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वीडियो: सर्वो नियंत्रित मार्बल भूलभुलैया: 5 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24
यह क्लासिक मार्बल भूलभुलैया (रास्ते में विकल्प हैं) का संस्करण है, जहां पैन और झुकाव को हॉबी सर्वो द्वारा नियंत्रित किया जाता है। सर्वो के साथ, आप एक आर/सी नियंत्रक या एक पीसी आदि के साथ भूलभुलैया काम कर सकते हैं। हमने इसे टेलीटॉयलैंड के साथ उपयोग करने के लिए बनाया है, और आप इसे टेलीटॉयलैंड मार्बल भूलभुलैया में लाइव आज़मा सकते हैं, और दूसरा बड़ा, टेलीटॉयलैंड मार्बल भूलभुलैया 2. भूलभुलैया को स्थापित करना और बदलना आसान बनाने के लिए, हमने लेगो प्लेट और ईंटों का उपयोग किया।
इस निर्देशयोग्य में इस मार्बल भूलभुलैया का एक आसान और अच्छा निर्माण है।
चरण 1: सामग्री
इसके लिए सामग्री बहुत आसान है - सभी आपके स्थानीय घरेलू स्टोर (सर्वो को छोड़कर) पर उपलब्ध होनी चाहिए। धातु - निम्नलिखित के लिए, हमने प्रत्येक के लगभग 5 फीट का उपयोग किया: 1 "चौड़ा x 1/8" मोटी एल्यूमीनियम बार के लिए X अक्ष1 1/2 "चौड़ा 1/8" Y अक्ष के लिए मोटी एल्यूमीनियम पट्टी1 1/2 "चौड़ा 1/16" आधार के लिए एल्यूमीनियम कोण लकड़ी 1x4 पाइन - लगभग 34 "हार्डवेयर # 6 नट / बोल्ट की आवश्यकता है - कुछ लंबाई, कुछ 1" वाले, और बाकी 3/4 और 0.5 इंच लंबे#6 वाशर और #6 स्प्लिट लॉक वाशरसर्वोहमने Hitec HS-625MG सर्वो का उपयोग किया। भले ही तंत्र अच्छी तरह से संतुलित हो, मानक हॉबी सर्वो थोड़ा घबराने लगे। ध्यान दें कि TeleToyland के लिए, हम सर्वो को तब भी बंद कर देते हैं जब वे हिल नहीं रहे होते हैं।
मार्बल दो लेगो स्टड के लिए सही आकार का मार्बल 9/16 (14 मिमी) है, जो बोर्ड गेम में आम है। मार्बल्स की भूमि में इस आकार में कई रंग और शैलियाँ उपलब्ध हैं।
चरण 2: एक्स एक्सिस
हम आंतरिक रिंग को "एक्स एक्सिस" कह रहे हैं।
हमने मूल रूप से इसे बेंच वाइज पर एक साथ संभाला। यदि आपके पास झुकने वाला ब्रेक है, तो हमें ईर्ष्या है:-)
एक्स अक्ष को आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली लेगो प्लेट के आकार का होना चाहिए, इसलिए लेगो लार्ज ग्रीन बेसप्लेट (आइटम # 626) के लिए, यह 10 इंच x 10 इंच होना चाहिए। लेगो एक्स-लार्ज ग्रे बेसप्लेट (आइटम #628) के लिए, यह 15 इंच गुणा 15 इंच होना चाहिए। इस निर्देश के बाकी हिस्सों के लिए, हम हरे रंग के बेसप्लेट माप का उपयोग करेंगे।
हमने 1 एल्यूमीनियम बार को लंबाई में काट दिया, फिर चिह्नित किया कि मोड़ कहाँ जाना चाहिए। फिर हमने इसे मोड़ने के लिए एक बेंच वाइस में बार को जकड़ दिया। ध्यान दें कि कनेक्शन कोने के बजाय एक तरफ के बीच में है। यह समझ में आया हमारे लिए क्योंकि हमें एक्सल के लिए अतिरिक्त मोटाई मिलती है, और ऐसा लग रहा था कि इसे एक कोने के बजाय एक तरफ जोड़ना आसान होगा।
एक बार जब यह आकार में मुड़ गया, तो हमने सिरों को जोड़ने के लिए एक छोटे टुकड़े का इस्तेमाल किया, और इसे नट और स्प्लिट लॉक वाशर के साथ पकड़ने के लिए 4 # 6 बोल्ट का इस्तेमाल किया।
