नरम मांसपेशियों से बना ग्रिपर (एक्ट्यूएटर्स): 14 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

अपने पिछले ट्यूटोरियल में मैंने सॉफ्ट मसल (एक्ट्यूएटर) के निर्माण के बारे में बताया है, इस ट्यूटोरियल में हम उन चार मसल्स का उपयोग ग्रिपर बनाने के लिए करेंगे जो किसी वस्तु को पकड़ और पकड़ सकेंगे।

यदि आपने मेरा पिछला ट्यूटोरियल नहीं देखा है, तो पहले इसे देखें क्योंकि इस ट्यूटोरियल में मैं सॉफ्ट मसल का उपयोग करूँगा और इसके निर्माण की विधि की व्याख्या नहीं करूँगा।

ग्रिपर बनाने के लिए निम्नलिखित चीजों की आवश्यकता होती है, मैं उन साइटों को लिंक करूंगा जहां से आप ये आइटम प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 1: नरम मांसपेशी (एक्ट्यूएटर)

चरण 2: फोम शीट पैकिंग

चरण 3: ज़िप संबंध

चरण 4: सिलिकॉन पाइप

चरण 5: सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर

चरण 6: वायर कटर

चरण 7: फ़ाइल रास्प

चरण 8: लिंक:

1. नरम मांसपेशी (एक्ट्यूएटर)
2. पैकिंग फोम शीट्स
3. ज़िप बंध
4. सिलिकॉन पाइप
5. सिलिकॉन ट्यूब कनेक्टर
6. तार काटने वाला
7. फ़ाइल रास्प

ये सभी लिंक केवल संदर्भ के लिए हैं।

अब मैं ग्रिपर की स्टेप वाइज मेकिंग के बारे में बताऊंगा

चरण 9: जिप टाई को मिलाएं

दो ज़िप टाई लें और उन्हें एक साथ जोड़ दें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है (यदि आपकी ज़िप टाई छोटी है)।

चरण 10: फोम के अंदर जिप टाई डालें

अपने ज़िप टाई को रास्प की साइड की दीवार के साथ संलग्न करें और ज़िप टाई के साथ फोम के अंदर रास्प डालें। फोम के दूसरी तरफ से रास्प और जिप टाई को हटा दें। हमने ऐसा इसलिए किया क्योंकि टाई की लचीली प्रकृति के कारण, इसे फोम के अंदर संरेखित करना मुश्किल है ताकि हम रास्प का उपयोग करने से बच सकें।

चरण 11: नरम पेशी की नियुक्ति

अब दोनों मांसपेशियों को फोम के विपरीत सिरों पर रखें जैसा कि अंजीर में दिखाया गया है और उन्हें जिप टाई की मदद से कस लें, जिसे हमने पहले डाला था। बची हुई जिप टाई को कटर की सहायता से हटा दें। शेष दो मांसपेशियों के लिए इस और पिछले चरण को दोबारा दोहराएं।

चरण 12: कनेक्टर्स का प्लेसमेंट

1. चार कनेक्टर्स को चित्र में दिखाए अनुसार रखें। दो कनेक्टर दो तरह के कनेक्टर हैं, एक दूसरे के विपरीत पाइप में प्लग किए गए हैं, इसी तरह अन्य दो तीन तरह के कनेक्टर हैं, अन्य दो मांसपेशियों में प्लग किए गए हैं।
2. पाइप के दो छोटे टुकड़े न काटें और एक पाइप के माध्यम से इसके आसन्न दो तरह के कनेक्टर के साथ एक तीन तरह के कनेक्टर को संलग्न करें, अन्य दो के लिए इसे दोहराएं, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।

चरण 13: अंतिम स्पर्श

1. अब एक टी-कनेक्टर (तीन तरफ) लें और उसके दो सिरों के साथ पाइप के छोटे टुकड़े और दूसरे छोर के साथ एक बड़ा पाइप संलग्न करें जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।
2. हमारी असेंबली में मौजूद दो कनेक्टर्स के साथ छोटे पाइपों के सिरों को संलग्न करें, जैसा कि चित्र में दिखाया गया है।