पूर्ण स्वायत्त वाहन केविन: 17 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:22

यह केविन है। यह पूर्ण स्वायत्त ड्राइव करने की क्षमता वाली रेडियो नियंत्रित कार है। मेरा पहला लक्ष्य Arduino द्वारा नियंत्रित स्वायत्त वाहन बनाना था। इसलिए मैंने सस्ते चीनी चेसिस खरीदे। लेकिन यह भयानक था क्योंकि मैं किसी भी घटक को संलग्न करने में सक्षम नहीं था। तो अगर मैं जल्दी से सवार हो गया, तो सब कुछ गिर गया। मैंने इसे ट्यून किया, मैंने बिल्कुल नए हिस्से बनाए हैं जिससे मेरी समस्याएं दूर हो गई हैं और अब मैं केवल प्रोग्रामिंग पर ध्यान केंद्रित कर सकता हूं। आप जो देखते हैं वह प्लेटफॉर्म है जिस पर कई सेंसर या अटैचमेंट जोड़े जा सकते हैं। मैंने फुल कलर डिस्प्ले के साथ एक अच्छा सा ट्रांसमीटर भी बनाया है। उन भागों में से कई 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किए गए थे, जिनमें ट्रांसमीटर, लाइट बार, केविन का नाम और कई अन्य भाग शामिल थे। अब मैं केविन का उपयोग एक छोटे रखरखाव-मुक्त पालतू जानवर के रूप में करता हूं।

चरण 1: आवश्यक भागों

यह भागों की सूची है:

4 पहियों से चलने वाली चेसिस - यहां खरीदी जा सकती है:

L298n मोटर ड्राइवर - 2 पीसी, HC-SR04 दूरी मापने वाला सेंसर - 3 पीसी, Arduino DUE या क्लोन - 2 पीसी

वोल्टेज नियामक - 2 पीसी, Nrf24-l01 वायरलेस मॉड्यूल - 2 पीसी, ब्रेडबोर्ड - 2 पीसी

जम्पर तार - कई

WS 2812b एलईडी - 40 पीसी, 12वी बैटरी - लगभग 1500 एमएएच की होनी चाहिए

9वी बैटरी - सामान्य 9वी बैटरी

जॉयस्टिक्स - 2 पीसी, 9वी बैटरी प्लग - 1 पीसी

डिस्प्ले - 1 पीसी, आवश्यक उपकरण:

थ्री डी प्रिण्टर

सोल्डरिंग आयरन

पेंचकस

छुरी

चरण 2: चेसिस का निर्माण

चेसिस का निर्माण करें, लेकिन जैसा कि इंटरनेट से चित्र में देखा गया है। जैसा कि आप देख सकते हैं इस उद्देश्य के लिए बेहतर ऑफ-रोड संस्करण है। ऑफ-रोड संस्करण बनाने के लिए बस मोटरों को नीचे से संलग्न करें।

चरण 3: माउंट दूरी सेंसर

तीनों धारकों को प्रिंट करें। सेंसर पर पिन को सीधा करें ताकि केबल सही दिशा में जाए। फिर इसे चेसिस के निचले डेक पर पेंच करें। आपको छेद ड्रिल करने की आवश्यकता नहीं है, सभी पूर्व-ड्रिल किए गए हैं।

चरण 4: वायरलेस मॉड्यूल माउंट करें

सभी भागों को प्रिंट करें। केबल होल्डर को ऊपर और नीचे लें और उनके बीच जम्पर वायर डालें। फिर इसे चेसिस के पीछे स्क्रू करें। दो पूर्व-ड्रिल किए गए छेद हैं। फिर ऊपर और नीचे के केस लें, उनके बीच Nrf24-l01 मॉड्यूल डालें और इसे टेप करें। फिर मॉड्यूल को केबल होल्डर से कनेक्ट करें। वायरलेस मॉड्यूल केवल जम्पर तारों पर आयोजित किया जाता है।

चरण 5: मोटर ड्राइवर और नियामक जोड़ना

मोटर चालकों को लें और इसे दो तरफा टेप का उपयोग करके निचले डेक से जोड़ दें, फिर मोटरों को इससे कनेक्ट करें। 1 और 3 में से समान ध्रुवता होनी चाहिए। दो तरफा टेप के साथ वोल्टेज नियामक संलग्न करें। ट्रिमर के साथ एक से 3V और दूसरे को 5V पर सेट करें। मैंने अलग-अलग उपयोग किए हैं, जो विवरण में हैं वे भी काम करेंगे। ब्रेडबोर्ड के केवल साइड वाले हिस्से को संलग्न करें जैसा कि चित्र में देखा गया है। यह 12वी ब्रांच होगी।

चरण 6: बैटरी धारक

बैटरी धारक को प्रिंट करें और इसे दो तरफा टेप के साथ 12V शाखा के ठीक बाद संलग्न करें। बैटरी धारकों और बैटरी के लिए वेल्क्रो फास्टनर संलग्न करें। बैटरी धारकों को केबल धारक के रूप में भी डिजाइन किया गया था।

चरण 7: केबलवर्क

कम केबल का उपयोग करके सब कुछ कनेक्ट करने के लिए आपको अपना खुद का बनाना होगा। एक केबल बनाएं जो बैटरी से 12V ब्रांच में जाए। दो केबल 3 महिलाओं से 1 पुरुष बनाएं। इनका उपयोग hc-sr04 मॉड्यूल को पावर देने के लिए किया जाएगा। एक पुरुष से छह केबल 2 मादा बनाएं। इनका उपयोग मोटर चालक पर दोनों चैनलों को जोड़ने के लिए किया जाएगा।

