क्वाडकॉप्टर कैसे बनाएं। (NTM 28-30S 800kV 300W और Arducopter APM 2.6 और 6H GPS 3DR रेडियो और फ्लाईस्की TH9X): 25 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह NTM 28-30S 800kV 300W मोटर्स और Arducopter APM 2.6 और 6H GPS और 3DR रेडियो का उपयोग करके क्वाडकॉप्टर बनाने के तरीके के बारे में एक ट्यूटोरियल है। मैंने प्रत्येक चरण को कई छवियों के साथ समझाने की कोशिश की है। यदि आपके कोई प्रश्न या टिप्पणी हैं तो कृपया टिप्पणियों में उत्तर दें या rautmithil[at]gmail[dot]com पर मेल करें। आप मुझसे ट्विटर पर @mithilraut से भी संपर्क कर सकते हैं।

प्रायोजक: radlab.sfitengg.org

मेरे बारे में और जानने के लिए: www.mithilraut.com

चरण 1: घटकों की सूची

मोटर प्रोपेलर और ईएससी

1. NTM प्रोप ड्राइव 28-30S 800KV / 300W ब्रशलेस मोटर (लघु शाफ्ट संस्करण) 4PCS।
2. NTM Prop Drive 28 सीरीज एक्सेसरी पैक 4PCS (अतिरिक्त 2 प्राप्त करें क्योंकि ये क्षतिग्रस्त हो जाते हैं या क्रैश के दौरान मुड़ जाते हैं)।
3. एफ्रो ESC 30Amp मल्टी-रोटर मोटर स्पीड कंट्रोलर (साइमनके फर्मवेयर) 4PCS।
4. आरसी मल्टी-कॉप्टर हेलीकॉप्टर क्वाडकॉप्टर 2 जोड़ी के लिए एपीसी 1147 प्रोपेलर ब्लेड (यदि आप ड्रोन को बहुत बार दुर्घटनाग्रस्त होने की उम्मीद करते हैं तो अतिरिक्त 4 जोड़े प्राप्त करें)

रेडियो और असफल सुरक्षित

1. FS-R9B RM002 मोड 2 के साथ अपग्रेडेड फ्लाईस्की FS-TH9X 2.4G 9CH ट्रांसमीटर
2. टर्नजी ट्रैकस्टार एपिक कार और नाव के लिए सुरक्षित विफल
3. टर्नजी 2650mAh 3S 1C लिपोली Tx पैक (Futaba/JR) या हॉबीकिंग 1500mAH LiFe 3S 9.9v ट्रांसमीटर पैक।

ढांचा

1. एल्यूमिनियम स्क्वायर ट्यूब (280-395x10 मिमी) 4 पीसीएस। या कार्बन फाइबर स्क्वायर ट्यूब 750x10mm 4PCS

2. इस फ्रेम से सेंटर प्लेट्स (शुरुआत में मैं इस फ्रेम का उपयोग करके क्वाड्रोटर का निर्माण करता हूं लेकिन आर्म्स लो ग्रेड एल्युमीनियम से बने थे जो एक दुर्घटना के दौरान मुड़े हुए थे। अब मैं उस फ्रेम के सिर्फ ऊपर और नीचे की सेंटर प्लेट्स का उपयोग कर रहा हूं। उन सभी छेदों पर केंद्र प्लेटों की आवश्यकता है। आप इन डिज़ाइनों का उपयोग करके कार्बन फाइबर प्लेट या लेक्सन से अपना स्वयं का निर्माण कर सकते हैं।) या

   1. आप इन्हें शेल्फ प्लेट्स हॉबीकिंग X550 ग्लास फाइबर मेन फ्रेम अपर प्लेट 1PC. से खरीद सकते हैं
   2. हॉबीकिंग X550 ग्लास फाइबर मेन फ्रेम बॉटम प्लेट 1PC
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 यूनिवर्सल हाई लैंडिंग स्किड गियर 1 पैकेज (4 लैंडिंग गियर के साथ आता है)

