विषयसूची:
- चरण 1: हार्ड-ड्राइव को पूरी तरह से हटा दें
- चरण 2: 360º सर्वो मोटर्स को एल्युमिनियम बेस से चिपका दें
- चरण 3: अरुडिनो को एल्युमिनियम बेस से गोंद दें
- चरण 4: चेसिस को फ्रंट व्हील (ढलाईकार) को गोंद दें
- चरण 5: अल्ट्रासोनिक सेंसर SR-HC04 को चेसिस से गोंद दें
- चरण 6: व्हाइट लाइन सेंसर को रोबोट के बेली से चिपकाएं: D
- चरण 7: अपने स्विच को सुरक्षित करने के लिए स्पीड क्लिप का उपयोग करना
- चरण 8: पावर, सेंसर और सर्वो को Arduino से कनेक्ट करें
- चरण 9: उदाहरण कार्यक्रम को अपने एचडीडी सूमो रोबोट में अपलोड करें
वीडियो: ARDUINO HDD सूमो रोबोट: 10 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23
Arduino संचालित सूमो रोबोट बनाने के लिए पुरानी हार्ड ड्राइव का उपयोग कैसे करें, इस पर ये निर्देश हैं!
चरण 1: हार्ड-ड्राइव को पूरी तरह से हटा दें
TORX T9 का उपयोग करके हार्ड-ड्राइव के टुकड़े को पूरी तरह से अलग कर दें!
चरण 2: 360º सर्वो मोटर्स को एल्युमिनियम बेस से चिपका दें
कृपया सुनिश्चित करें कि सर्वो एक दूसरे के साथ संरेखित हैं!
चरण 3: अरुडिनो को एल्युमिनियम बेस से गोंद दें
गर्म गोंद या राल प्रकार एपॉक्सी का उपयोग करके Arduino को अपने आधार पर गोंद करें।
चरण 4: चेसिस को फ्रंट व्हील (ढलाईकार) को गोंद दें
यदि आप पहिया को सुरक्षित करने के लिए मौजूदा छेद का उपयोग कर सकते हैं!
चरण 5: अल्ट्रासोनिक सेंसर SR-HC04 को चेसिस से गोंद दें
सोनार सेंसर को चेसिस से चिपकाएं और 4 तारों को पावर और पिन 12 और 13. से कनेक्ट करें
चरण 6: व्हाइट लाइन सेंसर को रोबोट के बेली से चिपकाएं: D
यहाँ मेरे निर्देशयोग्य का उपयोग करके मेरे एक श्वेत रेखा सेंसर का निर्माण करें
इसे आगे के ढलाईकार और पिछले पहियों के बीच चिपका दें!
चरण 7: अपने स्विच को सुरक्षित करने के लिए स्पीड क्लिप का उपयोग करना
+ कंडक्टर (बैटरी से लाल वाला) को काटें और अपने ROBOT की शक्ति को मारने के लिए इसे एक स्विच से गुजारें! यदि आप अपने सर्वो मोटर्स को बिजली मारने के लिए दूसरे स्विच का उपयोग करना चाहते हैं!
स्पीड क्लिप आमतौर पर नए कार स्पीकर के साथ आते हैं … इसलिए मेरे लिए वे मुफ्त थे …
स्पीड क्लिप क्या है इसकी एक छवि यहां दी गई है:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
चरण 8: पावर, सेंसर और सर्वो को Arduino से कनेक्ट करें
एक सर्वो कंट्रोल सिग्नल (नारंगी एक) को Arduino Pin 10 से और दूसरे सर्वो कंट्रोल वायर को पिन 11 से कनेक्ट करें।
व्हाइट लाइन सेंसर आउट वायर जुड़ा हुआ है Arduino pin 9 करते हैं।
अल्ट्रासोनिक सेंसर से तार ECHO और TRIGGER क्रमशः पिन 12 और 13 से जुड़े होते हैं!
सभी ग्राउंड ब्लैक वायर और GND पिन एक साथ जुड़े हुए हैं!
लाल तार सभी एक साथ जुड़े हुए हैं जब तक कि आप 5V से अधिक न हों … या फिर लाल तार को Arduino के विन से कनेक्ट करें और अपने Arduino से 5V Vout का उपयोग करके अपने 5V सेंसर को पावर दें …
सर्वो को अधिकतम 6V की एक अलग बिजली की आपूर्ति का उपयोग करना चाहिए (ब्लैक वायर को अन्य ब्लैक वायर से कनेक्ट करें क्योंकि सभी ग्राउंड वायर और पिन कनेक्ट होने चाहिए)
चरण 9: उदाहरण कार्यक्रम को अपने एचडीडी सूमो रोबोट में अपलोड करें
मैंने इस सरल कोड को बनाने के लिए कुछ मुफ्त ऑनलाइन उपलब्ध कोड का उपयोग किया है जिसे आप अपने रोबोट पर अपलोड कर सकते हैं और इसका परीक्षण कर सकते हैं!
मज़े करो !
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