चरण 8: रियर लाइट्स

मिलाप 7 ws2812b एक साथ एलईडी जैसा कि आप चित्रों पर देख सकते हैं। plexiglass पर दीर्घवृत्त को कॉपी करने का प्रयास करें। एक आपूर्ति केबल के रूप में तांबे की केबल का उपयोग किया जाता है, यह बेंडेबल है और इसे बेहतर तरीके से निर्देशित किया जा सकता है।

चरण 9: पूरा निचला डेक

hc-sr04 मॉड्यूल पर Vcc और ग्राउंड पिन को जोड़ने के लिए 3 महिला से 1 पुरुष केबल का उपयोग करें। ENA और ENB को एक साथ जोड़ने के लिए 2 महिला से 1 पुरुष केबल का उपयोग करें, In1 और In4, In2 और In3 दोनों तरफ l298n मॉड्यूल पर। प्रत्येक पिन के लिए केबल कनेक्ट करें जिसकी हमें ऊपरी "लॉजिक" डेक पर आवश्यकता होगी, जैसे 12V, 5V, 3V, ट्रिग और इको पिन दूरी मापने वाले मॉड्यूल पर, मोटर ड्राइवरों से नियंत्रण पिन। ऊपरी डेक संलग्न करें और सभी केबलों को छेदों के माध्यम से डालें।

चरण 10: ऊपरी डेक

दो ब्रेडबोर्ड को एक के रूप में कनेक्ट करें और इसे डेक पर रखें। फिर आपको Arduino संलग्न करना होगा। आप टेप या ड्रिल छेद का उपयोग कर सकते हैं और इसे पेंच कर सकते हैं। यह आप पर निर्भर करता है। फिर एलईडी बार संलग्न करें जो यहां पाया जा सकता है: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… बोल्ट और नट्स के साथ। केबल आयोजक को संलग्न करने के लिए आपको दो छेद ड्रिल करने होंगे। फिर आयोजक में जितना संभव हो उतना केबल छिपाएं और इसे केविन साइन के साथ बंद करें। केबल कनेक्शन के बारे में नोट्स प्रोग्राम में हैं। वायरलेस मॉड्यूल और hc-sr04 को 3V शाखा से संचालित किया जाना चाहिए। Arduino विन पिन के माध्यम से सीधे 12V बैटरी से जुड़ा है।

चरण 11: ट्रांसमीटर

नीचे का हिस्सा प्रिंट करें। जॉयस्टिक और सोल्डर तारों से लगभग 5 सेमी लंबाई में डिसोल्डर पिन। जॉयस्टिक संलग्न करने के लिए स्क्रू और बोल्ट का उपयोग करें।

चरण 12: एलसीडी समायोजित करना

हमें विन और ३वी पिन का अलग-अलग उपयोग करना होगा जो एलसीडी शील्ड द्वारा कब्जा कर लिया जाता है। तो विन और ३वी पर डीसोल्डर पिन।

चरण 13: पावर केबल

9वी बैटरी प्लग के ग्राउंड केबल पर सोल्डर स्विच। इसका उपयोग ट्रांसमीटर पर बिजली स्विच करने के लिए किया जाएगा।

चरण 14: सब कुछ केस में रखें

बैटरी प्लग के लाल तार को विन से और काले तार को कहीं जमीन से कनेक्ट करें। वायरलेस मॉड्यूल 3V sa साथ ही जॉयस्टिक से जुड़ा है। Arduino DUE में डिस्प्ले अटैच करें। जॉयस्टिक और Nrf24-l01 की तारों को ट्रांसमीटर V1.6 में निर्दिष्ट किया गया है। कोड को Arduino पर अपलोड करें।

चरण 15: ट्रांसमीटर बंद करें

सामने के हिस्से को प्रिंट करें, इसे नीचे से अटैच करें। गोंद को संलग्न करने से पहले स्विच को सामने के हिस्से पर लगाएं। वॉच डिस्प्ले को अटैच करते समय, Arduino टेप या स्क्रू नहीं है, केवल डिस्प्ले इसे होल्ड करेगा। लेकिन यह काफी है। फिर इसे कसने के लिए स्क्रू का इस्तेमाल करें।

चरण 16: पूर्ण ट्रांसमीटर

यह कितनी अच्छी तरह से लगा हुआ ट्रांसमीटर दिखता है। मैंने जो प्रोग्राम अपलोड किया है उसका अंग्रेजी में अनुवाद किया गया है इसलिए स्लोवाक से डरो मत।

चरण 17: केविन पूरा हो गया है

केविन अब एक मंद रखरखाव-मुक्त पालतू जानवर के रूप में सेवा करने के लिए तैयार है। केविन बिल्ट के साथ आप केवल प्रोग्रामिंग पर ध्यान केंद्रित कर सकते हैं। अतिरिक्त सेंसर के लिए बहुत जगह है, दो ब्रेडबोर्ड हैं। इसमें फुल-कलर्ड डिस्प्ले भी है जिसे प्रोग्राम करके दिखाया जा सकता है कि आप क्या चाहते हैं। आप कह सकते हैं कि यह केवल एक चेसिस और ट्रांसमीटर है जिस पर आप अपना प्रोजेक्ट बना सकते हैं और आपको यह सोचने की ज़रूरत नहीं है कि सेंसर या एलईडी कैसे लगाएं।

रिमोट कंट्रोल प्रतियोगिता 2017 में तीसरा पुरस्कार