वायरिंग और पावर

1. ZIPPY फ्लाइटमैक्स 5000mAh 3S1P 20C 1PC (यदि आप बैटरी रिचार्ज करने के लिए इंतजार नहीं करना चाहते हैं तो एक अतिरिक्त प्राप्त करें)
2. लिपोली लो वोल्टेज अलार्म (2s ~ 4s)
3. टर्नजी हाई क्वालिटी 12AWG सिलिकॉन वायर 1m (लाल)
4. टर्निग हाई क्वालिटी १२एडब्लूजी सिलिकॉन वायर १एम (ब्लैक)
5. 5X जोड़े 4 मिमी गोल्ड बुलेट कनेक्टर बनाना प्लग (इतने अधिक की आवश्यकता नहीं है लेकिन अतिरिक्त होने के लिए अच्छा है)
6. 10x 3.5 मिमी गोल्ड बुलेट बनाना कनेक्टर प्लग (इतने अधिक की आवश्यकता नहीं है लेकिन अतिरिक्त होने के लिए अच्छा है)
7. XT60 से 4 X 3.5 मिमी बुलेट मल्टीस्टार ESC पावर ब्रेकआउट केबल
8. XT60 पुरुष / महिला बुलेट कनेक्टर प्लग 2 जोड़े

फ्लाइट कंट्रोलर अर्डुकॉप्टर किट APM

1. एपीएम उड़ान नियंत्रक सेट एपीएम 2.6 और 6एच जीपीएस और ओएसडी और 3डीआर रेडियो 1 सेट
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC फ्लाइट कंट्रोलर लाइट एंड बजर इंडिकेटर V1.0 1PC।

उपकरण

1. पेचकस सेट
2. वायर स्ट्रिपर
3. चिमटा
4. एलन कुंजी या हेक्स कुंजी सेट (एक सेट प्राप्त करें क्योंकि हमें 2 अलग-अलग आकारों की आवश्यकता होती है)

नट बोल्ट और विविध

1. नायलॉन स्पेसर 3.5 मिमी आईडी * 2 इंच 4 पीसी।
2. हेक्स बोल्ट 3.5 मिमी x 25 मिमी और संगत स्वयं लॉकिंग नट (ये फ्रेम के साथ आए थे लेकिन आप हार्डवेयर स्टोर से समान खरीद सकते हैं) * 20
3. 3.5 मिमी * 10 मिमी फ्लैट हेड बोल्ट (जो नायलॉन स्पेसर में जाते हैं) और संगत नट * 15 पीसी
4. बैटरी चार्जर (यदि आपके पास पहले से नहीं है)
5. ट्यूब सिकोड़ें 5 मिमी लाल और काला रंग
6. केबल 6 इंच 25 पीसी से जुड़ा हुआ है।
7. केबल 12 इंच 5 पीसी से जुड़ता है।
8. हक्सॉ (यदि आप वर्गाकार ट्यूबों को काटने की योजना बना रहे हैं)
9. ऊर्जा छेदन यंत्र
10. ड्रिल बिट (3.5 मिमी)
11. सोल्डरिंग आयरन
12. सोल्डर तार
13. गर्म गोंद बंदूक और छड़ी।
14. लाइटर
15. सिंगल और डबल साइड चिपकने वाला टेप

चरण 2: मोटर को असेंबल करना * 4

उपकरण की आवश्यकता:

1. एलन कुंजी सेट
2. पेचकस सेट

एक्सेसरी सेट को अनपैक करें। मोटर माउंट चांदी के शिकंजे का उपयोग करके मोटर के आधार पर ठीक हो जाएगा। प्रोपेलर एडेप्टर हेक्स स्क्रू का उपयोग करके मोटर के शीर्ष पर ठीक हो जाएगा। रिंग और प्रोप सेवर नट एडेप्टर के ऊपर जाएगा।

इसे सभी 4 मोटरों के लिए दोहराएं।

चरण 3: आर्म को असेंबल करना * 4

उपकरण की आवश्यकता

1. हैक आरा (यदि आपके पास विशिष्ट लंबाई में कटी हुई ट्यूब नहीं है)
2. एलन कुंजी सेट
3. ऊर्जा छेदन यंत्र
4. ड्रिल बिट (3.5 मिमी)
5. चिमटा

चौकोर ट्यूब लें और इसे 280mm-395mm के बीच समान लंबाई के 4 टुकड़ों में काट लें। 280 मिमी न्यूनतम लंबाई है क्योंकि इन मोटरों और प्रोपेलर के लिए अनुशंसित मोटर-टू-मोटर दूरी 560 मिमी है। मैंने प्रोपेलर सेवर को जोड़ने के लिए अतिरिक्त 115 मिमी रखा है लेकिन यह वैकल्पिक है।

