कई क्षमताओं वाला एक स्वायत्त रोबोट: 8 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

हाय दोस्तों, इस निर्देश में मैं अपने पिछले निर्देश का एक नया संस्करण पेश करने जा रहा हूँ जो निम्नलिखित कार्य कर सकता है:

1- यह Arduino UNO और L298N मोटर चालक द्वारा स्वायत्त रूप से आगे बढ़ सकता है

2- यह वैक्यूम क्लीनर के रूप में सफाई कर सकता है

3- यह ब्लूटूथ द्वारा गाने चला सकता है

4- यह Arduino द्वारा अपनी आंखों और मुंह की स्थिति को बदल सकता है

5- इसमें चमकती एलईडी है

6- इसकी आइब्रो और इसकी स्कर्ट का मार्जिन स्ट्रिप LED. से बना है

तो यह अनोखा निर्देश उन लोगों के लिए एक बहुत अच्छा वर्ग है जो एक साधारण लेकिन बहु-कार्यात्मक रोबोट चाहते हैं। मुझे जोड़ना होगा, इस रोबोट की कई विशेषताएं इंस्ट्रक्शंस साइट के लेखों से ली गई हैं और मैं प्रत्येक प्रासंगिक अनुभाग में लेख को उद्धृत करके इसे स्वीकार कर रहा हूं।

चरण 1: आयाम और विशेषताएं

1- रोबोट के सामान्य आयाम:

-आधार के आयाम: 50 * 50 सेमी, जमीन से ऊंचाई 20 सेमी पहियों सहित

- पहियों का आयाम: आगे के पहियों का व्यास: 5 सेमी, पीछे के पहिये 12 सेमी

- वैक्यूम क्लीनर टैंक के आयाम: 20 *20 * 15 सेमी - पाइप व्यास: 35 मिमी

- बैटरी कम्पार्टमेंट आयाम: 20 * 20 * 15 सेमी

- Istructables रोबोट आयाम: 45 * 65 * 20 सेमी विशेषताएं:

- पीछे के पहियों को घुमाने वाली दो मोटरों और बिना शक्ति के दो सामने के पहियों द्वारा गति, मोटर्स के रोटेशन को एक इकाई द्वारा नियंत्रित किया जाता है जिसे ब्लूटूथ द्वारा नियंत्रित किया जाता है और एक सॉफ्टवेयर जिसे स्मार्ट फोन में स्थापित किया जा सकता है।

- एक स्विच के साथ वैक्यूम सफाई समारोह

- लाल और नीले रंगों के साथ चमकती एलईडी स्ट्रिप्स - हर 10 सेकंड में आंखों और मुंह की स्थिति बदलना - लगातार रोशनी के साथ रोबोट लाल एलईडी की भौहें और स्कर्ट के मार्जिन को बंद किया जा सकता है

-ब्लूटूथ स्पीकर रोबोट बॉडी पर ऑन-ऑफ होते हैं और ब्लूटूथ के माध्यम से एंड्रॉइड स्मार्ट फोन द्वारा संचालित किए जा सकते हैं।

चरण 2: सामग्री, मॉड्यूल और घटकों का बिल

इस रोबोट में प्रयुक्त सामग्री, मॉड्यूल और घटक इस प्रकार हैं:

1- दो मोटर-गियरबॉक्स ZGA28 (चित्र 1):

मॉडल - ZGA28RO (RPM) 50, निर्माता: ZHENG, शाफ्ट व्यास: 4 मिमी, वोल्टेज: 12 वी, शाफ्ट लंबाई 11.80 मिमी, कोई लोड वर्तमान: 0.45 ए, गियरबॉक्स व्यास: 27.90 मिमी, अधिकतम। टोक़: 1.7 किलो सेमी, गियरबॉक्स ऊंचाई: 62.5 मिमी, निरंतर टोक़: 1.7 किलो सेमी, लंबाई: 83 मिमी, गति अनुपात: 174, व्यास: 27.67 मिमी

2- एक Arduino Uno मॉड्यूल और एक L298N मॉड्यूल मोटर ड्राइवर (चित्र 2)

3- तीन अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल SRF05

4- एक 12 वी, 4.5 ए-एच लेड-एसिड बैटरी (चित्र 5)

5- दो मोटर ब्रैकेट 28 * 23 * 32 मिमी (चित्र 6, चित्र 7)

6- दो मोटर कपलिंग 10*10*(4-6) मिमी (चित्र 8)

7- दो मोटर शाफ्ट 6 मिमी व्यास * 100 मिमी लंबाई

8- दो ड्राइव रियर व्हील प्रत्येक 12 सेमी व्यास (चित्र 9)

