IRobot क्रिएट पर्सनल होम रोबोट: 16 स्टेप्स (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

पेश है आईरोबोट क्रिएट प्लेटफॉर्म और एक मिनी-आईटीएक्स कंप्यूटर सिस्टम के आसपास निर्मित एक व्यक्तिगत होम रोबोट।

सॉफ्टवेयर, पीसी, खिलौना और अन्य उच्च मात्रा वाले उपभोक्ता उद्योगों से पैमाने की अर्थव्यवस्थाओं का लाभ उठाकर रोबोटों को डिजाइन और निर्माण करना इतना आसान और अधिक किफायती कभी नहीं रहा। यह रोबोट लोगों को यह दिखाने के लिए बनाया गया था कि थोड़ी कल्पना और सरलता के साथ, रोबोट का उपयोग हमारे जीवन को अधिक सुविधाजनक और मनोरंजक बनाने के लिए घर के आसपास वास्तविक उपयोगी काम के लिए किया जा सकता है। यह परियोजना मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और सॉफ्टवेयर सिस्टम के एकीकरण के साथ समझने और प्रयोग करने के लिए एक मंच भी प्रदान करती है। भविष्य के इंजीनियरों के लिए महान इंजीनियर बनने के लिए कौशल और व्यावहारिक अनुभव हासिल करने के लिए रोबोटिक्स की खोज करना एक शानदार तरीका है।

चरण 1: सिस्टम आरेख

आइए मुद्दे पर आते हैं। यहाँ व्यक्तिगत होम रोबोट अब तक क्या कर सकता है:

- पानी प्राप्त करें - पानी के पौधे - एक कुत्ते के पानी का कटोरा भरें - एक वीसीआर और टीवी को नियंत्रित करें - रोशनी और अन्य उपकरणों को चालू / बंद करें - संगीत चलाएं - नृत्य करें और मनोरंजन करें - घर के लिए मोबाइल वीडियो सुरक्षा प्रदान करें - बुजुर्गों को दवा लेने के लिए याद दिलाएं और कार्यों में बहुत अधिक!

चरण 2: रोबोट फ्रंट

तस्वीरें हजारों शब्दों से कहीं अधिक उपयोगी साबित होती हैं। इस डिज़ाइन में बहुत सारे घटक हैं जो 100 चरणों के साथ एक निर्देशयोग्य बना सकते हैं। मैं उन हिस्सों को इंगित करने पर ध्यान केंद्रित करूंगा जो सबसे दिलचस्प हैं।

रोबोट के सामने 2 यूएसबी स्पीकर और वायरलेस पीडीए के लिए एक केन्द्रित डॉकिंग स्टेशन है। इन वस्तुओं को बेंट मेटल ब्रैकेट, स्क्रू और वेल्क्रो का उपयोग करके लगाया गया था। रोबोट के फ्रंट हेड में एक यूएसबी कैमरा और टीवी/वीसीआर नियंत्रण के लिए इन्फ्रारेड सेंसर हैं। रोबोट सौंदर्यशास्त्र पर बहुत ध्यान दिया गया था। कई बार हम सभी ने एक ऐसा रोबोट देखा है जो सर्किट और तारों के ढेर जैसा दिखता है। यह महत्वपूर्ण है कि कोई कल्पना कर सके कि रोबोट घर में अन्य वस्तुओं के साथ "फिट" हो।

चरण 3: रोबोट लेफ्ट

रोबोट के बाईं ओर मुख्य रूप से 2 डिग्री स्वतंत्रता के साथ हाथ होता है। बांह को कंधे के जोड़ के लिए एक चौथाई पैमाने के आरसी मॉडल सर्वो और कोहनी के जोड़ के लिए एक मानक आरसी सर्वो का उपयोग करके बनाया गया है। बांह का निर्माण पतले हल्के वजन वाले एल्यूमीनियम से किया गया है। प्रकोष्ठ एक पतले गेज एल्यूमीनियम से बनाया गया है, लेकिन 90 डिग्री के मोड़ का उपयोग करके इसे मजबूत किया गया था। केबल टीवी कोक्स केबल को माउंट करने के लिए आमतौर पर उपयोग की जाने वाली क्लिप का उपयोग करके पानी की नली और सर्वो वायरिंग को बांह के साथ लगाया जाता है।

