लेडी बग्गी, वाईफाई संस्करण: 5 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

"लेडी बग्गी" एक लेडी बग स्टाइल "बग्गी" है जिसे मैंने 2 साल से लेकर उम्र के अपने पोते-पोतियों के लिए डिज़ाइन किया है, ठीक है, मैं इसे 2 साल + पर छोड़ दूँगा।

जैसा कि वीडियो में दिखाया गया है, लेडी बग्गी एक वाईफाई सक्षम रिमोट कंट्रोल वाहन है जिसमें धीमी गति और नियंत्रण में आसानी दोनों शामिल हैं। लेडी बग्गी पोर्ट्रेट मोड में लॉक किए गए टच आधारित आईओएस डिवाइस का उपयोग करती है (मैंने केवल आईओएस डिवाइस के साथ परीक्षण किया है, नीचे सॉफ्टवेयर अनुभाग देखें) और आगे, रिवर्स और टर्निंग मूवमेंट के लिए डिस्प्ले के चारों ओर लाल "बटन" खींचने की आवश्यकता है; हमारे 2 साल के पोते के संचालन के लिए काफी आसान है, निश्चित रूप से मामूली वयस्क पर्यवेक्षण के साथ।

मैंने Adafruit Feather Huzzah ESP8266 के लिए Arduino स्केच के रूप में स्रोत कोड को शामिल किया है यदि आप इसे किसी भिन्न डिवाइस के साथ उपयोग के लिए संशोधित करना चाहते हैं।

इसके अलावा, आपको सोल्डरिंग कौशल और सोल्डरिंग उपकरण, तार, और पहले चरण में सूचीबद्ध सभी भागों की आवश्यकता होगी, साथ ही लेडी बग्गी को पूरा करने के लिए उपयुक्त पुस्तकालयों के साथ एक Arduino IDE की आवश्यकता होगी।

हमेशा की तरह, मैं शायद एक या दो फ़ाइल भूल गया था या कौन जानता है कि और क्या है, इसलिए यदि आपके कोई प्रश्न हैं, तो कृपया पूछने में संकोच न करें क्योंकि मैं बहुत सारी गलतियाँ करता हूँ।

ऑटोडेस्क फ़्यूज़न 360 का उपयोग करके डिज़ाइन किया गया, क्यूरा 3.0.4 का उपयोग करके कटा हुआ और पीएलए में एक अल्टिमेकर 2+ विस्तारित और एक अल्टिमेकर 3 विस्तारित पर मुद्रित किया गया।

चरण 1: भागों।

मैंने एक पीडीएफ फाइल संलग्न की है जिसमें दो टेबल हैं। पहली तालिका में मेरे द्वारा उपयोग की गई सेटिंग्स और रंगों के साथ 3D मुद्रित भागों की सूची है। दूसरी तालिका में खरीदे गए भागों की सूची है।

ध्यान दें कि बॉडी (या तो "Body.3mf" या "Body.stl") को सपोर्ट के साथ प्रिंट किया जाना चाहिए क्योंकि शेल के अंदर 4 माउंटिंग टावर्स शेल से 2mm ऊंचे हैं। यह भी ध्यान दें कि क्यूरा 3.0.4 बिल्ड प्लेट पर "बॉडी.3 एमएफ" नहीं रखेगा, इस प्रकार मुझे "बिल्ड प्लेट में मॉडल को स्वचालित रूप से ड्रॉप" सेटिंग को अक्षम करना पड़ा, फिर मैन्युअल रूप से शरीर को तब तक कम करना पड़ा जब तक कि यह बिल्ड प्लेट से संपर्क न हो जाए (क्यूरा का उपयोग करके और मॉडल के नीचे से बिल्ड प्लेट को देखते हुए, मैंने शरीर को तब तक नीचे किया जब तक कि मैं शरीर के खोल की हल्की लाल रूपरेखा को बिल्ड प्लेट से संपर्क नहीं कर सकता)।

असेंबली से पहले, परीक्षण फिट और ट्रिम, फ़ाइल, रेत, आदि सभी भागों को चलती सतहों के सुचारू संचलन के लिए आवश्यक है, और गैर चलती सतहों के लिए तंग फिट। आपके द्वारा चुने गए रंगों और आपकी प्रिंटर सेटिंग्स के आधार पर, कम या ज्यादा ट्रिमिंग, फाइलिंग और/या सैंडिंग की आवश्यकता हो सकती है। बिल्ड प्लेट से संपर्क करने वाले सभी किनारों को सावधानीपूर्वक फाइल करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि सभी बिल्ड प्लेट "ओज" हटा दी गई है और सभी किनारे चिकने हैं। मैंने इस कदम को करने के लिए छोटी ज्वैलर्स फाइलों और बहुत धैर्य का इस्तेमाल किया।