मेरी सेंटर प्लेट पर आर्म के लिए 2 होल के बीच की दूरी 20mm है।

मोटर माउंट के 2 विपरीत छिद्रों के बीच की दूरी 34mm है।

इसलिए एक छोर से मैंने 5 मिमी, 25 मिमी, 221 मिमी और 255 मिमी पर केंद्र के साथ चार 3.5 मिमी छेद ड्रिल किए। पहले 2 छेद हाथ को बेस प्लेट से जोड़ने के लिए हैं। अंतिम 2 छेद मोटर को जोड़ने के लिए हैं। केंद्र प्लेट पर छेद के बीच की दूरी के अनुसार पहले 2 छेदों के बीच की दूरी को समायोजित करें।

हेक्स नट और बोल्ट, एलन की और सरौता का उपयोग करके प्रत्येक हाथ में मोटर असेंबली संलग्न करें जैसे कि मोटर तार क्वाडकॉप्टर के केंद्र में इंगित करते हैं।

इस चरण को चारों भुजाओं के लिए दोहराएं।

चरण 4: शरीर को इकट्ठा करना

उपकरण की आवश्यकता

1. एलन कुंजी
2. चिमटा

पिछले चरण में इकट्ठी हुई भुजाओं को लें और उन्हें बीच की प्लेटों के बीच इस तरह सैंडविच करें कि यह एक 'X' आकार बना ले। बाहें 90 डिग्री के कोण पर आसन्न भुजाओं से जुड़ी होती हैं। दोनों केंद्र प्लेटों में भुजाओं को जोड़ने के लिए हेक्स बोल्ट, नट और वाशर का उपयोग करें।

मैं अंत में लैंडिंग गियर संलग्न करूंगा।

चरण 5: सोल्डरिंग कनेक्टर

उपकरण की आवश्यकता

1. सोल्डर आयरन
2. सोल्डर तार
3. गर्म गोंद वाली बंदूक
4. लाइटर
5. वायर स्ट्रिपर

बैटरी कनेक्टर्स को टांका लगाना:

घटकों की सूची में उल्लिखित बैटरी (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) में डिस्चार्ज प्लग के रूप में 4 मिमी बुलेट कनेक्टर हैं। ये कनेक्टर ज्यादातर मामलों में उपयोग किए जाने वाले XT60 कनेक्टर के साथ सीधे संगत नहीं हैं। इसलिए हम इन घटकों में से एक छोटा कनवर्टर मिलाप करेंगे

1. 4 मिमी बुलेट कनेक्टर जोड़ी * 1

2. 3.5 मिमी महिला बुलेट कनेक्टर * 2 (3.5 मिमी बुलेट कनेक्टर XT60 कनेक्टर के साथ संगत हैं)। वैकल्पिक रूप से आप एक महिला XT60 कनेक्टर का उपयोग कर सकते हैं।

3. 12 एडब्ल्यूजी तार के 10 सेमी (क्रमशः काला और लाल) * 1

लाल और काले तार दोनों के बाईं ओर 3.5 मिमी महिला बुलेट कनेक्टर मिलाप।

लाल तार मिलाप के दाईं ओर 4 मिमी पुरुष बुलेट कनेक्टर।

ब्लैक वायर सोल्डर के दाईं ओर 4 मिमी महिला बुलेट कनेक्टर।

एक बार सभी कनेक्टरों को मिलाने के बाद, कनेक्शन पर 5 मिमी हीट सिकुड़ ट्यूबिंग के छोटे कट डालें और लाइटर का उपयोग करके इसे गर्म करें।

पावर मॉड्यूल सोल्डरिंग:

एपीएम 2.6 किट में एक पावर मॉड्यूल है जो उड़ान में बैटरी वोल्टेज की निगरानी करता है। इसमें एक इनबिल्ट बीईसी भी है जो मुख्य बोर्ड को अधिकार देता है। इनपुट एंड बैटरी में जाता है और आउटपुट एंड ईएससी में जाता है।

लाल 12AWG केबल से प्रत्येक 5cms के 2 टुकड़े और काले 12AWG केबल से प्रत्येक 5cms के 2 टुकड़े काटें।

पावर मॉड्यूल के शीर्ष पर दोनों लाल तारों के एक छोर को मिलाएं (ऊपर की तरफ वह है जहां 'पावर मॉड्यूल' मुद्रित होता है)। इसी तरह मॉड्यूल के तल पर दोनों काले तारों का एक सिरा मिलाप करें।