चरण 4: रोबोट बैक

रोबोट के पिछले हिस्से में कार्गो बे, बंपर और X10 वायरलेस कंट्रोलर हैं।

कार्गो बे में 12V रिवर्सिबल वॉटर पंप, सर्वो पावर के लिए 4 AA बैटरी और 12V लेड एसिड बैटरी है। कार्गो बे तक आसान पहुंच के लिए क्रिएट पर ओरिजिनल बैकसाइड बम्पर को दूसरे स्तर के डेक पर स्थानांतरित कर दिया गया था। कार्गो बे क्षेत्र पर इस बम्पर के बिना चौथे पहिये पर भार प्लास्टिक आवास को फ्लेक्स करेगा। अतिरिक्त सुदृढीकरण के लिए कार्गो बे के फर्श से एक एल्यूमीनियम शीट जुड़ी हुई थी। कार्गो बे में प्रतिवर्ती पानी पंप आरसी मॉडल उद्योग से अनुकूलित है। इन पंपों का उपयोग आमतौर पर मॉडल हवाई जहाज के टैंकों से ईंधन भरने और निकालने के लिए किया जाता है।

चरण 5: रोबोट राइट

रोबोट के दाहिने हिस्से में मुख्य रूप से टेलीऑपरेशन के दौरान उपयोग किए जाने वाले यूएसबी टेलिस्कोपिंग कैमरा मास्ट होते हैं। कैमरे को विभिन्न परिदृश्यों के लिए समायोजित किया जा सकता है। यदि कोई व्यक्ति की आंखों के स्तर पर निगरानी करना चाहता है तो इस परिदृश्य के लिए दूरबीन को पूरी तरह से बढ़ाया जा सकता है। इस प्रकार का अनुकूलनीय हार्डवेयर घर में पाए जाने वाले कई अलग-अलग भौतिक वातावरणों और अनुप्रयोगों के लिए एक बहुत ही उपयोगी विशेषता है।

मस्तूल वास्तव में एक बंद शेल्फ समायोज्य तिपाई स्टैंड का हिस्सा था। एक पैर को तिपाई से हटा दिया गया और फिर ऊपर की ओर एक कैमरे के साथ उल्टा लगा दिया गया। आमतौर पर, यूएसबी कैमरा वायरिंग की रूटिंग एक समस्या बन जाती है जब मस्तूल को अलग-अलग लंबाई के लिए समायोजित किया जाता है। हालांकि, इस मामले में टेलिस्कोपिंग मास्ट के साथ संयोजन के रूप में एक सामान्य रूप से उपलब्ध वापस लेने योग्य यूएसबी कॉर्ड का उपयोग टेलिकॉप स्थिति के साथ केबल की लंबाई को स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए किया गया था। वाटर पंप जलाशय और क्रिएट सीरियल इंटरफेस एडॉप्टर भी इस तरफ स्थित हैं।

चरण 6: रोबोट हिम्मत

ये दूसरे स्तर के डेक में आइटम हैं जिन्हें रोबोट के पीछे से एक्सेस किया जा सकता है।

इस स्थान पर स्विचिंग बिजली की आपूर्ति, कंप्यूटर हार्ड ड्राइव और रेल माउंटेड इंटरफ़ेस बोर्ड संग्रहीत हैं। इंटरफ़ेस बोर्ड में एक IR TV/VCR रिमोट कंट्रोल बोर्ड, एक PIC16F877 कंट्रोलर बोर्ड, एक हीटसिंक IC मोटर कंट्रोलर और एक 8 चैनल सर्वो कंट्रोलर होता है।

चरण 7: रोबोट हेड

ये सफेद प्लास्टिक के गुंबद के नीचे शीर्ष डेक पर स्थित आइटम हैं।

शीर्ष डेक पर लगा एक मिनी-आईटीएक्स मदरबोर्ड है। वायरलेस लिंक के लिए एक 802.11G वायरलेस ब्रिज को मदरबोर्ड के ऊपर लगाया गया था, जिसमें एंटीना प्लास्टिक के गुंबद से होकर गुजरता था। प्लास्टिक का गुंबद वास्तव में के मार्ट में खरीदा गया प्लास्टिक का कटोरा है। यह एक प्रमुख सौंदर्य विशेषता प्रदान करते हुए इलेक्ट्रॉनिक्स की रक्षा करने का कार्य करता है। IR ट्रांसमिट और रिसीव सेंसर भी इस गुंबद पर लगे होते हैं।

चरण 8: और अब वीडियो! - रोबोट नृत्य

रोबोट नृत्य रोबोट संगीत स्ट्रीमिंग के लिए नृत्य

चरण 9: वीडियो - जलाशय भरना

जलाशय भरना

चरण 10: वीडियो - कुत्ते के पानी का कटोरा भरना