बकेटबॉट: नैनो-आईटीएक्स आधारित रोबोट: 7 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यह मोबाइल रोबोट बेस बनाने में आसान है। यह एक नैनो-आईटीएक्स कंप्यूटर बोर्ड का उपयोग करता है, लेकिन एक मिनी-आईटीएक्स का उपयोग किया जा सकता है, साथ ही रास्पबेरी पाई, बीगलबोन, या यहां तक कि एक Arduino जैसे एकल बोर्ड कंप्यूटरों में से एक का उपयोग किया जा सकता है।

इस रोबोट का नवीनतम संस्करण अवश्य देखें।

इस रोबोट के डिजाइन का उद्देश्य स्टैक प्रकार के रोबोट के साथ समस्याओं को दूर करना था। इस डिज़ाइन में, आप परतों को हटाए बिना सभी भागों तक पहुँच सकते हैं। इसके अलावा, पावर स्विच के साथ शीर्ष पर हैंडल किसी भी मोबाइल रोबोट के लिए एक प्रमुख विशेषता है क्योंकि वे आप पर भाग जाते हैं।:-) "बकेट बॉट" नाम आसान परिवहन विधि से आता है - यह 5 गैलन बाल्टी में सही बैठता है!

इस रोबोट में प्लाईवुड और साधारण होम स्टोर फास्टनरों और हार्डवेयर का उपयोग करके सरल और कम लागत वाला निर्माण है। धातु और नए घटकों का उपयोग करने वाला एक नया विकसित किया जा रहा है और कुछ महीनों में पोस्ट किया जाएगा।

चरण 1: मोटर्स और पहिए

बकेट बॉट के पहिए और मोटर माउंट होममेड हैं, और इस प्रकार के पुर्जों के अधिक व्यापक रूप से उपलब्ध होने से पहले बनाए गए थे। इस परियोजना का अगला संशोधन संभवत: इसके लिए शेल्फ भागों का उपयोग करेगा। हालाँकि, निम्नलिखित दृष्टिकोण ने अच्छा काम किया, और कुछ पैसे बचा सकता था। जेमेको से मोटरें आईं, लेकिन वे अब भी लिंक्समोशन जैसी कई जगहों पर उपलब्ध हैं। यह लगभग 200 आरपीएम पर 12 वी डीसी ब्रश मोटर का उपयोग करता है, लेकिन आप अपने आवेदन के अनुरूप वोल्टेज/गति/पावर संयोजन चुन सकते हैं। मोटर माउंटिंग ब्रैकेट एंगल एल्युमीनियम से बनाए गए हैं - उन तीन मोटर माउंट होल को लाइन में लगाना सबसे मुश्किल हिस्सा था। उसके लिए एक कार्डबोर्ड टेम्पलेट उपयोगी है। एल्यूमीनियम कोण 2 "x2" था, और इसे 2 "चौड़ा काट दिया गया था। ये एक अलग रोबोट के लिए बनाए गए थे, लेकिन इसके लिए पहिए प्लेटफॉर्म के नीचे हैं, इसलिए उन्हें 1/8" स्पेसर की आवश्यकता है (प्लास्टिक से बना है कि आसपास था)। टायर डबरो आर/सी हवाई जहाज के पहिये हैं, और केंद्र के हिस्से को उस छेद को थ्रेड करने के लिए एक बड़े पुराने 3/4 "टैप का उपयोग करने के लिए ड्रिल किया गया था। इसके बाद, 3/4" बोल्ट का उपयोग करें, और शाफ्ट के साथ एक छेद ड्रिल करें सिर से बोल्ट की लंबाई अंदर की ओर। इसे सीधा और केंद्रित करना महत्वपूर्ण है। उच्च श्रेणी के बोल्ट के सिर पर निशान होते हैं जो केंद्र को खोजने में मदद करते हैं, और उस छेद को बनाने के लिए एक ड्रिल प्रेस का उपयोग किया गया था। किनारे पर, सेट स्क्रू के लिए एक छेद ड्रिल किया गया था। इसे #6 आकार के टैप जैसी किसी चीज़ से टैप किया गया था। फिर, आप बोल्ट को पहिया में पेंच करते हैं और चिह्नित करते हैं कि बोल्ट पहिया के दूसरी तरफ कहाँ चिपकता है, इसे हटा दें, और अतिरिक्त को हटाने के लिए बोल्ट को ड्रेमेल टूल से काट दें। बोल्ट तब पहिया में फिट हो जाता है, और सेट स्क्रू इसे मोटर शाफ्ट पर रखता है। बड़े बोल्ट पर पहिए का घर्षण उसे फिसलने से रोकने के लिए काफी था।