चारों तारों में हीट सिकोड़ने वाली टयूबिंग डालें।

इनपुट पक्ष पर, लाल और काले तार के साथ कनेक्टर की ध्रुवीयता की जांच करने वाले पुरुष XT60 कनेक्टर को मिलाप करें। आउटपुट साइड पर, एक महिला XT60 कनेक्टर मिलाप एक बार फिर लाल और काले तार के साथ कनेक्टर की ध्रुवीयता की जाँच करता है।

दोनों XT60 कनेक्टर्स के सोल्डर किए गए कनेक्शन को हीट सिकोड़ें। पावर मॉड्यूल पर टांका लगाने वाले कनेक्शन को इन्सुलेट करने के लिए गर्म गोंद की परतें लगाएं।

चरण 6: ESC को मोटर और बैटरी से जोड़ना

3DR रेडियो टेलीमेट्री में एक रिसीवर और एक ट्रांसमीटर होता है। जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, ट्रांसमीटर में से तार निकलते हैं। रिसीवर के अंत में एक पुरुष यूएसबी आउटपुट होता है। पैकेज में 2 एंटेना भी आते हैं जिन्हें प्रत्येक मॉड्यूल के अंत में जोड़ा जाना है।

दो तरफा चिपकने वाला टेप का एक टुकड़ा लें और इसे केंद्र प्लेट के किनारे पर कहीं भी चिपका दें। फिर ट्रांसमीटर मॉड्यूल को टेप पर चिपका दें और मजबूती से दबाएं। एंटीना को बाहर की ओर इंगित करें और लंबवत नीचे की ओर देखें।

चरण 11: एपीएम लाइट और बजर संकेतक संलग्न करना

लाइट और बजर इंडिकेटर उड़ान के दौरान भी रंग में बदलाव करके उपयोगकर्ता को संचालन के तरीके जानने में मदद करता है। लो वोल्टेज की स्थिति में बजर बजता है। चूंकि उड़ते समय प्रकाश दिखाई देना चाहिए, इसलिए यह अनुशंसा की जाती है कि संकेतक को शरीर के तल पर लगाया जाए। मैंने नीचे की प्लेट पर संकेतक को सुरक्षित करने के लिए दो तरफा चिपकने वाली टेप के एक टुकड़े का उपयोग किया। मैं प्लेट पर मौजूद कई छेदों में से एक के माध्यम से तारों को राउटर करता हूं।

चरण 12: लैंडिंग गियर संलग्न करना

लैंडिंग गियर में शीर्ष पर 4 छेद होते हैं जिनका उपयोग इसे बाहों से जोड़ने के लिए किया जा सकता है। हालाँकि, चूंकि हाथ 10 मिमी चौड़ा है और छेदों के बीच की दूरी 10 मिमी से अधिक है, इसलिए मैंने लैंडिंग गियर को बांह से जोड़ने और ईएससी को सुरक्षित करने के लिए 2 केबल संबंधों का उपयोग किया।

लैंडिंग गियर को प्लेट के अंत से 50 मिमी दूर हाथ के नीचे की तरफ रखें और 2 छेदों के माध्यम से एक केबल टाई चलाएं, इसे बांह के ऊपर लाएं और टाई को सुरक्षित करें। दूसरे केबल टाई को अन्य 2 छेदों के माध्यम से चलाएं, इसे बांह के ऊपर लाएं, ईएससी को बांह पर रखें और टाई को सुरक्षित करें। इस तरह ESC बांह से जुड़ जाता है।

चरण 13: पावर मॉड्यूल असेंबली संलग्न करें

चरण 5 में सोल्डर किए गए पावर मॉड्यूल असेंबली के "आउट" पक्ष को XT60-4x3.5mm बिजली वितरण के XT60 कनेक्टर से कनेक्ट करें। पावर कनेक्टर मॉड्यूल को दोनों प्लेटों के बीच चिपकाएं (दो तरफा टेप का उपयोग करके) ताकि यह बाहर लटका न हो।

बैटरी कनेक्टर के 3.5 मिमी साइड को पावर मॉड्यूल के "IN" साइड से कनेक्ट करें (चरण 5 में मिलाप किया गया)।