यह डिज़ाइन थ्रेडेड असेंबली का उपयोग करता है, इसलिए थ्रेड्स को साफ़ करने के लिए 6 मिमी x 1 टैप और डाई की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 2: इलेक्ट्रॉनिक्स।

बीच में बैटरी पर लगे धनात्मक (लाल) तार को सावधानी से काटें, फिर दिखाए गए अनुसार लीड को स्ट्रिप और टिन करें।

बैटरी से आने वाले लाल तार के हिस्से को स्विच के दो टर्मिनलों के बीच में मिलाएं जैसा कि दिखाया गया है

दिखाए गए अनुसार स्विच टर्मिनलों के बाहरी जोड़े के बीच एक लाल तार मिलाप करें।

कनेक्टर से आने वाले लाल तार के हिस्से को बाहरी दो स्विच टर्मिनलों में से किसी एक में मिलाएं जैसा कि दिखाया गया है।

सर्वो को पावर देने के लिए, दोनों सर्वो पॉजिटिव (लाल) तारों को फेदर हुज़ाह पर "बैट" पिन में मिलाया जाता है और दोनों सर्वो नेगेटिव (ब्राउन) तारों को फेदर हुज़ा पर "जीएनडी" पिन में मिलाया जाता है।

सर्वो को नियंत्रित करने के लिए, बाएं सर्वो सिग्नल (नारंगी) तार को फेदर हुज़ाह पर "12/MISO" पिन में मिलाया जाता है, और सर्वो राइट सिग्नल वायर (नारंगी) को पंख पर "13/MOSI" पिन से जोड़ा जाता है। हुज़ाह।

चरण 3: सॉफ्टवेयर।

लेडी बग्गी ग्राफिक्स के लिए एक एचटीएमएल "कैनवास" तत्व का उपयोग करती है, और कैनवास ईवेंट "टचस्टार्ट", "टचमूव" और "टचेंड" नियंत्रण के लिए (देखें https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp)। मेरा मानना है कि सॉफ़्टवेयर को iOS के अलावा अन्य स्पर्श सक्षम उपकरणों पर काम करना चाहिए, लेकिन यह पुष्टि करने में सक्षम नहीं है कि यह होगा।

मैंने लेडी बग्गी सॉफ्टवेयर को एपी (एक्सेस प्वाइंट) और स्टेशन (वाईफाई राउटर) वायरलेस मोड दोनों में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया है।

यदि आप लेडी बग्गी को एपी मोड में संचालित करना चुनते हैं, तो वायरलेस राउटर की आवश्यकता नहीं है क्योंकि आपका आईओएस डिवाइस लेडी बग्गी के साथ सीधे संचार करता है। इस मोड में काम करने के लिए, आप अपने आईओएस डिवाइस पर वाईफाई सेटिंग्स में जाएंगे और "लेडीबगी" नेटवर्क का चयन करेंगे। कनेक्ट होने के बाद, अपने iOS डिवाइस पर वेब ब्राउज़र खोलें और url फ़ील्ड में "192.128.20.20" का आईपी पता दर्ज करें।

यदि आप लेडी बग्गी को स्टेशन मोड में संचालित करना चुनते हैं, तो आप एक वायरलेस राउटर के माध्यम से लेडी बग्गी के साथ संचार करेंगे और इस प्रकार लेडी बग्गी सॉफ़्टवेयर को बदलने की आवश्यकता है जैसे कि "sSsid =" आपके वायरलेस राउटर ssid पर सेट हो और "sPassword = " सेट हो। अपने वायरलेस राउटर पासवर्ड के लिए। अपनी लेडी बग्गी को संकलित करने और डाउनलोड करने से पहले आपको Arduino IDE संपादक का उपयोग करके इन सेटिंग्स को बदलना होगा। ध्यान दें कि स्टेशन मोड का उपयोग करते समय, मैंने एमडीएनएस समर्थन भी शामिल किया है जो आपको लेडी बग्गी के साथ आईपी पते "ladybug.local" पर संवाद करने की अनुमति देता है, इसलिए भौतिक आईपी पते की आवश्यकता नहीं है। हालाँकि यदि आप अपने वायरलेस राउटर द्वारा निर्दिष्ट भौतिक आईपी पते का उपयोग करना चाहते हैं, तो आपको लेडी बग्गी चालू करते समय Arduino सीरियल मॉनिटर से कनेक्ट होना होगा (सुनिश्चित करें कि "#define USE_SERIAL 1" स्रोत कोड के शीर्ष पर है अपने वायरलेस राउटर द्वारा लेडी बग्गी को सौंपे गए आईपी को देखने के लिए कोड को संकलित करने और लेडी बग्गी को भेजने से पहले फ़ाइल करें)।

