रिमोट नियंत्रित रोबोट: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देश दक्षिण फ्लोरिडा विश्वविद्यालय (www.makecourse.com) में मेककोर्स की परियोजना की आवश्यकता को पूरा करने के लिए बनाया गया था। इस निर्देश में, मैं आपको एक ऐसा रोबोट बनाने का तरीका दिखाने जा रहा हूँ जिसे किसी भी इन्फ्रारेड रिमोट से नियंत्रित किया जा सकता है। यहाँ आपको इस रोबोट को पूरा करने के लिए क्या करना होगा:

1. अरुडिनो बोर्ड

2. जम्पर तार (पुरुष-पुरुष और महिला-महिला दोनों)। हालाँकि, यदि आपके पास नर-मादा तार हैं, तो यह आपके तारों को साफ कर देगा।

3. दो निरंतर रोटेशन सर्वो मोटर्स।

4. दो पहिए (सुनिश्चित करें कि आपके पहिए किसी तरह सर्वो से जुड़े हो सकते हैं)।

5. एल-आकार के बढ़ते ब्रैकेट (8 टुकड़े)। ये यहां पाए जा सकते हैं।

6. इन्फ्रारेड रिमोट।

7. इन्फ्रारेड रिसीवर।

8. इन्फ्रारेड बाधा से बचाव सेंसर।

9. दो एलईडी लाइटें, एक हरी और एक लाल।

10. दो प्रतिरोधक।

11. ब्रेडबोर्ड।

12. वेल्क्रो।

13. दो राज्य स्विच।

14. दो बैटरी।

15. आपको 3D प्रिंट करने में सक्षम होने की आवश्यकता है क्योंकि इस रोबोट में पांच 3D प्रिंटेड भाग हैं।

16. सुनिश्चित करें कि आपके पास बन्धन के लिए अलग-अलग लंबाई के कई 3 मिमी स्क्रू और नट हैं।

17. हीट सिकोड़ें वायरिंग रैप।

18. लाइटर या टॉर्च।

चरण 1: चेसिस और उसका कवर बनाना

चेसिस वह है जो सब कुछ एक साथ रखेगा। आप इसे किसी भी कठोर सामग्री का उपयोग करके मशीन कर सकते हैं, लेकिन मैंने एक 3D प्रिंटर का उपयोग किया और इसे एक साथ सब कुछ रखने में सक्षम होने के लिए इसे मोटा बना दिया। कवर वह है जो सभी वायरिंग को कवर करने के लिए चेसिस के ऊपर जाता है।

चेसिस:

मैंने महत्वपूर्ण आयामों को दिखाया है, अन्य सभी आयामों को ड्राइंग में कैसे देखा जाता है, इसके सबसे करीब बनाया जा सकता है। कोई भी छेद जिसमें आयाम नहीं होते हैं, व्यास में 3 मिमी होते हैं।

आवरण:

उन घटकों के लिए छेद दिखाए जाते हैं जिन्हें दिखाई देने की आवश्यकता होती है, जैसे रोशनी, स्विच और इन्फ्रारेड रिसीवर।

दो स्लॉट हैं जिन्हें किसी भी वायरिंग समस्या को ठीक करने के लिए खोला जा सकता है।

चरण 2: सर्वो को चेसिस से जोड़ना

प्रत्येक तरफ दो एल-आकार के बढ़ते ब्रैकेट का उपयोग करके, चेसिस से एक सर्वो जोड़ा जा सकता है। छेद पर एल-कोष्ठक और दूसरी तरफ दो नट संलग्न करने के लिए दो 3 मिमी आकार के स्क्रू का उपयोग करें जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है। सर्वो को प्रत्येक तरफ एक स्क्रू और एक नट का उपयोग करके भी जोड़ा जा सकता है। अन्य सर्वो के लिए इस चरण को दोहराएं।

चरण 3: पहियों को जोड़ना

मैंने इस रोबोट के लिए तीन पहियों का इस्तेमाल किया है। मेरे द्वारा उपयोग किए गए दो पहिये विशेष रूप से सर्वो मोटर्स के लिए बनाए गए हैं और सर्वो पंखे को हटाकर और उसी स्क्रू का उपयोग करने के बजाय पहिया लगाकर संलग्न किया जा सकता है। तीसरा पहिया एक ढलाईकार पहिया है जो घूम सकता है। चार छेद जो मोटरों के विपरीत दिशा में होते हैं, कास्टर व्हील के लिए उपयोग किए जाते हैं और इसे चार स्क्रू और नट्स का उपयोग करके जोड़ा जाता है।