चरण 14: बैटरी संलग्न करें

लगभग 25 सेमी लंबी वेल्क्रो पट्टी का उपयोग करें और इसे नीचे की प्लेट में स्लिट्स के माध्यम से डालें ताकि बैटरी फिट होने के लिए 5-8 सेमी का अंतर हो। बैटरी को गैप में रखें और वेल्क्रो का उपयोग करके इसे सुरक्षित करें। यदि बैटरी स्लिप हो जाती है तो बैटरी के दोनों सिरों पर बैटरी को सुरक्षित करने के लिए 2 केबल टाई का उपयोग करें।

चरण 15: 2.4 जी रेडियो रिसीवर मॉड्यूल संलग्न करना

फ्लाईस्की FS-TH9X 2.4G 9CH ट्रांसमीटर FS-R9B 8 चैनल रिसीवर के साथ आता है। यह रेडियो क्वाडकॉप्टर पर नेविगेशन और कंट्रोल कमांड भेजने के लिए जिम्मेदार है। हम रिसीवर मॉड्यूल और एपीएम बोर्ड के बीच संबंध बनाने के लिए सर्वो केबल का उपयोग करेंगे। चूंकि उन केबलों की लंबाई 12.5 सेमी है, इसलिए रिसीवर मॉड्यूल को दो तरफा टेप का उपयोग करके एपीएम बोर्ड के पास चिपका दें। एक टेप का उपयोग करके एंटेना को एक हाथ से लंबवत नीचे की ओर सुरक्षित करें।

चरण 16: मॉड्यूल को मुख्य बोर्ड से जोड़ना

GPS मॉड्यूल कनेक्ट करना

GPS मॉड्यूल में 2 आउटपुट हैं। एक आउटपुट जीपीएस रीडिंग देता है। दूसरा आउटपुट कंपास रीडिंग देता है। GPS आउटपुट ऊपरी "GPS" स्लॉट में जाता है। कंपास आउटपुट "I2C" स्लॉट में जाता है।

3DR टेलीमेट्री रेडियो कनेक्ट करना

टेलीमेट्री रेडियो का 4 पिन आउटपुट एपीएम बोर्ड के ऊपरी बाएं कोने पर "टेलेम" स्लॉट में जाता है।

पावर मॉड्यूल को जोड़ना

पावर मॉड्यूल का 6 पिन आउट आउटपुट एपीएम बोर्ड के निचले बाएं कोने पर "पीएम" स्लॉट में जाता है।

चरण 17: ईएससी को एपीएम बोर्ड से जोड़ना

क्वाडकॉप्टर को "X" कॉन्फ़िगरेशन में बनाया गया है। आरेख में दिखाए गए अनुसार आउटपुट में प्रत्येक ESC के 3pin सिग्नल केबल को संबंधित स्लॉट से कनेक्ट करें। प्रत्येक मोटर के ESC को इन पिनों से कनेक्ट करें।

एक शीर्ष दायां --------- पिन 1

डी टॉप लेफ्ट---------- पिन 3

सी बॉटम लेफ्ट------ पिन 2

बी बॉटम राइट ---- पिन 4

सिग्नल केबल में 3 पिन होते हैं

भूरा - GND

लाल - वीसीसी

पीला - संकेत

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, बोर्डों के किनारे से केबल को कनेक्ट करें।

चरण 18: रेडियो रिसीवर को जोड़ना

एपीएम को कम से कम 5 चैनलों से कमांड की आवश्यकता होती है। अन्य 3 चैनलों को वैकल्पिक रूप से जोड़ा जा सकता है। आवश्यक 5 चैनल हैं

इनपुट चैनल - रिसीवर चैनल

1 - 1 (रोल/एलेरॉन)

2 - 2 (पिच/लिफ्ट)

3 - 3 (थ्रॉटल)

4 - 4 (यॉ/रडर)

5 - 5 (सहायक - मोड स्विच करने के लिए प्रयुक्त)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

रिसीवर मॉड्यूल के सिग्नल साइड को APM बोर्ड के सिग्नल साइड से जोड़ने के लिए चार 3pin सर्वो केबल का उपयोग करें। रिसीवर मॉड्यूल एपीएम बोर्ड के माध्यम से संचालित होता है, इसलिए सुनिश्चित करें कि 3 में से कम से कम 1 पिन कनेक्टर सभी 3 कॉलम में क्षैतिज रूप से जुड़ा हुआ है।

चरण 19: रेडियो ट्रांसमीटर को असेंबल करना

फ्लाई स्काई TH9X के साथ आता है

1. फ्लाईस्की FS-TH9X 2.4G 9CH ट्रांसमीटर मोड 2
2. FS-R9B 8CH 2.4GHz रिसीवर
3. RM002 2.4GHz मॉड्यूल
4. बाइंड प्लग

