विषयसूची:
- चरण 1: Arduino सर्किट / योजनाबद्ध और पीसीबी लेआउट
- चरण 2: असेंबलिंग को करीब से देखें।
- चरण 3: डिज़ाइन का नमूना जो मैंने प्लॉटर के साथ किया था।
वीडियो: Arduino Mini CNC Plotter (Proteus Project & PCB के साथ): 3 चरण (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
यह आर्डिनो मिनी सीएनसी या एक्सवाई प्लॉटर 40x40 मिमी की सीमा के भीतर डिजाइन लिख और बना सकता है।
हाँ, यह सीमा कम है, लेकिन यह arduino की दुनिया में कूदने के लिए एक अच्छी शुरुआत है।
[मैंने इस परियोजना में सब कुछ दिया है, यहां तक कि पीसीबी, प्रोटियस फाइल, उदाहरण डिजाइन और बहुत अधिक डेटा, मुझे आशा है कि आप इसे पसंद करेंगे और मेरे निर्देश योग्य और YouTube चैनल का समर्थन करने में मेरी मदद करेंगे।]
मुख्य बात जो बहुत मायने रखती है वह यह है कि आपको यह जानने की जरूरत है कि स्टेपर मोटर को कैसे नियंत्रित किया जाए। आमतौर पर दो प्रकार के स्टेपर मोटर्स होते हैं जिनका व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है।
- द्विध्रुवी (4 तार हैं)
- एकध्रुवीय (इसमें 5-6 तार होते हैं)
भाग:
- पुरानी डीवीडी/सीडी रॉम स्लाइड
- मिनी टॉवर सर्वो मोटर
- अरुडिनो
- 2pcs L293D (एच-ब्रिज ड्राइवर आईसी)
इस ड्राइंग रोबोट के लिए मोटर और स्लाइड को पुराने डीवीडी रोम से उबार लिया गया है। एक अंतर याद रखें जो मोटर शाफ्ट के धागों में होता है। जैसा कि हम जानते हैं कि डीवीडी के स्टेपर में थ्रेडेड शाफ्ट पहले से ही जुड़ा होता है जो स्पिन करता है। तो, एक थ्रेड से दूसरे तक की दूरी दूसरी DVD ROM स्लाइड के समान होनी चाहिए।
अब दोनों स्लाइड ली गई हैं। अब आपको अपनी मोटरों का परीक्षण करने की आवश्यकता है। परीक्षण करने के लिए आरेख में दिखाए अनुसार कनेक्शन बनाएं।
चरण 1: Arduino सर्किट / योजनाबद्ध और पीसीबी लेआउट
यहां मैंने योजनाबद्ध दिखाया है जिसके अनुसार आपको L293D ड्राइवर IC के माध्यम से मोटर्स के कनेक्शन बनाने की आवश्यकता है।
मैंने इसे प्रोटियस पर भी डिज़ाइन किया है जहाँ आप सिमुलेशन भी कर सकते हैं। दूसरे, मैंने इसके लिए पीसीबी लेआउट तैयार किया है। प्रोटीन परियोजना भी संलग्न है केवल एक पेशेवर बोर्ड विकसित करने के लिए उपयोगी है जिसमें आर्डिनो की आवश्यकता नहीं होती है और आपको इसमें हेक्स को जलाने की आवश्यकता होती है। हेक्स फ़ाइल arduino cnc प्रोजेक्ट ज़िप फ़ाइल में भी उपलब्ध है।
