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बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड: ४ स्टेप्स
बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड: ४ स्टेप्स

वीडियो: बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड: ४ स्टेप्स

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वीडियो: Humanoid Robotic Hand (Arm) animation -4 2024, जुलाई
Anonim
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बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड
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बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड
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मैंने इस परियोजना को पुन: उपयोग किए गए सामान के साथ क्या किया जा सकता है की प्रेरणा के रूप में पोस्ट करने का निर्णय लिया। पुनः प्राप्त और फिर से बनाई गई चीजें और थोड़ी कल्पना, यह ह्यूमनॉइड आर्म लगभग पूरी तरह से पुनर्नवीनीकरण चीजों से बना है, जो एक टीवी डिश एंटीना स्टैंड पर लगे कंधे से शुरू होता है और कंधा एक टूटे हुए मैटर का हिस्सा होता है जिसे पिस्टन रॉड की एक जोड़ी से जोड़ा जाता है। एक पुराने एयर कंडीशनर पंप से ऊपरी बांह तक जो एक एल्यूमीनियम बेस बॉल बैट से बना है, फिर हमारे पास एक बाइक से एक पेडल आर्म है और फोरआर्म बनाने के लिए बीच में नीचे की ओर कटा हुआ है। मैंने सभी वायवीय सिलेंडर पुराने एल्यूमीनियम ट्यूबों से खुद बनाए। कुछ एक डीजल ट्रक की तरफ से आए थे, दूसरे पर मैं एक बेकार पेंट बॉल C02 टैंक से निकला था। और सभी एयर लाइन और फिटिंग ट्रक ब्रेक लाइन हैं हाथ की हथेली एक पुराना स्टोव बर्नर है। और उंगलियों को घरों के लिए एक सन लाइट ट्यूब (सौर सुरंग) से काट दिया गया था, जो मुझे टूटा हुआ मिला। और वहां पुराने प्रिंटर, वीसीआर, डिस्क ड्राइव और कंप्यूटर के बहुत सारे हिस्से हैं।

चरण 1: बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड पार्ट्स

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बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड पार्ट्स
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बार्टोलोबोट ह्यूमनॉइड हैंड पार्ट्स
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चरण 1. आप सामग्री और भागों को इकट्ठा करें

मुझे लगता है कि पुनर्नवीनीकरण सामग्री से इस ह्यूमनॉइड आर्म की तरह कुछ जटिल बनाने के लिए डिज़ाइन, तकनीकी विवरण और अंतिम उपस्थिति में लचीला होना चाहिए। पुनः प्राप्त करने के उद्देश्य से सामग्री में सावधानीपूर्वक अवलोकन के साथ एक अच्छी कल्पना आपको जो मिला है उसका उपयोग करने का सबसे अच्छा तरीका देखने में मदद करेगी।

चरण 2: गहरा और चौड़ा देखें

उन सभी अलग-अलग संभावित तरीकों को देखने का प्रयास करें जिन्हें आप अपने मन में बनाने के लिए भागों को इकट्ठा कर सकते हैं, और यह कि भागों की अनुमति होगी। हमेशा इस बात का ध्यान रखें कि आप क्या चाहते हैं, आपको क्या मिला है और इसे पूरा करने के लिए आपको क्या चाहिए।

धैर्य और दृढ़ता = दृढ़ता

चरण 3: अपनी योजनाओं को एक डिज़ाइन प्रोग्राम या पेपर पर रखें।

अपनी योजनाओं को एक डिज़ाइन प्रोग्राम या पेपर पर रखें।
अपनी योजनाओं को एक डिज़ाइन प्रोग्राम या पेपर पर रखें।

अपने विचारों को किसी भी दृष्टिकोण से 3D रूप में देखने जैसा कुछ नहीं है। यहां तक कि हर पीढ़ी के साथ शानदार ढंग से विकसित हो रहा ऑटोडेस्क फ्यूजन 360 जैसा कार्यक्रम आपके विचारों को आपकी आंखों के सामने रख सकता है। यह आपके उद्देश्य को जीवन में लाने में मदद करने के लिए विभिन्न प्रकार के उपकरण प्रदान करता है। मैंने अपने होममेड सीएनसी मशीन पर सामग्री के ठोस ब्लॉकों से भागों को काटने के लिए जी-कोड में कैम टूल पथ जनरेटर का उपयोग किया है, लेकिन सीएनसी सभी के लिए नहीं है (शोर, धूल, बहुत सारे टूलिंग, और इसकी एक निगमन प्रक्रिया) कुछ फायदे 3डी प्रिंटिंग जैसी एडिटिव प्रक्रिया से अधिक सामग्री है। वे स्क्रैप लकड़ी, एमडीएफ, एल्यूमीनियम, और प्लास्टिक जैसी रोजमर्रा की सामग्री हो सकती हैं। हालांकि 3 डी प्रिंटिंग मित्रवत है, प्लास्टिक तक ही सीमित है। जब तक कि आपका एक बड़ा निगम न हो। वैसे भी अभी हाल ही में मैं फ्यूजन 360 के साथ अपने ह्यूमनॉइड हाथ की कुछ 3 डी प्रिंटिंग कर रहा हूं, मैं सिर्फ फ्यूजन में एक बटन दबाता हूं और यह जी-कोड को pronterface पर भेजता है फिर मैंने प्रिंट मारा। मेरे पास तीन ३डी प्रिंटर हैं २ होम मेड हैं और मैंने एक ब्रांड नाम खरीदा है। इस सब में कुछ स्कूली शिक्षा शामिल है, इसलिए अपना गृह कार्य करें जो आपको अवश्य करना चाहिए।

जल्द ही वापस जांचें और मैं निर्माण प्रक्रिया को 3डी प्रिंटेड भागों के साथ चित्रित करने पर काम करूंगा (उम्मीद है)

चरण 4: सामग्री को पुनः प्राप्त करते समय अक्सर उन्हें संशोधित करने की आवश्यकता होती है

सामग्री को पुनः प्राप्त करते समय अक्सर उन्हें संशोधित करने की आवश्यकता होती है
सामग्री को पुनः प्राप्त करते समय अक्सर उन्हें संशोधित करने की आवश्यकता होती है

अपने ह्यूमनॉइड प्रोजेक्ट में मैं बहुत सारी पुनः प्राप्त चीजों का उपयोग करता हूं लेकिन उनमें से लगभग सभी को किसी न किसी तरह से संशोधित करना पड़ा।

या तो इसके आकार को काटकर या ड्रिलिंग और या मशीनिंग से मैंने यहां अच्छी संख्या में घटकों पर खराद का इस्तेमाल किया।

उदाहरण के लिए कलाई को मोड़ने वाले दो सिलेंडर (छवि) मैंने सिलेंडर बॉडी को एक पुराने अर्ध-ट्रक हैंडल से बाहर कर दिया

शाफ्ट की छड़ें पुराने प्रिंटरों से निकली थीं, उन्हें लंबाई में कटौती करने के लिए खराद पर रखा गया था और "ई" क्लिप के लिए एक छोटा ग्रोव बनाया गया था.. मैंने अपने बीएमडब्ल्यू के पुराने मास्टर सिलेंडर के एक हिस्से का भी इस्तेमाल किया था। धातु फ्लेक्स ट्यूबिंग बाइक के ब्रेक केबल से। जैसा कि आप देख सकते हैं कि मैंने इसे हटाकर भी संशोधित किया है

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बाहरी प्लास्टिक कवर उन्हें आकार में काट रहा है और मैंने अंदर एक अलग केबल का उपयोग किया है यह भारी स्टील मछली पकड़ने वाला नेता है।

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