RM002 मॉड्यूल ट्रांसमीटर के पीछे स्लॉट में जुड़ता है। यह एक संलग्न एंटीना के साथ आता है।

ट्रांसमीटर बैटरी संलग्न करें और इसे छवि में दिखाए अनुसार बैटरी डिब्बे में रखें।

यदि यह पहली बार है कि आप रेडियो सिस्टम स्थापित कर रहे हैं तो आपको रिसीवर के साथ ट्रांसमीटर को बांधने के लिए बाध्यकारी प्रक्रिया करनी होगी। प्रक्रिया के चरणों का उल्लेख यहां किया गया है।

आप भी इस वीडियो को देख सकते हैं और ऐसा ही कर सकते हैं।

चरण 20: एलईडी संकेतक और बजर को जोड़ना

एपीएम के '+' और '-' पिन में लाल और काले जम्पर जोड़ी को कनेक्ट करें। अन्य तीन तार सिग्नल पिन पर जुड़ते हैं।

सफेद- पिन 5

नीला-- पिन 6

लाल-- पिन 7

संकेतक जीपीएस और एआरएम स्थिति के अनुरूप चमकेंगे या झपकाएंगे। ARMING, कम बैटरी या GPS कनेक्टिविटी की समस्या होने पर बजर बजेगा।

चरण 21: रेडियो ट्रांसमीटर को कॉन्फ़िगर करना

फ्लाईस्की TH9X एक एंट्री लेवल 9 चैनल रेडियो ट्रांसमीटर है। मोड 2 में थ्रॉटल स्टिक बाईं ओर है। पिछले चरण में किए गए कनेक्शन से मिलान करने के लिए, ट्रांसमीटर को यह इंगित करने के लिए कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है कि कौन सी छड़ी किस कार्य को नियंत्रित करती है। ट्रांसमीटर को संचालित करने के लिए UP, DOWN, +, - तीर कुंजियों और MENU, EXIT चयन कुंजियों का उपयोग करें।

सिस्टम की सेटिंग्स

"टाइप" सेट करने के लिए इन चरणों का पालन करें

1. मेनू सिस्टम सेटिंग्स प्रकार सेले ACRO

पुष्टि करने के लिए मेनू दबाएं। होम स्क्रीन पर लौटने के लिए दो बार बाहर निकलें।

"मोड" सेट करने के लिए इन चरणों का पालन करें

1. मेनू सिस्टम सेटिंग्स मोडवेट पीपीएम

पुष्टि करने के लिए मेनू दबाएं। होम स्क्रीन पर लौटने के लिए दो बार बाहर निकलें।

"स्टिक सेट" सेट करने के लिए इन चरणों का पालन करें

1. मेनू सिस्टम सेटिंग्स स्टिक सेट मोड 2

पुष्टि करने के लिए मेनू दबाएं।

2. जब "थ्रो रिवर्स" के बारे में पूछा जाए तो बाहर निकलें दबाएं।

होम स्क्रीन पर लौटने के लिए दो बार बाहर निकलें।

फंक्शन सेटिंग

"E. POINT" सेट करने के लिए

1. मेन्यू फंक सेटिंग्स ई.प्वाइंट थ्री

2. थ्रॉटल स्टिक को नीचे ले जाएं और "+" को तब तक दबाएं जब तक कि मान 120% न हो जाए।

3. थ्रॉटल स्टिक को ऊपर ले जाएं और "+" दबाएं जब तक कि मान 120% न हो जाए।

अन्य सभी मानों को १००% पर छोड़ दें।

सेव करने के लिए मेन्यू दबाएं और होम स्क्रीन पर लौटने के लिए दो बार एग्जिट करें।

AUX-CH. की स्थापना के लिए

चैनल 1-4 का उपयोग रोल, पिच, थ्रॉटल और यॉ के लिए किया जाता है। अन्य 5 चैनलों को रिमोट पर अलग-अलग स्विच और पॉट्स को सौंपा जा सकता है। एपीएम यहां बताए अनुसार विभिन्न उड़ान मोड प्रदान करता है। हम 2 उड़ान मोड "स्थिर मोड" और "ऊंचाई होल्ड मोड" सेट करेंगे क्योंकि ये GEAR स्विच का उपयोग करने के बाद मूल रूप से अनुशंसित हैं। अन्य और 2 से अधिक उड़ान मोड पॉट्स का उपयोग करके सेट किए जा सकते हैं जो एक मूल्य प्रदान करने के लिए अधिक रेंज और लचीलापन प्रदान करते हैं।