चरण 2: आधार

आधार के साथ मुख्य विचार सभी भागों को सुलभ बनाना था। भागों को लंबवत रूप से माउंट करके, आप ऊर्ध्वाधर बोर्ड के दोनों किनारों का उपयोग कर सकते हैं। आधार 8"x8" है, और शीर्ष 7"x8" है। इसे 1/4" (शायद थोड़ा पतला) प्लाईवुड से बनाया गया है। 1/8" पॉली कार्बोनेट की कोशिश की गई थी, लेकिन यह बहुत लचीला लगता है - एक मोटा प्लास्टिक ठीक काम करेगा। ऐक्रेलिक के लिए देखें, हालांकि - यह आसानी से क्रैक हो जाता है। लेकिन, लकड़ी और पीतल के रंग के कोण कोष्ठक के साथ, इस डिज़ाइन में स्टीमपंक का एक स्मिडजेन है।:-) बेस और साइड के बीच का कनेक्शन साधारण कोण कोष्ठक के साथ बनाया गया है - फ्लैट हेड स्क्रू का उपयोग उन्हें वॉशर और लॉक वॉशर के साथ लकड़ी की तरफ माउंट करने के लिए किया गया था। यदि आप उन्हें 7" की तरफ के किनारों पर रखते हैं, तो वे बैटरी के प्रत्येक तरफ अच्छी तरह से समाप्त हो जाते हैं। एक मानक ढलाईकार का उपयोग किया गया था, जिसमें कुछ थ्रेडेड रॉड (2 "लंबी) थी, ताकि इसे पहियों से मेल खाने के लिए काफी नीचे तक बढ़ाया जा सके। चूंकि पहिए केंद्र से बाहर हैं, इसलिए दूसरी तरफ एक दूसरे ढलाईकार की आवश्यकता नहीं थी।

चरण 3: बैटरी माउंटिंग

बैटरी को माउंट करने के लिए, एक क्लैंप बनाने के लिए एल्यूमीनियम बार के टुकड़े और #8 थ्रेडेड रॉड का उपयोग करें। एंगल एल्युमीनियम यहां भी अच्छा काम कर सकता है।

चरण 4: हैंडल और पावर स्विच

जब वे अप्रत्याशित दिशा में उड़ान भरते हैं तो सभी अच्छे रोबोटों के पास एक हैंडल होता है! शीर्ष पर मोटर पावर स्विच होने से भी मदद मिलती है। हैंडल बनाने के कई तरीके हैं - यह सिर्फ लैब में सामग्री (उर्फ गैरेज) से एक साथ रखा गया था, लेकिन यह सब आपके पसंदीदा होम स्टोर से आता है। यह वास्तव में बहुत अच्छी तरह से काम करता था, और बनाना आसान था। मुख्य भाग कुछ चैनल एल्यूमीनियम है - 3/4 "x 1/2" चैनल। यह 12.5 "लंबा है - प्रत्येक पक्ष 3" है और शीर्ष 6.5 है। मुख्य मोड़ बनाने के लिए, पक्षों को काटें, फिर इसे मोड़ें। कोनों में कुछ छेद ड्रिल किए गए थे और कुछ अतिरिक्त ताकत जोड़ने के लिए पॉप रिवेट्स का उपयोग किया गया था, हालांकि उस कदम की शायद आवश्यकता नहीं है। कुछ 1 "पीवीसी पाइप (3.75" लंबी) के साथ एक अच्छी पकड़ बनाई जा सकती है - यदि आप इसे जोड़ते हैं, तो धातु को झुकने से पहले पीवीसी ट्यूब को चालू करें। कुछ पतले स्क्रू का उपयोग पकड़ के लिए किया जा सकता है यदि आप इसे पकड़ते समय इसे घुमाने के लिए नहीं चाहते हैं तो इसे जगह में रखें। फिर, लकड़ी के कनेक्शन के लिए, चैनल के केंद्र भाग के 1.5 "को हटा दें, और उस टैब को प्राप्त करने के लिए अंतिम 0.5" वाइस में डाल दें। एक साथ करीब - 1 "सामग्री का कोणों के बीच अच्छी तरह से संभाल से लकड़ी तक। पावर के लिए ड्रिल छेद और हैंडल के प्रत्येक तरफ मोटर स्विच - एक स्टेप ड्रिल इन बड़े छेदों को करना बहुत आसान बनाता है। आपात स्थिति में शीर्ष पर स्विच रखना अच्छा है, और चूंकि यह रोबोट 12v बैटरी का उपयोग करता है, इसलिए हल्के ऑटोमोबाइल स्विच एक अच्छा और व्यावहारिक स्पर्श हैं।