9- दो आगे के पहिये प्रत्येक 5 सेमी व्यास (चित्र 10)

१०- एक ५० सेमी * ५० सेमी, पीसी का चौकोर टुकड़ा (पॉली कार्बोनेट) शीट ६ मिमी मोटाई के साथ

11- पीवीसी से बने विद्युत डक्ट का उपयोग आधार को मजबूत करने और फ्रेम करने के लिए किया जाता है जिसका आयाम 3 * 3 सेमी. होता है

12- वैक्यूम क्लीनर पाइप (कोहनी सहित) के लिए 35 मिमी व्यास के साथ पीवीसी पाइप

१३- वैक्यूम क्लीनर टैंक या कंटेनर प्लास्टिक कंटेनर है जिसे मैंने अपने स्क्रैप में २० * २० * १५ सेमी १४ के आयाम के साथ रखा था - वैक्यूम क्लीनर मोटर-पंखा, १२ वी मोटर जिसमें एक केन्द्रापसारक पंखा होता है जो सीधे जुड़ा होता है

15- एक Arduino Uno मॉड्यूल

16- एक एम्पलीफायर मॉड्यूल हरा PAM8403

17- दो स्पीकर, प्रत्येक 8 ओम, 3 W

18- मैक्स 7219 चिप और एसपीआई कनेक्टर के साथ पांच 8*8 डॉट मैट्रिक्स मॉड्यूल (चित्र 12)

19- दो पावर ट्रांजिस्टर 7805

20- दो डायोड 1N4004

21- दो कैपेसिटर 3.3 uF

22- दो कैपेसिटर 100 यूएफ

23- दो ट्रांजिस्टर BC547

24- दो प्रतिरोधक 100Ohm

२५- दो प्रतिरोधक १०० kOhm

26- दो कैपेसिटर 10 यूएफ

27- तीन प्रोजेक्ट बोर्ड 6*4 सेमी

28- पर्याप्त ब्रेडबोर्ड तार और सिंगल कोर 1 मिमी तार

29- एक महिला USB कनेक्टर (मैंने एक जले हुए USB हब का उपयोग किया और उसकी एक महिला USB को बाहर निकाल लिया!)

30- एक ब्लूटूथ रिसीवर BT163

31- छह घुमाव स्विच

32- पीवीसी 1*1 सेमी. से बनी विद्युत वाहिनी

33- पेंच

34- आठ ऑन बोर्ड टर्मिनल

चरण 3: आवश्यक उपकरण

1- कटर

2- हाथ देखा

3- सोल्डरिंग आयरन

4- सरौता

5- वायर कटर

6- विभिन्न सिरों वाली छोटी ड्रिल (ड्रिल बिट्स - ग्राइंडर, कटर)

7- शासक

8- मिलाप

9- सुपर गोंद

10- छोटे और मध्यम आकार के स्क्रू ड्राइवर

चरण 4: ड्राइव मोटर्स का आकार

यह मेरे पिछले निर्देश के समान है:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/4

चरण 5: मैकेनिकल पार्ट्स कैसे बनाएं

यह मेरे पिछले निर्देश के समान है:

www.instructables.com/editInstructable/edit/E5GS23TJ86HNH41/step/5

चरण 6: इलेक्ट्रॉनिक पुर्जे कैसे बनाएं:

इलेक्ट्रॉनिक भागों को बनाने के लिए कदम इस प्रकार हैं:

1- चमकती एलईडी बनाना इस भाग के सर्किट और घटकों को मेरे पिछले निर्देश से बिल्कुल इस प्रकार लिया गया है:

2- आंखों और मुंह की स्थिति के लिए मैट्रिक्स डॉट एलईडी बनाना: इस चरण में मैंने जो कुछ भी किया है वह निम्नलिखित निर्देश से लिया गया है: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… सिवाय इसके कि मैंने इसका सॉफ्टवेयर बदल दिया है और इसे सीरियल मॉनिटर के माध्यम से नियंत्रित करने के बजाय, मैंने हर 10 सेकंड में आंखों और मुंह की स्थिति बदलने के लिए कुछ कोड जोड़े हैं। सॉफ्टवेयर सेक्शन में मैं इसके बारे में और बताऊंगा और डाउनलोड के लिए सॉफ्टवेयर शामिल करूंगा। मैंने Arduino UNO इनपुट कनेक्शन के लिए 12 V बैटरी वोल्टेज को 5 वोल्ट में परिवर्तित करने के लिए एक छोटा सर्किट शामिल किया है, इस तरह के सर्किट का विवरण मेरे पिछले निर्देश में निम्नानुसार है: https://www.instructables.com/id/Controlling-a- ले…