1. मेनू फंक सेटिंग्स औक्स-सीएच सीएच52। '+' '-' का उपयोग करके CH5 को GEAR पर सेट करें। सेव करने के लिए मेन्यू दबाएं और होम स्क्रीन पर लौटने के लिए दो बार एग्जिट करें।

पी.एस. अधिकांश ट्रांसमीटर 3 स्थिति स्विच प्रदान करते हैं लेकिन आप 6-स्थिति उड़ान मोड स्विच स्थापित करने के लिए यहां निर्देश प्राप्त कर सकते हैं जो आपको एपीएम पर अतिरिक्त मोड सेट और स्विच करने की अनुमति देता है।

एन

चरण 22: मिशन योजनाकार स्थापित करना

मिशन प्लानर GUI है जिसका उपयोग APM बोर्ड को कॉन्फ़िगर करने के लिए किया जाता है। डाउनलोड और इंस्टॉल निर्देश यहां दिए गए हैं।

मिशन प्लानर प्रारंभ करें, माइक्रो यूएसबी केबल का उपयोग करके एपीएम बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करें। ड्राइवरों का पता लगाने और COM पोर्ट को असाइन किए जाने की प्रतीक्षा करें। आप विंडोज आधारित सिस्टम में डिवाइस मैनेजर के माध्यम से असाइन किए गए COM पोर्ट की जांच कर सकते हैं। योजनाकार के ऊपरी दाएं कोने पर, उपयुक्त COM पोर्ट का चयन करें, बॉड दर को 115200 पर सेट करें और कनेक्ट पर क्लिक करें। एपीएम बोर्ड विभिन्न मापदंडों को जोड़ेगा और लोड करेगा।

1. "आरंभिक सेटअप स्क्रीन" पर, "APM Copter V 3.x.x Quad" चुनें और फर्मवेयर को डाउनलोड और इंस्टॉल करने के लिए प्रतीक्षा करें।

2. फर्मवेयर लोड होने के बाद, बाईं ओर से "विज़ार्ड" विकल्प चुनें। यह एक नई विंडो खोलेगा और प्रारंभिक सेटअप करने के लिए आपका मार्गदर्शन करेगा।

3. एक बार विज़ार्ड में प्रत्येक चरण में सेटिंग करने के लिए छवियों की श्रृंखला का पालन करें।

चरण 23: 3DR रेडियो टेलीमेट्री का उपयोग करके निगरानी

आप उड़ान निगरानी में प्रदर्शन कर सकते हैं और रेडियो टेलीमेट्री का उपयोग करके कुछ आदेश जारी कर सकते हैं जिसे एमएवीलिंक भी कहा जाता है। MAVLink वायरलेस चैनल पर रिमोट सेंसिंग कनेक्शन को सक्षम बनाता है। रिसीवर के अंत में एक पुरुष यूएसबी आउटपुट होता है। रिसीवर को कनेक्ट करें और ड्राइवरों की खोज के लिए विंडोज की प्रतीक्षा करें। यदि नहीं, तो ड्राइवरों को यहां से डाउनलोड किया जा सकता है।

रिसीवर को सौंपे गए COM पोर्ट की जांच के लिए डिवाइस मैनेजर खोलें। मिशन प्लानर प्रारंभ करें और ऊपरी दाएं कोने पर उपयुक्त COM पोर्ट चुनें। कनेक्ट पर क्लिक करें।

चरण 24: मोटर रोटेशन की दिशा की जाँच करना और प्रोपेलर्स को जोड़ना

जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, मोटर 1 और 2 को वामावर्त दिशा में घूमना चाहिए।

मोटर 3 और 4 को दक्षिणावर्त दिशा में घूमना चाहिए। एपीएम बोर्ड को आर्म करें और थ्रॉटल स्टिक को मोटरों के शुरू होने के लिए पर्याप्त धक्का दें। रोटेशन की दिशा की जाँच करें। यदि कोई मोटर विपरीत दिशा में घूम रही है, तो बस मोटर और ESC के बीच किन्हीं दो कनेक्शनों को स्विच करें।

