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वीडियो: कैटैंक: 6 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22
इस ट्यूटोरियल में हम एक टैंक चेसिस पर एक कैट का निर्माण करेंगे जिसे एचटीटीपी अनुरोधों के माध्यम से एक मोबाइल फोन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। टैंक एक वाईफाई हॉटस्पॉट है, इसलिए हर कोई जो लॉगिन कर सकता है, एक IPaddress पर जाता है और जानवर को नियंत्रित कर सकता है।
चरण 1: आरंभ करना
खरीदारी की सूची
- टैंक चेसिस
-
L298N डुअल ब्रिज DC स्टेपर कंट्रोलर बोर्ड:
मैंने वेलेमैन डुअल मोटरशील्ड (409D) का इस्तेमाल किया
- वोल्टता कन्वर्टर*
-
वेमोस डी१ मिनी
Wemos पर टांका लगाने वाले पिन के साथ।
-
तारों
- पुरुष से महिला (2x.)
- पुरुष से पुरुष
- महिला से महिला (4x.)
-
टेप, काला
तारों के लिए और टैंक चेसिस पर 3D मॉडल को जोड़ने के लिए।
- धातु के लिए आधारित पेंट, काला तेल
-
एलईडी, नीला
पूंछ में, कनेक्शन प्रतिक्रिया के लिए।
- मिनी ब्रेडबोर्ड
-
टैंक चेसिस में फिट होने वाला 3D मॉडल:
- लंबाई: 18, 5 सेमी (7, 28 इंच)
- चौड़ाई: 4, 5 सेमी (1, 77 इंच)
जिसकी आपको जरूरत है
- पीसी / मैक
- अरुडिनो आईडीई
- Wemos D1 mini. के लिए ड्राइवर्स
-
3डी मॉडलिंग सॉफ्टवेयर
- ब्लेंडर
- मेशमिक्सर
- कुरा*
-
टांकने की क्रिया
- सोल्डर आयरन
- टिन
- पेंटब्रश
- थ्री डी प्रिण्टर
*वोल्टेज कनवर्टर को 3, 3V को 5V में बदलने में सक्षम होना चाहिए। चूंकि टैंक चेसिस पर मोटर्स 5V का उपयोग करते हैं, और Wemos D1 मिनी आउटपुट पर 3, 3V का उपयोग करता है।
*या मुद्रित किए जाने वाले ३डी मॉडल तैयार करने के लिए समान सॉफ़्टवेयर।
चरण 2: स्थापना
Arduino स्थापित करना
Arduino सॉफ़्टवेयर स्थापित करें:
ड्राइवर स्थापित करें:
Arduino IDE में बोर्ड मैनेजर के साथ इंस्टाल करना
चरण 3: कोड
Wemos D1 मिनी के लिए कोड
- Arduino IDE खोलें
- कोड को एक नए स्केच (CTRL+N/CMD+N) पर कॉपी/पेस्ट करें। प्रदान किया गया कोड Arduino IDE में उदाहरण फ़ाइल पर आधारित है: फ़ाइल> उदाहरण> ESP8266 वाईफाई> वाईफाई एक्सेस प्वाइंट स्केच अपलोड करने के लिए सही सेटिंग्स का उपयोग करें
- Wemos D1 मिनी पर स्केच अपलोड करें Wemos D1 मिनी पर स्केच अपलोड करने के लिए इन सेटिंग्स का उपयोग करें:
बोर्ड: "Wemos D1 R2 और मिनी" CPU आवृत्ति: "80mhz"फ्लैश आकार: "4M SPIFFS" अपलोड गति: "115200" पोर्ट: "[आपका सीरियल COM पोर्ट]"*
* आपको Wemos D1 और कंप्यूटर में एक मिनी USB केबल कनेक्ट करना होगा। यदि आपको कोई COM पोर्ट सूचीबद्ध नहीं दिखाई देता है, तो ड्राइवर स्थापित नहीं है या कोई USB कनेक्शन नहीं है।
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