3- ड्राइविंग मोटर के पुर्जे बनाना: मोटरों को ड्राइविंग मोटर मॉड्यूल से जोड़ना आसान है और ऊपर दिए गए आंकड़े के अनुसार, यानी ड्राइवर के दाएँ टर्मिनलों के लिए दाएँ मोटर टर्मिनल और ड्राइवर के बाएँ टर्मिनल से बाएँ मोटर टर्मिनल, और बैटरी से चालक के पावर और ग्राउंड टर्मिनलों तक की शक्ति जिसमें ऑन-ऑफ के लिए बैटरी डिब्बे पर एक रॉकर स्विच स्थापित किया गया है। इस भाग के Arduino स्केच को सॉफ़्टवेयर भाग में समझाया जाएगा।

4- ब्लूटूथ स्पीकर बनाना यह हिस्सा आसान है और बिल्कुल निम्नलिखित निर्देश से लिया गया है: https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… दो अपवादों के साथ, सबसे पहले मैंने ब्लूटूथ रिसीवर को फाड़ा नहीं है और मैंने इसे अपनी बिजली आपूर्ति से जोड़ने के लिए एक मादा यूएसबी का उपयोग किया है (जैसा कि ऊपर आइटम 2, यानी 12 वी/5 वी सर्किट के समान है) और एक मादा जैक को मेरे एम्पलीफायर मॉड्यूल से जोड़ने के लिए। दूसरे मैंने उस निर्देश में प्रयुक्त एम्पलीफायर के बजाय एम्पलीफायर मॉड्यूल, हरे PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE… 3 W (चित्र 11) का उपयोग किया है, और मैंने अपने बाएं स्पीकर को कनेक्ट किया है PAM8403 के बाएं टर्मिनलों पर और दाएं स्पीकर को PAM8403 (https://www.instructables.com/id/Controlling-a-LE…) के दाएं टर्मिनलों से कनेक्ट करें, ध्रुवीयता को ध्यान में रखते हुए, मैंने 5V इनपुट का उपयोग किया है ऊपर उसी बिजली आपूर्ति से और मैंने PAM8403 के तीन टर्मिनलों को चित्र के अनुसार ब्लूटूथ रिसीवर के आउटपुट जैक से जोड़ा है।

चरण 7: सॉफ्टवेयर्स

इस निर्देश में दो सॉफ्टवेयर हैं, 1- Arduino और मोटर ड्राइवर के लिए और 2) डॉट-मैट्रिक्स आंखों और मुंह के लिए

- Arduino और मोटर ड्राइवर के लिए सॉफ्टवेयर डाउनलोड के लिए यहां शामिल है, मैंने उन उपलब्ध Arduino स्केच को इंस्ट्रक्शंस और अन्य साइटों में उपयोग किया है, लेकिन मैंने इसे अपने मामले के लिए अनुकूलित करने के लिए संशोधित किया है।

- आंखों और होठों से संबंधित Arduino के लिए सॉफ्टवेयर वही है जो डॉट-मैट्रिक्स एलईडी-एस का उपयोग करके आंखों और मुंह की स्थिति को बदलने के लिए उपरोक्त निर्देश में शामिल सॉफ्टवेयर है, लेकिन मैंने कुछ कोड बदल दिए हैं Arduino हर 10 सेकंड में राज्यों को बदलता है, और यह सॉफ्टवेयर यहां डाउनलोड के लिए भी शामिल है।

चरण 8: निष्कर्ष: मेरी क्रिसमस और नया साल मुबारक

मुझे उम्मीद है कि यह नया संस्करण आपको प्रभावित कर रहा है, जिस तरह से इस रोबोट का बड़ा आकार और इसका काफी वजन एक तरह की उपलब्धि है, यह एक वैक्यूम क्लीनर के रूप में काम कर सकता है, इसलिए यदि आप इसे एक कमरे में स्वायत्त रूप से चलने देते हैं तो यह कमरे को साफ कर सकता है साथ ही और कमरे की सफाई करते समय यह संगीत बजाता है और इसमें चमकती एलईडी हैं और यह आंखों और होंठों के मूड को बदल देता है, मैं खुद इस रोबोट का बहुत शौकीन हूं, मैंने उसे "डोनाल्ड" कहा है और मैं और डोनाल्ड दोनों आप सभी को क्रिसमस की शुभकामनाएं देते हैं और नया साल मुबारक हो…सुनो उसकी बात वो भी यही कह रहा है…