इस निर्माण को पूरा करने का अंतिम चरण प्रोपेलर को जोड़ना है।

उपकरण की आवश्यकता

एलन कुंजी

प्रोपेलर की जोड़ी 4 एडेप्टर रिंगों के एक सेट के साथ आती है जो प्रोपेलर को मोटर शाफ्ट में पूरी तरह से फिट करने के लिए उपयोग की जाती है। रिंग को पैकेज से बाहर घुमाने से पहले, प्रोपेलर में रिंग डालें और जांचें कि उनमें से कौन पूरी तरह से फिट बैठता है। उस रिंग को पैकेज से बाहर घुमाएं और इसे प्रोपेलर के पीछे की तरफ डालें (जिस तरफ कुछ भी नहीं लिखा है)। अंगूठी कसकर फिट होगी। यह सभी चार प्रोपेलर के लिए करें।

प्रोपेलर को संलग्न करने के लिए, मोटर शाफ्ट पर प्रोपेलर (लिखित पक्ष का सामना करना पड़ रहा है) रखें, प्रोपेलर प्रेस फिट रिंग को उल्टा-सीधा डालें और एलन की का उपयोग करके प्रोपेलर सेवर नट को कसकर पेंच करें।

मोटर्स 1 और 2 पर 11x4.7 लेबल वाले प्रोपेलर संलग्न करें। ये काउंटर क्लॉकवाइज रोटेटिंग प्रोपेलर हैं।

मोटर 3 और 4 पर 11x4.7R लेबल वाले प्रोपेलर संलग्न करें। ये दक्षिणावर्त घूमने वाले प्रोपेलर हैं।

चरण 25: प्रीफ्लाइट चेकलिस्ट और चेतावनियाँ

जांच सूची

• मोटर प्रोपेलर सही ढंग से और सुरक्षित रूप से जुड़े हुए हैं।
• रेडियो ट्रांसमीटर और क्वाडकॉप्टर दोनों की बैटरियों को चार्ज किया जाता है।
• सभी एंटेना सही दिशा में सामना कर रहे हैं।
• सभी यांत्रिक संबंध और कनेक्शन जैसे नट बोल्ट और स्क्रू उचित हैं।
• लैंडिंग गियर कसकर जुड़े हुए हैं।
• एपीएम, जीपीएस और कंपास मॉड्यूल सही दिशा (आगे) में सामना कर रहे हैं।
• सभी कनेक्शनों की ध्रुवता सही है और पिन उपयुक्त स्लॉट में हैं।
• सभी केबल टाई फिटिंग सुरक्षित हैं।
• एक्सेलेरोमीटर, कंपास/मैग कैलिब्रेटेड हैं।
• सुनिश्चित करें कि कंपास/मैग के साथ कोई विद्युत हस्तक्षेप नहीं है।
• रेडियो ट्रांसमीटर पर सभी स्टिक, स्विच और पॉट डिफ़ॉल्ट स्थिति में होते हैं।
• सुनिश्चित करें कि रेडियो सिग्नल रिसेप्शन अच्छा और उत्तरदायी है।
• सुनिश्चित करें कि Failsafes सही ढंग से प्रोग्राम किए गए हैं।

चेतावनी

1. सुनिश्चित करें कि आप नो फ्लाइंग जोन में या उसके आसपास नहीं उड़ रहे हैं।
2. मानव रहित हवाई वाहनों के संचालन के संबंध में अपने देश के नियमों की जाँच करें।
3. जब मोटरें घूम रही हों तो क्वाडकॉप्टर के पास न जाएं।
4. आबादी वाले स्थानों में ऊंची उड़ान न भरें। फ्लाईअवे की संभावना है जो व्यक्ति या संपत्ति को नुकसान पहुंचा सकती है।
5. कृपया बजर चेतावनी का पालन करें और किसी भी समस्या की जांच के लिए कॉप्टर को उतारें।
6. यदि आप FPV (प्रथम व्यक्ति दृश्य) का उपयोग नहीं कर रहे हैं, तो उड़ान भरते समय क्वाडकॉप्टर को अपनी दृष्टि से दूर न होने दें।
7. सुनिश्चित करें कि आप एंटेना की सीमा के भीतर उड़ते हैं।
8. बारिश/बर्फ की स्थिति में उड़ान न भरें।
9. रात में या कम रोशनी वाले क्षेत्रों में उड़ान न भरें।
10. लोगों/जानवरों की निजता पर आक्रमण न करें।
11. एक जिम्मेदार पायलट बनें और सुरक्षित उड़ान भरें।