DIY विवस द रोबोट: 15 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:24

यह ट्यूटोरियल आपको दिखाएगा कि विवस द रोबोट, एक स्वायत्त, स्वयं नेविगेट करने वाला छोटा रोबोट कैसे बनाया जाए। आप विवस द रोबोट किट यहां बीडब्ल्यू साइंस लैब्स स्टोर से प्राप्त कर सकते हैं।

चरण 1: चेसिस

आपकी रोबोट किट में 2 सपाट लकड़ी के बोर्ड शामिल हैं। इन दोनों को एक साथ सुपरग्लू करें, एक के ऊपर एक। आप सुपरग्लू, लकड़ी के गोंद, दो तरफा टेप का उपयोग कर सकते हैं, जो कुछ भी आपके हाथ में है। वहां, अब आपके पास एक चेसिस, या बॉडी है, जिस पर आप अपना रोबोट बनाएंगे! फिर आप अपने चेसिस के प्रत्येक तरफ दो तरफा फोम टेप का एक टुकड़ा रखना चाहेंगे। यदि आपके पास फोम टेप नहीं है, तो बस कोई अन्य चिपकने वाला या गोंद चाल चलेगा।

चरण 2: मोटर गियरबॉक्स

ठीक है, अब आप मोटर गियरबॉक्स बनाने जा रहे हैं। यह सबसे कठिन हिस्सा है, और आपके आंतरिक-रोबोट निर्माता का परीक्षण करेगा। जब मैंने इसे पहली बार एक साथ रखा तो मुझे लगभग 25 मिनट लगे। महत्वपूर्ण बात यह है कि आराम करें, इसे धीरे-धीरे करें, और किसी भी छोटे टुकड़े को न खोएं।

यहाँ गियरबॉक्स के साइड और टॉप व्यू हैं। इसे एक साथ करने के कुछ तरीके हैं, मेरा सुझाव है कि आप बाएं से दाएं काम करें और इसे धीमा करें।

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चरण 3: माइक्रोकंट्रोलर को पावर

पावर क्लिप के तारों को माइक्रोकंट्रोलर पर हमला करें ताकि काला तार नीचे दाएं और कोने में बाएं स्लॉट में चला जाए और लाल काले तार के बाईं ओर स्लॉट में चला जाए। शिकंजा नीचे पेंच करें ताकि तारों को जगह में रखा जा सके। ध्यान रखें कि माइक्रोकंट्रोलर प्रीप्रोग्राम्ड आता है, इसलिए आपको खुद कोई कोड लिखने की जरूरत नहीं है।

नोट: हो सकता है कि आपको एक अलग प्रकार का बैटरी होल्डर मिला हो, जहां तारों को बॉक्स में बनाया गया हो। यह ठीक वैसे ही काम करता है, लेकिन आप बहुत से लोग काले और लाल तारों को पेंच करने के लिए अंत तक इंतजार करना चाहते हैं।

चरण 4:

माइक्रोकंट्रोलर को चरण 3 से चेसिस तक फोम टेप के ऊपर रखकर रखें।

चरण 5: चेसिस को मोटर गियरबॉक्स में संलग्न करें

चेसिस को डुअल मोटर गियरबॉक्स के ऊपर रखें। अब यह रोबोट की तरह दिखने लगा है!

चरण 6: वायरिंग तैयार करें

आपकी किट 4 तारों के साथ आती है। प्रत्येक छोर से कुछ मिलीमीटर दूर पट्टी करें और एक को अपने आप पर पीछे की ओर मोड़ें।

चरण 7: मोटर से माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन 1

एक तार के नॉन-बेंट सिरे को पीछे-बाएँ स्लॉट में रखें और इसे नीचे स्क्रू करें। अब बेंट एंड को बायीं मोटर के बॉटम होल के माध्यम से रखें जो कि साइड से बाहर निकला हुआ है, ताकि यह फिश हुक की तरह काम करे।

चरण 8: मोटर से माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन 2

अब अगले तार के लिए चरण सात दोहराएं। इस बार, इसे सीधे अंतिम स्लॉट के सामने वाले स्लॉट में रखें, और बेंट हुक को बाएँ मोटर के ऊपरी छेद में डालें।

चरण 9: मोटर से माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन 3

अब अगले तार के नॉन-बेंट सिरे को निचले दाएं स्लॉट में रखें। मुड़े हुए सिरे को दाएँ मोटर के ऊपरी छेद में रखें।

चरण 10: मोटर से माइक्रोकंट्रोलर कनेक्शन 4

) अंतिम तार के नॉन-बेंट सिरे को चरण 8 से स्लॉट के ठीक सामने स्लॉट में रखें। यह दाईं ओर का स्लॉट है जो ऊपर से 3 स्लॉट पीछे है। मुड़े हुए सिरे को मोटर के निचले छेद में रखें।

चरण 11: एलीगेटर क्लिप्स तैयार करें

आपके रोबोट का दिमाग अब उसकी मोटरों से जुड़ गया है! अच्छा किया अब तक पहुंचकर।

आपकी किट 4 मगरमच्छ क्लिप के साथ आती है। दिखाए गए अनुसार प्रत्येक बम्पर सेंसर के बाएं और मध्य लीड में 2 क्लिप कनेक्ट करें।

चरण 12: बाएं सेंसर को हुक करें

अब बाएं सेंसर तार (मगरमच्छ क्लिप के अंत में जिसे आपने अभी बम्पर स्विच से जोड़ा है) को बाएं स्लॉट से जोड़ दें जो कि 2 है^रा ऊपर से नीचे। बंपर स्विच के लेफ्ट लीड को अब लेफ्ट 2. से जोड़ा जाना चाहिए^रा नीचे स्लॉट। अब मध्य सेंसर तार (जो कि एलीगेटर क्लिप का अंत है जो मध्य लीड से जुड़ा हुआ है) को ऊपरी बाएँ स्लॉट में रखें और इसे नीचे स्क्रू करें।

चरण 13: हुक अप राइट सेंसर

अब दूसरे सेंसर के बाएं सेंसर के तार को ऊपरी दाएं स्लॉट में लगाएं और इसे स्क्रू करें। अंत में, मध्य सेंसर तार (जिसका एलीगेटर क्लिप मध्य लीड से जुड़ा हुआ है) को दाएं स्लॉट में रखें जो कि 2 है^रा ऊपर से नीचे स्लॉट।

चरण 14: चेसिस को सेंसर संलग्न करें

दिखाए गए अनुसार रोबोट चेसिस के सामने सेंसर को टेप करें।

चरण 15: बैटरी संलग्न करें और हो गया

अब बैटरी होल्डर को माइक्रोकंट्रोलर के ऊपर टेप करें। पावर कनेक्ट करें और अपने रोबोट को जीवंत होते देखें!