बीच में जहां हमने सिरों को जोड़ने के लिए छोटी प्लेट का इस्तेमाल किया, हमने रिंग से बाहर की ओर इशारा करते हुए 1 #6 बोल्ट लगाया। यह एक्स एक्सिस के लिए धुरी होगी।
विपरीत दिशा में, हमने एक सर्वो हॉर्न रखा। हमने केंद्र के चारों ओर प्लास्टिक के रिज को फिट करने के लिए एक बड़ा छेद ड्रिल किया (जहां सर्वो संलग्न होता है), फिर सर्वो हॉर्न को माउंट करने के लिए एक जोड़े # 6 स्क्रू का उपयोग किया। हॉर्न रिंग के बाहर की तरफ लगा होता है। केंद्र में बड़ा छेद सर्वो सेट स्क्रू को अंदर से कड़ा करने की अनुमति देता है।
चरण 3: वाई अक्ष
हम मध्य रिंग को "वाई एक्सिस" कह रहे हैं।
चौड़ाई सबसे महत्वपूर्ण आयाम है - एक्स एक्सिस को सर्वो और एक्सल के लिए पर्याप्त निकासी के साथ फिट करने की आवश्यकता है। एक्स एक्सिस के घूमने के लिए लंबाई को स्वतंत्र रूप से स्थानांतरित करने के लिए पर्याप्त निकासी छोड़ने की आवश्यकता है। हमारा लगभग ११ १/४ इंच x १२ इंच है।
एक्स एक्सिस की तरह, हमने YAxis में शामिल होने के लिए एक छोटी प्लेट का इस्तेमाल किया, एक एक्सल और एक सर्वो हॉर्न जोड़ा।
मुख्य अंतर यह है कि हमें ज़ेड एक्सिस को सक्रिय करने वाले सर्वो को माउंट करने की आवश्यकता है, और हम इसे उस बिंदु पर इनसेट करते हैं जो एक्स एक्सिस को वाई एक्सिस के अंदर केंद्रित करता है। एक बार जब हमने इसे तैयार कर लिया, तो हमने एक्स एक्सिस एक्सल / पिवट में फिट होने के लिए छेद भी ड्रिल किया।
चरण 4: भूलभुलैया
बाहरी रिंग को सिर्फ Y एक्सिस सर्वो और पिवट होल को पकड़ने की जरूरत है। हमने इसके चारों ओर लगभग १ १/२ इंच के कोण वाले एल्यूमीनियम का उपयोग करना चुना, लेकिन आप इसे कई तरीकों से कर सकते हैं - अब जब हम इसे देखते हैं, तो शायद सिर्फ लकड़ी के फ्रेम और कुछ कोष्ठक के साथ भी।
निर्माण पहले जैसा था, हालांकि हमें इसे कोनों पर मोड़ने के लिए कोण एल्यूमीनियम को काटने की जरूरत थी (चित्र देखें)। हमने इसे जमीन से हटाने के लिए कुछ 1x4 इंच के चीड़ का इस्तेमाल किया।
हमारा लगभग १४ १/२ इंच x १३ १/२ इंच है। फिर, चौड़ाई महत्वपूर्ण है, और एक्स एक्सिस सर्वो को स्वतंत्र रूप से स्विंग करने की अनुमति देने के लिए आवश्यक लंबाई।
लेगो प्लेट को कुछ पैकिंग टेप के साथ आंतरिक रिंग पर टेप किया गया था। बड़े मार्बल भूलभुलैया के लिए, हमने लेगो प्लेट का समर्थन करने में मदद करने के लिए एक्स एक्सिस में दो 1x3 इंच बोर्ड जोड़े।
संगमरमर का आकार महत्वपूर्ण है - हमने सही आकार खोजने के लिए कुछ प्रयास किए, और यहां तक कि कुछ यूवी प्रतिक्रियाशील भी पाए।
चरण 5: टिप्पणियाँ
- वहाँ कई संगमरमर भूलभुलैया परियोजनाएं हैं। कुछ पारंपरिक खेल पर सर्वो का उपयोग करते हैं। हमने बॉल रिटर्न सिस्टम बनाने से बचने के लिए छेद के बिना एक करना चुना - RoboRealm ने 2008 मेकर फेयर के लिए एक स्वचालित दृष्टि आधारित सॉल्वर किया। - बड़े पैमाने पर, हमने उपयोग किए जाने पर इसे और अधिक संतुलित रखने के लिए कुछ काउंटरवेट जोड़ना समाप्त कर दिया। - सिर्फ एक Arduino और कुछ पुश बटन का उपयोग करके एक शो में स्थानीय नियंत्रण के लिए मार्बल भूलभुलैया कैसे सेटअप किया गया था, इस पर अलग से निर्देश देखें।
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