प्रोजेक्ट ज़िप फ़ाइलों में न केवल arduino स्रोत कोड और हेक्स फ़ाइलें (पेशेवर atmega328 और l293d बोर्ड विकसित करने के लिए) शामिल हैं, बल्कि इसमें "प्रोसेसिंग 3" नामक एप्लिकेशन भी शामिल है जिसका उपयोग इस सीएनसी प्लॉटर को चलाने के लिए किया जाता है। जावा एप्लिकेशन या अस्थायी परीक्षण कार्यक्रम विकसित करने के लिए "प्रोसेसिंग 3" पीसी के लिए एक ऐप है (विंडोज़ और अन्य ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए उपलब्ध है। मेरी ज़िप फ़ाइल केवल विंडोज़ के लिए है)। हाँ, फ़ाइल में शामिल "G Code executer" को चलाने के लिए एक स्केच की आवश्यकता होती है।
सबसे पहले आप "प्रोसेसिंग 3" में gcode एक्ज़ीक्यूटर खोलेंगे और फिर शीर्ष प्ले बटन पर क्लिक करके स्केच चलाएंगे "Gcode Executer" एक प्रोग्राम के रूप में पॉप अप होगा। पोर्ट का चयन करने और निर्देशों का पालन करने के लिए कीबोर्ड पर "P" दबाकर पोर्ट का चयन करें।
आपकी मशीन की छपाई का परीक्षण करने के लिए फ़ाइल में बहुत सारे उदाहरण हैं। (सभी डिज़ाइन जो मैंने इस निर्देश में दिखाए हैं)।
अगर आप अपनी खुद की Gcode इमेज डिजाइन करना चाहते हैं। आप इसे एक एप्लिकेशन इंकस्केप आदि का उपयोग करके डिज़ाइन कर सकते हैं।
फ़ाइलों को *. Gcode. के रूप में सहेजने के लिए इंकस्केप में आपको G-Code एक्सटेंशन इंस्टॉल करना होगा
YouTube पर कई ट्यूटोरियल हैं जो आपको इंकस्केप का उपयोग करने और जीकोड प्रारूप के साथ छवि निर्यात करने में मदद करेंगे।
सबसे महत्वपूर्ण बात जो आपको ध्यान में रखनी है। आपके डिजाइनिंग प्रोजेक्ट का अधिकतम क्षेत्र 40 मिमी गुणा 40 मिमी होना चाहिए।
चरण 2: असेंबलिंग को करीब से देखें।
इससे आपको संरचना विकसित करने में मदद मिलेगी। क्योंकि आपके विचार और कल्पनाशीलता हमेशा कुछ अलग और बेहतर बनाएगी।
पिछली तस्वीर में मैंने आपको उन चीजों को दिखाने की कोशिश की है जिन पर ध्यान देना मुश्किल है। मैंने उन पर शीर्षक के साथ कुछ मार्कर लगाए हैं। जरा देखो तो।
इस तरह मैं कलम उठा रहा हूँ। यदि आप बिस्तर पर एक मजबूत बल लगाते हैं तो वह नहीं हिलेगा। तो, एक हल्का स्प्रिंग पेन को नीचे ले जा रहा है। जबकि सर्वो मोटर इसे ऊपर उठाती है।
यह है कलम की सही व्यवस्था।
मैंने धातु की पट्टियों का इस्तेमाल किया और उन्हें पेन की स्याही के पाइप के अनुसार इस तरह गोल कर दिया कि यह स्वतंत्र रूप से ऊपर और नीचे जा सके लेकिन इसमें बहुत कम प्ले (बैकलैश) हो। हां, पेन में बैकलैश नहीं होना चाहिए अगर यह डिजाइन में गड़बड़ी पैदा करेगा जो आप मेरी एक प्लॉट की गई छवि से देख सकते हैं जिसमें गियर का डिज़ाइन हर बार सही नहीं होता है।
चरण 3: डिज़ाइन का नमूना जो मैंने प्लॉटर के साथ किया था।
जरा देखो तो। कुछ ठीक से किए जाते हैं और कुछ को समायोजन करते समय समस्या होती है।
लेकिन सब अच्छे से किया जाता है। DVD स्लाइड और BED में अलग करने के लिए लकड़ी का छोटा टुकड़ा जोड़ा गया था।
इसके यूट्यूब वीडियो पर भी एक नजर डालें।
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