मोटर चालित वाईफाई नियंत्रित चेसिस: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

मेकर प्रोजेक्ट लैब के डोनाल्ड बेल (https://makerprojectlab.com) ने अपने 29 नवंबर, 2017 के अपडेट (https://www.youtube.com/embed/cQzQl97ntpU) में बताया कि "लेडी बग्गी" चेसिस (https://www.instructables).com/id/Lady-Buggy/) को एक सामान्य मंच के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। उसने किसी तरह मेरी "प्रोजेक्ट टूडू" सूची देखी होगी …

मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस एक साधारण वाईफाई नियंत्रित मोटराइज्ड ओपन चेसिस जेनेरिक प्लेटफॉर्म है जो संचार और नियंत्रण के लिए एडफ्रूट फेदर हुजाह ईएसपी8266 का उपयोग करता है, और आंदोलन के लिए दो निरंतर रोटेशन सर्वो प्लस लिथियम आयन बैटरी का उपयोग करता है। चेसिस में माउंट करने के लिए 8 6 मिमी बाय 1 थ्रेडेड माउंटिंग पॉइंट हैं, ठीक है, उस पर आने के लिए और भी बहुत कुछ।

यदि आप इसे संशोधित करना चाहते हैं तो मैंने Adafruit Feather Huzzah ESP8266 के लिए Arduino स्केच के रूप में स्रोत कोड शामिल किया है। इसके अलावा, आपको सोल्डरिंग कौशल और सोल्डरिंग उपकरण, तार, और पहले चरण में सूचीबद्ध सभी भागों की आवश्यकता होगी, साथ ही मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को पूरा करने के लिए उपयुक्त पुस्तकालयों के साथ एक Arduino IDE की आवश्यकता होगी।

हमेशा की तरह, मैं शायद एक या दो फ़ाइल भूल गया था या कौन जानता है कि और क्या है, इसलिए यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया पूछने में संकोच न करें क्योंकि मैं बहुत सारी गलतियाँ करता हूँ।

ऑटोडेस्क फ़्यूज़न 360 का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया, क्यूरा 3.1 का उपयोग करके स्लाइस किया गया, और पीएलए में एक अल्टिमेकर 2+ एक्सटेंडेड और एक अल्टिमेकर 3 एक्सटेंडेड पर प्रिंट किया गया।

चरण 1: भागों।

मैंने सभी भागों को.15 मिमी ऊर्ध्वाधर रिज़ॉल्यूशन पर 50% इन्फिल के साथ मुद्रित किया। "बॉल बेयरिंग Cap.stl" और "Chassis.stl" में से प्रत्येक को 1 प्रिंट करें, शेष प्रत्येक भाग को 2 प्रिंट करें।

मैंने निम्नलिखित भाग खरीदे:

1 बॉल बेयरिंग, 15.9 मिमी (5/8 )

4 ओ-रिंग (आईडी 16 मिमी, खंड 2.5 मिमी)

2 सर्वो (FS90R सतत रोटेशन)

1 Adafruit पंख HUZZAH ESP8266 (एडफ्रूट)

1 बैटरी (एडफ्रूट 258)

असेंबली से पहले, परीक्षण फिट और ट्रिम, फ़ाइल, रेत, आदि सभी भागों को चलती सतहों के सुचारू संचलन के लिए आवश्यक है, और गैर चलती सतहों के लिए तंग फिट। आपके द्वारा चुने गए रंगों और आपकी प्रिंटर सेटिंग्स के आधार पर, कम या ज्यादा ट्रिमिंग, फाइलिंग और/या सैंडिंग की आवश्यकता हो सकती है। बिल्ड प्लेट से संपर्क करने वाले सभी किनारों को सावधानीपूर्वक फाइल करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सभी बिल्ड प्लेट "ओज" हटा दी गई है और सभी किनारे चिकने हैं। मैंने इस कदम को करने के लिए छोटी ज्वैलर्स फाइलों और बहुत धैर्य का इस्तेमाल किया।

यह डिज़ाइन थ्रेडेड असेंबली का उपयोग करता है, इस प्रकार थ्रेड्स को साफ करने के लिए 6 मिमी बाय 1 टैप और डाई की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 2: वायरिंग।

तारों में सर्वो तारों को फेदर हुज़ाह ESP8266 में टांका लगाना शामिल है।

सर्वो को पावर देने के लिए, दोनों सर्वो पॉजिटिव (लाल) तारों को फेदर हुज़ाह ESP8266 पर "BAT" पिन में मिलाया जाता है और दोनों सर्वो नेगेटिव (ब्राउन) तारों को फेदर हुज़ाह ESP8266 पर "GND" पिन में मिलाया जाता है।

सर्वो को नियंत्रित करने के लिए, बाएं सर्वो सिग्नल (नारंगी) तार को फेदर हुज़ाह ESP8266 पर "12 / MISO" पिन में मिलाया जाता है, और सर्वो राइट सिग्नल वायर (नारंगी) को "13 / MOSI" पिन से जोड़ा जाता है। पंख हुज़ाह ESP8266।

चरण 3: विधानसभा।

दिखाए गए अनुसार प्रत्येक "Gear Wheel.stl" पर 2 ओ-रिंग रखें।

दो "एक्सल गियर व्हील.एसटीएल" का उपयोग करते हुए, दोनों व्हील असेंबलियों को "चेसिस.एसटीएल" में संलग्न करें जैसा कि दिखाया गया है।