चरण 4: इन्फ्रारेड सेंसर संलग्न करना

एक छोटे पाइप को प्रिंट करके शुरू करें जो सेंसर को जगह पर रखेगा। एक 3x30 मिमी स्क्रू और एक 3 मिमी नट का उपयोग करें और ऊपर से स्क्रू करना शुरू करें, लाल पाइप को सेंसर के बाद, उसके बाद एक नट और कसकर स्क्रू करें। सेंसर को किनारे के नजदीकी छेद पर वसा के सिरे पर और केंद्र में रखा जाना चाहिए।

चरण 5: चेसिस में Arduino और ब्रेडबोर्ड को संलग्न करना

चित्र में दिखाए अनुसार Arduino बोर्ड संलग्न करने के लिए वेल्क्रो का उपयोग करें। चेसिस पर एक टुकड़ा और Arduino बोर्ड के तल पर संबंधित टुकड़े को आसानी से अलग करने योग्य बनाने के लिए रखें। ब्रेडबोर्ड नीचे चिपकने वाला है, स्टिकर को हटा दें और इसे चेसिस के मोटे सिरे पर आर्डिनो बोर्ड के पीछे रखें।

चरण 6: बैटरियों को माउंट करना

बता दें कि इस वाहन के लिए आपको दो बैटरियों का उपयोग करना होगा क्योंकि यह मोटरों का उपयोग करता है। वेल्क्रो के एक टुकड़े का प्रयोग करें और इसके बीच में एक छेद करें। वेल्क्रो को ढलाईकार पहिया से दूर छेद में से एक में 3 मिमी स्क्रू में पेंच करके संलग्न करें, इसे कुंडा करने की अनुमति दें, बैटरी के चारों ओर एक संबंधित वेल्क्रो टुकड़ा लपेटें और इसके चारों ओर पहला टुकड़ा लपेटें। दूसरी बैटरी के लिए भी ऐसा ही करें। मैंने सर्वो के लिए 7.2 वोल्ट का बैटर और Arduino बोर्ड के लिए 9 वोल्ट की बैटरी का उपयोग किया है। मैंने तारों का उपयोग करके 7.2 वोल्ट की बैटरी और एक हीट सिकोड़ने वाले वायर रैप को संलग्न किया है। तारों को धनात्मक और ऋणात्मक टर्मिनलों में रखें और उसके चारों ओर हीट सिकुड़ते तार लपेटकर लाइटर का उपयोग करके जला दें। मैंने एक तार के साथ एक क्लिक पिन का उपयोग किया है जिसे सीधे Arduino बोर्ड में प्लग किया जा सकता है।

चरण 7: वायरिंग

मेरे पास एक आरेख की एक संलग्न तस्वीर है जो सभी घटकों की तारों को स्पष्ट रूप से दिखाती है।

चरण 8: कवर संलग्न करना

किनारों पर झुके हुए चेहरों पर चार एल-आकार के बढ़ते ब्रैकेट और 8 स्क्रू और नट्स का उपयोग करके कवर को चेसिस से जोड़ा जा सकता है। अंदर से अखरोट में पेंच करने में सक्षम होने के लिए कवर पर दो उद्घाटन होंगे।

चरण 9: घटकों को कवर में संलग्न करें

घटकों को कवर पर बाहर धकेलें जैसा कि संलग्न चित्र में दिखाया गया है, अंदर से घटकों को कसने के लिए टेप का उपयोग करें। यदि आयामों का पालन किया जाता है, तो घटकों को कसकर फिट होना चाहिए लेकिन टेप का उपयोग बैक अप के लिए किया जाता है। चार घटक हैं जिन्हें दिखाई देना चाहिए जिसमें एक लाल एलईडी, एक हरी एलईडी, अवरक्त रिसीवर और एक दो राज्य स्विच शामिल हैं।

चरण 10: कवर में छेदों को ढंकना

दो छेदों को ढकने के लिए दो दरवाजों को अंदर की ओर खिसकाएँ।

चरण 11: प्रोग्रामिंग

मैंने Arduino के लिए स्केच संलग्न किया है जो रोबोट को चलाने के लिए C++ का उपयोग करता है। सुनिश्चित करें कि आप आगे, पीछे, बाएँ, दाएँ, आदि… कमांड से मेल खाने के लिए अपने IR रिमोट के लिए Arduino में बटन कोड बदलते हैं।