ओमनी व्हील रोबोट ग्रिपर तंत्र (अवधारणा): 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह ओमनी व्हील रोबोट ग्रिपर है, और इसका उद्देश्य पहियों के उपयोग के माध्यम से रोबोट ग्रिपर तंत्र में सुधार करना है (जो इस प्रतियोगिता के विषय से मेल खाता है), और सॉलिडवर्क्स मॉडल के माध्यम से अवधारणा के प्रमाण के रूप में। हालाँकि मेरे पास अभी इसे बनाने के लिए संसाधन और समय नहीं है, मुझे आशा है कि आप प्रयास और अवधारणा की सराहना करेंगे और मेरे विचार पर विचार करेंगे। यह ग्रिपर तंत्र कठिन परिस्थितियों के लिए उपयोगी होगा और विभिन्न आकारों से विभिन्न आकारों में वस्तुओं को पकड़ने में सक्षम होगा और वस्तु को एक तरफ नीचे सेट किए बिना इसे फिर से उठाए बिना आसानी से घुमाएगा। यह दक्षता में सुधार कर सकता है और औद्योगिक वातावरण में समय और लागत को कम कर सकता है। ओमनी व्हील लोड को संभालने के लिए भी काफी मजबूत हैं और शायद मॉड्यूलर मोबाइल रोबोट के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है और जैसे ही आप इसे फ्लैट सेट करते हैं, वैसे ही घूमते हैं। इसमें अंतरिक्ष अन्वेषण और ऐसे मिशनों को अंजाम देने की क्षमता भी है जिसमें मनोरंजक और घूमना शामिल है। एक संभावित उपयोग मंगल क्यूरियोसिटी रोवर पर पारंपरिक ग्रिपर को बदलने और इसे इस तंत्र से बदलने के लिए होगा, और इसे अलग किया जा सकता है और निगरानी आदि के लिए एक अलग मोबाइल रोबोट के रूप में तैनात किया जा सकता है।

चरण 1: ग्रिपर बेस

यह 3डी प्रिंटेड हो सकता है।

चरण 2: ओमनी व्हील

इसे 3डी प्रिंटेड या ऑनलाइन खरीदा जा सकता है। हालाँकि, मैं ओमनी व्हील के उपयोग के बारे में अधिक विस्तृत निर्देश नहीं दे सकता। यह पहिया सामान्य नरम रोबोट ग्रिपर की जगह लेता है और एक तरफ लेटने के बिना हेरफेर और वस्तुओं को घुमाने की अधिक स्वतंत्रता की अनुमति देता है। यह समग्र रूप से संरचना के नियंत्रण को भी आसान बनाता है।

चरण 3: कलाई का टुकड़ा

यह 3 डी प्रिंटेड हो सकता है और विभिन्न आकारों और आकारों की विभिन्न वस्तुओं पर खुद को फिट करने के लिए ओमनी व्हील के आंदोलनों और अभिविन्यास की अनुमति देता है।

चरण 4: व्हील होल्डर

यह 3डी प्रिंटेड हो सकता है और पहिया के लिए एक धारक के रूप में कार्य करता है और साथ ही शाफ्ट के प्रत्येक तरफ मोटर स्थापित करता है और केंद्र अक्ष पर ओमनी व्हील को घुमाने के लिए जिम्मेदार होता है।

चरण 5: लिंकेज

यह 3डी प्रिंटेड हो सकता है। यह ग्रिपर की गति और आगे की दूरी के साथ-साथ पारंपरिक गति तक पहुंचने की अनुमति देता है जो आप एक सामान्य रोबोटिक हाथ से पा सकते हैं।

चरण 6: इन सामग्रियों को इकट्ठा करें

इन सामग्रियों को 3डी प्रिंटेड, रोबोट शॉप, ईबे आदि से खरीदा जा सकता है और बाद में इन्हें असेंबल किया जा सकता है। कैन बस कोई भी सॉफ्ट ड्रिंक कैन या पसंद की कोई भी वस्तु हो सकती है। ओमनी व्हील को ऑनलाइन खरीदा जा सकता है, साथ ही आवश्यक मोटरें जो ऊपर की छवियों से नहीं दिखाई जाती हैं। हालाँकि, कृपया ध्यान रखें कि ओमनी व्हील, रिस्ट पीस, ग्रिपर बेस, लिंकेज और व्हील होल्डर के नियंत्रण के लिए मोटर्स की आवश्यकता होती है।

चरण 7: तैयार उत्पाद - ओमनी व्हील रोबोट ग्रिपर

ऊपर की छवियों से प्रत्येक भाग की असेंबली के बाद, (यह सॉलिडवर्क्स में किया गया था, कृपया संलग्न फाइलों को देखें, कुछ फाइलें प्रासंगिक नहीं हैं, कृपया उन पर ध्यान न दें), यह वस्तुओं में हेरफेर करने में सक्षम है और सामान्य सॉफ्ट रोबोटिक्स की तुलना में बहुत अधिक कुशल है ग्रिपर और अधिक से अधिक स्वतंत्रता की अनुमति देता है। यह एक कठिन परिस्थिति में पकड़ने का लाभ प्रदान करता है जब अन्य लिंकेज के झुकाव और आंदोलनों को अवरुद्ध कर दिया जाता है या अनुमति नहीं दी जाती है। कृपया कुछ प्रतिक्रिया देने के लिए स्वतंत्र महसूस करें और चूंकि यह साझा करने लायक विचार है, कृपया कोई भी बदलाव करें जो आपको लगता है कि अवधारणा को और बेहतर करेगा। मैं इसे वास्तविकता में और शायद उद्योग में लाने के लिए सहयोग करना पसंद करूंगा। इस डिजाइन में एक सुधार छोटे ओमनी व्हील और अधिक सटीक आंदोलनों के लिए लंबी लिंकेज/उंगलियां बनाना हो सकता है। मेकेनम व्हील्स पर स्विच करना भी फायदेमंद हो सकता है।