5/8 इंच की बॉल बेयरिंग को दिखाए गए अनुसार चेसिस में रखें, फिर "बॉल बेयरिंग कैप.स्टल" के साथ सुरक्षित करें और सुनिश्चित करें कि बॉल बेयरिंग स्वतंत्र रूप से घूमती है।

सर्वो के साथ आए सर्वो स्क्रू का उपयोग करके एक "गियर सर्वो.एसटीएल" को एक सर्वो में सुरक्षित करें, फिर दूसरे गियर और सर्वो के साथ दोहराएं।

बाएं सर्वो को बाएं सर्वो स्लॉट में रखें, और दाएं सर्वो को दाएं सर्वो स्लॉट में दिखाया गया है।

पतले दो तरफा टेप का उपयोग करके, बैटरी को चेसिस में सुरक्षित करें जैसा कि दिखाया गया है।

फिर से पतले दो तरफा टेप का उपयोग करके, दिखाए गए अनुसार Adafruit Feather Huzza ESP8266 को बैटरी पर सुरक्षित करें।

चरण 4: सॉफ्टवेयर।

मोटर चालित वाईफाई चेसिस ग्राफिक्स के लिए एक एचटीएमएल "कैनवास" तत्व का उपयोग करता है, और कैनवास ईवेंट "टचस्टार्ट", "टचमूव" और "टचेंड" नियंत्रण के लिए उपयोग करता है। मेरा मानना है कि सॉफ़्टवेयर को iOS के अलावा अन्य स्पर्श सक्षम उपकरणों पर काम करना चाहिए, लेकिन यह पुष्टि करने में सक्षम नहीं है कि यह होगा।

मैंने मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस सॉफ्टवेयर को एपी (एक्सेस प्वाइंट) और स्टेशन (वाईफाई राउटर) वायरलेस मोड दोनों में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया है।

यदि आप मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को एपी मोड में संचालित करना चुनते हैं, तो वायरलेस राउटर की आवश्यकता नहीं है क्योंकि आपका आईओएस डिवाइस मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस से सीधे संचार करता है। इस मोड में काम करने के लिए, आप अपने आईओएस डिवाइस पर वाईफाई सेटिंग्स में जाएंगे और "वाईफाई चेसिस" नेटवर्क का चयन करेंगे। कनेक्ट होने के बाद, अपने iOS डिवाइस पर वेब ब्राउज़र खोलें और url फ़ील्ड में "192.128.20.20" का आईपी पता दर्ज करें।

यदि आप मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को स्टेशन मोड में संचालित करना चुनते हैं, तो आप वायरलेस राउटर के माध्यम से मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस के साथ संचार करेंगे और इस प्रकार मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस सॉफ्टवेयर को बदलने की जरूरत है जैसे कि "sSsid =" आपके वायरलेस राउटर ssid पर सेट हो और "sPassword = "आपके वायरलेस राउटर पासवर्ड पर सेट है। अपने मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को कंपाइल करने और डाउनलोड करने से पहले आपको Arduino IDE एडिटर का उपयोग करके इन सेटिंग्स को बदलना होगा। ध्यान दें कि स्टेशन मोड का उपयोग करते समय, मैंने एमडीएनएस समर्थन भी शामिल किया है जो आपको "wifichassis.local" आईपी पते पर मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस के साथ संचार करने की अनुमति देता है, इसलिए भौतिक आईपी पते की आवश्यकता नहीं है। हालाँकि यदि आप अपने वायरलेस राउटर द्वारा निर्दिष्ट भौतिक आईपी पते का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस चालू करते समय Arduino सीरियल मॉनिटर से कनेक्ट होना होगा (सुनिश्चित करें कि "#define USE_SERIAL 1" स्रोत के शीर्ष पर है अपने वायरलेस राउटर द्वारा मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को दिए गए आईपी पते को देखने के लिए कोड फ़ाइल को संकलित करने और मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को कोड भेजने से पहले)।

यह तय करने के बाद कि आप अपने मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस को किस मोड में संचालित करेंगे और सॉफ्टवेयर में कोई भी आवश्यक बदलाव किया है, अपने कंप्यूटर यूएसबी और माइक्रो यूएसबी पोर्ट के बीच फेदर हुजाह ईएसपी8266 पर एक उपयुक्त केबल संलग्न करें, बैटरी में प्लग करें, फिर सॉफ्टवेयर को मोटराइज्ड वाईफाई चेसिस में संकलित और डाउनलोड करें।

चरण 5: ऑपरेशन।

फेदर हुज़ाह ESP8266 पर बैटरी केबल को बैटरी पोर्ट में प्लग करें।

सॉफ़्टवेयर में आपके द्वारा चुनी गई विधि का उपयोग करके फेदर हुज़ाह ESP8266 पर लॉग ऑन करें।

स्क्रीन के चारों ओर ग्रे डॉट को उस दिशा में खींचें, जिस दिशा में आप यात्रा करना चाहते हैं।

मोटर चालित वाईफाई चेसिस को नियंत्रित करने के संक्षिप्त प्रदर्शन के लिए वीडियो देखें।

उम्मीद है आप इसे पसंद करते हैं!

जारी रहती है…