यह तय करने के बाद कि आप अपनी लेडी बग्गी को किस मोड में संचालित करेंगे और सॉफ़्टवेयर में कोई भी आवश्यक परिवर्तन किया है, लेडी बग्गी पर अपने कंप्यूटर यूएसबी और माइक्रो यूएसबी एक्सटेंशन केबल के बीच एक उपयुक्त केबल संलग्न करें, पावर के लिए स्लाइड स्विच का उपयोग करें लेडी बग्गी पर, फिर सॉफ्टवेयर को लेडी बग्गी में संकलित और डाउनलोड करें।

चरण 4: विधानसभा।

जैसा कि दिखाया गया है, "Gear Wheel.stl" में से प्रत्येक में दो प्रत्येक ओ-रिंग संलग्न करें।

दिखाए गए अनुसार एक "एक्सल गियर व्हील.एसटीएल" का उपयोग करके "चेसिस.एसटीएल" में एक गियर व्हील असेंबली ("गियर व्हील.एसटीएल" प्लस दो ओ-रिंग्स) संलग्न करें। शेष गियर व्हील असेंबली और एक्सल के साथ प्रक्रिया को दोहराएं।

सर्वो के साथ आपूर्ति किए गए स्क्रू का उपयोग करके एक "Gear Servo.stl" को सर्वो में से एक में संलग्न करें। यह असेंबली तंग रहनी चाहिए इसलिए यदि आवश्यक हो तो अपना पसंदीदा गोंद लगाएं। शेष गियर सर्वो और सर्वो के साथ प्रक्रिया को दोहराएं।

चेसिस में बाएं सर्वो को बाएं सर्वो स्लॉट में डालें जैसा कि दिखाया गया है।

दिखाए गए अनुसार चेसिस में दाएँ सर्वो स्लॉट में दायाँ सर्वो डालें।

बैटरी को चेसिस बैटरी डिब्बे में दिखाए अनुसार रखें। छोटे स्क्रू या गोंद का उपयोग करके स्लाइड स्विच को चेसिस पर सुरक्षित करें।

बैटरी के ऊपर "Battery Cover.stl" रखें जैसा कि दिखाया गया है।

बिजली के टेप के साथ सर्वो और फेदर हुज़ाह के बीच तार बंडल लपेटें, फिर पंख हुज़ाह को बैटरी डिब्बे के कवर में दिखाए अनुसार रखें।

बॉल बेयरिंग को चेसिस में रखें और दिखाए गए अनुसार "बॉल बेयरिंग कैप.स्टल" के साथ सुरक्षित करें। ओवर टाइट न करें क्योंकि चेसिस में बॉल बेयरिंग आसानी से घूमनी चाहिए।

दिखाए गए अनुसार हुज़ाह ईएसपी8266 में माइक्रो यूएसबी केबल एक्सटेंडर मेल प्लग संलग्न करें। दिखाए गए अनुसार आपूर्ति किए गए शिकंजा के साथ चेसिस के महिला छोर को सुरक्षित करें।

चार "Bolt.stl" का उपयोग करते हुए, अपने लेडी बग्गी बॉडी को चेसिस असेंबली में दिखाए गए अनुसार संलग्न करें।

चरण 5: ऑपरेशन।

स्लाइड स्विच का उपयोग करके लेडी बग्गी को चालू करें। मैंने जिस स्विच का उपयोग किया है वह एक सेंटर ऑफ स्विच है, इसलिए इसे किसी भी बाहरी स्थिति में खिसकाने से लेडी बग्गी चालू हो जाती है।

अपने iOS डिवाइस और सॉफ़्टवेयर चरण में बताए अनुसार आपके द्वारा चुनी गई विधि का उपयोग करके लेडी बग्गी से कनेक्ट करें।

IOS डिस्प्ले पर, फॉरवर्ड मूवमेंट के लिए डिस्प्ले के ऊपर की ओर लाल बटन को रिवर्स मूवमेंट के लिए डिस्प्ले के नीचे की ओर और लेफ्ट या राइट मूवमेंट के लिए लेफ्ट या राइट स्लाइड करें।

लेडी बग्गी को नियंत्रित करने के संक्षिप्त प्रदर्शन के लिए वीडियो देखें।

उम्मीद है आप इसे पसंद करते हैं!