चरण 5: वायरिंग और इलेक्ट्रॉनिक्स घटक

मॉनिटर आदि में प्लग करना आसान बनाने के लिए कंप्यूटर बोर्ड को कनेक्टर्स के साथ रखा गया है। पावर इंटरकनेक्शन के लिए, एक 4 पंक्ति यूरोपीय टर्मिनल स्ट्रिप का उपयोग किया गया था - जो कंप्यूटर और मोटर पावर स्विच दोनों के लिए पर्याप्त था। कंप्यूटर 12v बिजली की आपूर्ति का उपयोग करता था, इसलिए यह सुविधाजनक था कि कंप्यूटर और मोटर एक ही वोल्टेज का उपयोग करते थे। बैटरी चार्ज करने के लिए, एक माइक्रोफ़ोन प्लग और सॉकेट का उपयोग किया गया था - वे अच्छी तरह से काम करते प्रतीत होते हैं, और उन्हें पीछे की ओर जोड़ने से रोकने के लिए कुंजीबद्ध हैं। बैटरी एक 7 amp घंटे 12v जेल सेल है। उस बैटरी के चार्जर को माइक्रोफ़ोन प्लग के साथ संशोधित किया गया था। तस्वीरों से आप देख सकते हैं कि हार्ड डिस्क को कैसे माउंट किया गया था। हार्ड डिस्क के आगे सीरियल सर्वो कंट्रोल बोर्ड है। इस मामले में, यह Parallax से एक था, जो RoboRealm द्वारा समर्थित है, इस रोबोट को प्रोग्राम करने के लिए उपयोग किया जाने वाला सॉफ़्टवेयर। मंच के नीचे, लंबन SSC से आने वाले R/C नियंत्रण के साथ एक आयाम इंजीनियरिंग Sabertooh 2x5 का उपयोग किया गया था।

चरण 6: कैमरा

यह रोबोट केवल एक सेंसर का उपयोग कर रहा है - एक मानक USB वेब कैमरा। फिलिप्स कैमरा अच्छी तरह से काम करता है क्योंकि इसमें कम रोशनी की स्थिति में अच्छी संवेदनशीलता होती है, जो फ्रेम दर को ऊपर रखने में मदद करता है। कई वेब कैमरा कम रोशनी में फ्रेम दर को धीमा कर देते हैं क्योंकि एक छवि प्राप्त करने में अधिक समय लगता है। फिलिप्स कैमरे की एक और अच्छी विशेषता 1/4" माउंट है जिससे इसे आसानी से जोड़ा जा सकता है। यह कैमरे को माउंट होने पर भी ले जाने की अनुमति देता है, ताकि आप इसे आवश्यकतानुसार नीचे या आगे लक्षित कर सकें। इसे 1/ 4-20 x 2.5" इंच का पेंच।

चरण 7: सॉफ्टवेयर और ओएस स्टार्टअप नोट्स

मेरे पास अभी बकेटबॉट पर विंडोज (2000) का एक पुराना संस्करण है, इसलिए यहां केवल एक नोट है कि मैंने इसे उपयोगकर्ता में स्वचालित रूप से लॉग इन करने के लिए सेट किया है और जब यह बूट हो जाता है तो रोबोरेल्म शुरू हो जाता है। इस तरह, मैं कीबोर्ड, माउस या मॉनिटर की आवश्यकता के बिना रोबोट को शक्ति प्रदान कर सकता हूं। मैंने सिस्टम का परीक्षण करने के लिए बॉल ट्रैकिंग डेमो का इस्तेमाल किया और यह नीली गेंद के साथ घर पर बहुत अच्छा काम करता था, लेकिन स्कूल में इतना अच्छा नहीं था जहां सभी बच्चों के पास नीली शर्ट थी!:-) पूर्व-निरीक्षण में, हरा एक बेहतर रंग है - त्वचा के रंगों के कारण लाल वास्तव में खराब है और नीला रंग बहुत नरम है जिसे मज़बूती से पता लगाया जा सकता है। मेरे पास अभी वह RoboRealm कॉन्फ़िग फ़ाइल नहीं है, लेकिन इस प्रोजेक्ट के अगले संस्करण में पूरा कोड शामिल होगा। आप एक वायरलेस कनेक्टर भी जोड़ सकते हैं (नैनो-आईटीएक्स में एक सेकेंडरी यूएसबी कनेक्टर है), और मशीन को दूरस्थ रूप से प्रबंधित करने के लिए रिमोट डेस्कटॉप आदि का उपयोग करें। यह प्रोजेक्ट कई कार्डबोर्ड विज़ुअलाइज़ेशन मॉडल से लेकर नवीनतम तक, जिसे मैं जल्द ही पोस्ट करूंगा, के क्रम में एक बेहतरीन कदम था!