कैसे बनाएं: Arduino सेल्फ-ड्राइविंग कार: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

Arduino Self-Driven Car एक परियोजना है जिसमें एक कार चेसिस, दो मोटर चालित पहिये, एक 360° पहिया (गैर-मोटर चालित) और कुछ सेंसर शामिल हैं। यह मोटर्स और सेंसर को नियंत्रित करने के लिए एक मिनी ब्रेडबोर्ड से जुड़े Arduino नैनो का उपयोग करके 9-वोल्ट बैटरी द्वारा संचालित होता है। जब इसे चालू किया जाता है, तो यह सीधे आगे बढ़ना शुरू कर देता है। जब उसे आगे एक बाधा मिलती है, तो वह दोनों पक्षों की तलाश करती है, और उस तरफ मुड़ जाती है जहां उसके पास अधिक खाली जगह होती है। यदि आगे या दोनों तरफ कोई खाली जगह नहीं है, तो यह पीछे की ओर ड्राइव करने के लिए मोटरों को उलट देता है।

पीएस: कुत्ते को बुरा मत मानना :)

चरण 1: अवयव

आप अधिकांश घटकों को अमेज़ॅन से ऑर्डर कर सकते हैं। मैंने खरीदी गई कार चेसिस किट का लिंक दिया।

1. 1x कार चेसिस किट: YIKESHU 2WD स्मार्ट मोटर रोबोट कार चेसिस

   • 2x गियर मोटर
   • 1x कार चेसिस
   • 2x कार टायर
   • 1x 360° व्हील
2. 1x अरुडिनो नैनो
3. 1x मिनी ब्रेडबोर्ड
4. 1x मोटर ड्राइव L293D
5. 3x अल्ट्रासोनिक सेंसर एचसी SR04
6. 3x सेंसर सपोर्ट - 3डी प्रिंटेड (नीचे ड्राइंग देखें)
7. 1x 9वी बैटरी
8. 1x ऑन-ऑफ स्विच
9. 5x 100uF कैपेसिटर
10. 2x 0.1uF कैपेसिटर
11. 1x आईआर रिसीवर
12. 1x रिमोट कंट्रोल

चरण 2: 3डी प्रिंटेड सेंसर सपोर्ट

अल्ट्रासोनिक सेंसर के समर्थन को 3D प्रिंटर पर प्रिंट किया जा सकता है। चित्र इस प्रकार हैं:

साइड सपोर्ट: इसमें से दो प्रिंट करें

सामने का समर्थन: इसमें से एक प्रिंट करें

पुनश्च: छिद्रों को आपके चेसिस के अनुसार अनुकूलित किया जाना है। चेसिस में छेद के संबंध में कुछ छोटे अंतर हो सकते हैं।

चरण 3: चेसिस को असेंबल करना

• मैनुअल के अनुसार चेसिस को इकट्ठा करें।
• चेसिस के पीछे ब्रेडबोर्ड को ठीक किया जा सकता है।
• यह महत्वपूर्ण है कि बैटरी को उसके वजन के कारण चेसिस के सामने वाले हिस्से पर रखा जाए।
• चेसिस के मोर्चे पर सेंसर का समर्थन करने वाले पेंच या गोंद
• सेंसर को इसके सपोर्ट पर दबाव के साथ रखा जा सकता है। इसे गोंद या पेंच करना आवश्यक नहीं है।

घटकों की स्थिति को बेहतर ढंग से समझने के लिए कृपया चित्र देखें।

चरण 4: वायरिंग

घटकों को आरेख के रूप में तार करें। कैपेसिटर प्लेसमेंट को समझने के लिए चित्र देखें।

चरण 5: कोड

यहां आपको वह कोड मिलेगा जो मैंने अपने प्रोजेक्ट के लिए इस्तेमाल किया था। यदि आप इसके व्यवहार को बदलना चाहते हैं तो आप हमेशा छोटे समायोजन कर सकते हैं।

चरण 6: तैयार !!! इंजन शुरू करें

अब जब कार तैयार हो गई है तो आप इसके साथ खेलना शुरू कर सकते हैं।

जब कार को जमीन पर रखा जाता है, तो इसे चालू करने के लिए स्विच चालू करें। उसके बाद, मोटर्स को चालू करने के लिए रिमोट कंट्रोल पर PLAY बटन का उपयोग करें। जब आपको इसे बंद करने की आवश्यकता हो, रिमोट कंट्रोलर पर PREV बटन दबाएं और कार के स्विच को बंद कर दें। जबकि यह चालू है, यह गाड़ी चलाता रहता है और बाधाओं से बचता है, हालाँकि, इसे उन जगहों पर जाने से रोकना महत्वपूर्ण है जहाँ सीढ़ियाँ या छेद हैं।

चरण 7: अंतिम परिणाम की और तस्वीरें