लीपबॉट: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

लीपबॉट एक एंबेडेड सिस्टम प्रोजेक्ट है जिसे हमने यह पता लगाने के लिए अवधारणा के सबूत के रूप में महसूस करने का फैसला किया है कि रोबोट सिस्टम को केवल हमारे हाथों से नियंत्रित करने का कार्यान्वयन संभव होगा या नहीं।

जैसा कि आप इस निर्देश में देखेंगे, हम ऐसा करने में कामयाब रहे !!!

आनंद लेना !!!!!;)

केन MOUSSAT && क्लेमेंट RENDU. द्वारा निर्मित

चरण 1: आवश्यकताएँ

सेंसर:

- छलांग गति

इलेक्ट्रॉनिक्स:

- रास्पबेरी पीआई 2/3/3 बी+ रास्पियन जेसी के साथ स्थापित

- Apache2 सर्वर स्थापित

- पीएचपी स्थापित

- अजगर स्थापित

- 2 सर्वो मोटर्स

- 6 महिला-पुरुष तार

- एक बिजली की आपूर्ति या यूएसबी केबल

- रास्पबेरी के लिए एक ईथरनेट केबल या नेटवर्क कनेक्शन

संरचना:

- एक 3D प्रिंटर तक पहुंच

चरण 2: 3डी प्रिंटिंग

रोबोटिक आर्म के लिए 3 एसटीएल फाइलें डाउनलोड करें।

मॉडलिंग का सारा श्रेय इस निर्देश को जाता है जिससे हमने फाइलें लीं।

www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…

आप उन्हें वहां या यहां डाउनलोड करें।

चरण 3: इलेक्ट्रॉनिक्स स्कीमा

कृपया इस सरल फ्रिटिंग स्कीमा का पालन करें

पहले सर्वो के लिए आधार पर एक होना।

ऑरेंज केबल को 5V पिन (पिन 2) से कनेक्ट करें

मैरून केबल को जीएनडी पिन से कनेक्ट करें (पिन 6)

ऑरेंज केबल को GPIO18 (पिन 12) से कनेक्ट करें

======================================

दूसरे सर्वो के लिए जो पहली भुजा से जुड़ा है

ऑरेंज केबल को 5V पिन (पिन 4) से कनेक्ट करें

मैरून केबल को GND पिन से कनेक्ट करें (पिन 14)

ऑरेंज केबल को GPIO25 (पिन 22) से कनेक्ट करें

चरण 4: स्थापना

अपने रास्पबेरी पाई को इंटरनेट से कनेक्ट करें

कमांड लाइन में var/www/html. पर नेविगेट करें

और नीचे दिए गए रिपॉजिटरी को git क्लोन करें:

github.com/devincifablab/LeapBot.git

फिर आदि पर जाएं/

और sudoers फ़ाइल को संपादित करें और इस पंक्ति को जोड़ें:

www-डेटा ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

फिर आप अपना अपाचे सर्वर लॉन्च करने के लिए तैयार हैं:

आप अपने नेविगेटर में https://raspberrypi.mshome.net/LeapBot/ पर जा सकते हैं

फिर आपको बस अपने लीपमोशन डिवाइस को कनेक्ट करना है और आनंद लेना है !!!