहीं थी।

सर्वो से विपरीत दिशा में, जुड़ने वाले ब्रैकेट पर, पिवट में फिट होने के लिए एक 7/64 छेद ड्रिल करें।

एक सर्वो हॉर्न और पिवट को Y अक्ष में जोड़ने की आवश्यकता है - जैसा कि पिछले चरण में था।

चरण 4: आधार का निर्माण

आधार पर एक सर्वो ब्रैकेट और एक धुरी होगी। उन कोण एल्यूमीनियम के टुकड़ों के एक तरफ को 3/4 "चौड़ा किया जा सकता है क्योंकि वे पाइन बोर्डों पर आराम करेंगे। धुरी कोण एल्यूमीनियम का सिर्फ एक और 1.25" लंबा टुकड़ा है, जिसमें 3/16 "छेद है।

आप सर्वो ब्रैकेट खरीद सकते हैं या एक बना सकते हैं - एक तरह से चित्र देखें। मैंने जो बनाया है, उसके लिए मैंने 1.5 "x 1.5" कोण एल्यूमीनियम का 2.5 "लंबा टुकड़ा इस्तेमाल किया है।

आधार लकड़ी से बनाया जा सकता है। मैंने उच्च गुणवत्ता वाले 1x4 बोर्डों का उपयोग किया। उनमें से दो 15 "लंबे थे, और दो 13.25" लंबे थे - वे यह सुनिश्चित करने के लिए महत्वपूर्ण थे कि सर्वो और पिवट पूरी तरह से फिट हों। मैंने उन्हें एक साथ पकड़ने के लिए 1-5 / 8 "ड्राईवॉल स्क्रू का इस्तेमाल किया। मैंने छेदों को काउंटर-सिंक ड्रिल के साथ पूर्व-ड्रिल किया क्योंकि वे लकड़ी के किनारे के करीब थे।

धुरी 11.25 पक्षों में से एक पर केंद्रित है, और दूसरी तरफ सर्वो ब्रैकेट - सर्वो हॉर्न को केंद्र में रखना सुनिश्चित करें, न कि सर्वो बॉडी, जो थोड़ा ऑफसेट होगा।

मैंने दो कोष्ठकों के निचले भाग में एक जोड़े को 3/16 "छेद ड्रिल किया और उन्हें लकड़ी में पेंच करने के लिए 3/4" लंबे # 8 लैथ स्क्रू (बड़े पैन हेड) का उपयोग किया।

चरण 5: भूलभुलैया डिजाइन

केवल चार आदिम चालों (ऊपर, नीचे, बाएं, दाएं) के साथ, भूलभुलैया को डिजाइन करना एक चुनौती हो सकती है। आप संगमरमर को दालान के बीच में नहीं घुमा सकते, इसलिए कुछ विशेष डिजाइनों की जरूरत है। शाखाओं में बंटने की अनुमति देने वाली आकृतियों के लिए चित्र देखें। पैटर्न का केंद्र अलग-अलग आकार का हो सकता है, और संभवतः इसका उपयोग बिल्कुल नहीं किया जा सकता है, लेकिन वहां कुछ होने से गेंद को ट्रैक पर रखने में मदद मिलती है अगर यह बिल्कुल सीधी नहीं चल रही है। उन डिज़ाइनों में चार निकास होते हैं, लेकिन आप उनमें से एक को तीन के लिए अवरुद्ध कर सकते हैं।

चरण 6: सर्वो

मैंने इस परियोजना के साथ कुछ सर्वो की कोशिश की है। मानक वाले काम करेंगे, लेकिन स्तर की स्थिति को पकड़े हुए थोड़े अस्थिर होंगे। मैंने Hitec HS-645MG सर्वो का भी उपयोग किया है क्योंकि उन्होंने स्तर की स्थिति को बेहतर ढंग से धारण किया है। इस परियोजना के लिए, हालांकि, मैंने Hitec HS-5645MG डिजिटल सर्वो पर स्विच किया क्योंकि उनके पास लेवल टेबल पर बिना घबराए बहुत अधिक होल्डिंग पावर है, और यदि आवश्यक हो तो टेबल लेवलिंग के लिए डेड बैंड को समायोजित किया जा सकता है।

स्थानीय नियंत्रण मोड के लिए नवीनतम Arduino कोड संलग्न है। मज़े करो! यह सभी उम्र के बच्चों के साथ खेलने के लिए एक बेहतरीन परियोजना है।