बेसिक स्टैम्प चिप का उपयोग करके लंबन बीओई-बॉट कैसे बनाएं: 7 चरण

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:23

यह निर्देशयोग्य लंबन बीओई-बॉट बेसिक स्टैम्प रोबोट के निर्माण और संशोधन को दर्शाता है।

चरण 1: भागों की पहचान करना और मेटल बेस को ग्रोमेट करना।

पहले आप यह सुनिश्चित करना चाहते हैं कि आपके पास पुर्जे तैयार हैं, फिर 3 ग्रोमेट्स को धातु के शरीर पर फिट करें। बाद में, स्ट्रेट पिन और रबर बॉल डालें।

चरण 2: स्टैंडऑफिश सर्वो

शिकंजा का उपयोग करके फ्रेम के 4 कोनों में धातु के गतिरोध को जोड़ें। सर्वो को आधार के अंदर से संलग्न करें, यह सुनिश्चित करते हुए कि सभी स्क्रू और नट तंग हैं, मध्य ग्रोमेट के माध्यम से तारों को पिरोया गया है।

चरण 3: बैटरी पैक

सर्वो चालू होने के बाद, बैटरी वापस जोड़ें। बैरल प्लग को ग्रोमेट के माध्यम से फिट होना चाहिए, पीठ को फ्रेम में रखना। फ्लैथेड स्क्रू का उपयोग करके, बैटरी को वापस संलग्न करें। 4 एए बैटरी डालें।

चरण 4: बीओई स्टाम्प + चिप

फ्रेम को पलटें, और स्क्रू का उपयोग करके, BOE स्टैम्प को गतिरोध से जोड़ दें। साथ ही पीडब्लूएम कनेक्टर स्लॉट 12 में दायां सर्वो मोटर, और बाएं से स्लॉट 13. (सुनिश्चित करें कि यह सफेद-लाल-बैक हो जाता है।) प्लस जैक में बैरल टिप में, और स्विच को "1" स्थिति में ले जाएं। हरे रंग की एलईडी जलनी चाहिए।

चरण 5: प्रोग्रामिंग

चिप को बीओई स्टैम्प पर इसके लिए स्लॉट में रखने के बाद, सीरियल प्लग को बीओई स्टैम्प पर सीरियल कनेक्शन में और अपने कंप्यूटर पर COM पोर्ट से कनेक्ट करें। अब, बेसिक स्टैम्प एडिटर का उपयोग करके, और एक स्मार्ट टीए की सहायता जो अच्छे व्याख्यान देता है, अपने रोबोट को विभिन्न कार्यों के लिए प्रोग्राम करता है।

चरण 6: सेट पैटर्न के लिए प्रोग्रामिंग

इसलिए PBASIC और BS2 स्टैम्प के बारे में और जानने के बाद, मैंने सीखा कि विभिन्न पैटर्न के लिए बॉट को प्री-प्रोग्राम कैसे किया जाता है। कुछ उदाहरणों में स्क्वायर पैटर्न, ज़िगज़ैग, त्रिकोण, सर्कल, आगे, पीछे शामिल हैं। नीचे वर्ग के लिए स्रोत कोड। नोट: मेरे सर्वो पोर्ट १२ और १३ में थे सुनिश्चित करें कि आप पर पीडब्लूएम केबल्स सही ढंग से पंक्तिबद्ध हैं, या जो स्टैम्प को गर्म कर सकते हैं, तो आप खराब हो जाएंगे।

चरण 7: फोटोरेसिस्टर्स, पीजोइलेक्ट्रिक बजर

तो Boe-Bot के निर्माण के बाद, और प्रोग्रामिंग पैटर्न के साथ खेलने के बाद, ऐड-ऑन और मॉड्स का समय आ गया है। सबसे पहले: पीजोइलेक्ट्रिक बजर (ब्राउनआउट के मामले में कम बैटरी संकेतक के रूप में उपयोग किया जाता है, और प्रत्येक कार्यक्रम की शुरुआत में उपयोग किया जाता है।)