विषयसूची:
- चरण 1: उपयुक्त घटक प्राप्त करें
- चरण 2: पावर कनेक्ट करें
- चरण 3: सर्वो कनेक्ट करें
- चरण 4: बटन कनेक्ट करें
- चरण 5: सर्किट की जाँच करें
- चरण 6: कोड
- चरण 7: पूर्ण
वीडियो: सर्वो ट्यूटोरियल: 7 कदम
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19
दो पुशबटन के उपयोग के साथ एक सर्वो मोटर को नियंत्रित करने के लिए एक Arduino का उपयोग करना।
चरण 1: उपयुक्त घटक प्राप्त करें
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2) ब्रेडबोर्ड लिंक: आधा आकार 400-पिन इलेक्ट्रॉनिक्स DIY ब्रेडबोर्ड या 830-पॉइंट सोल्डरलेस इलेक्ट्रॉनिक्स DIY ब्रेडबोर्ड
3) पुश बटन लिंक: डीआईपी पी4 स्क्वायर स्विच पुश बटन (100-पैक)
4) जम्पर केबल्स लिंक: बहुरंगी 40-पिन ड्यूपॉन्ट ब्रेडबोर्ड जम्पर तार (20 सेमी)
5) दो 10k ओम रेसिस्टर्स लिंक: DIY यूनिवर्सल 1 / 4W 1% मेटल फिल्म रेसिस्टर (600PCS)
6) सर्वो मोटर लिंक: टॉवर प्रो SG90 9g गियर स्टीयरिंग सर्वो
चरण 2: पावर कनेक्ट करें
GND और 5V कनेक्ट करें
चरण 3: सर्वो कनेक्ट करें
लाल से 5V
भूरा/काला से GND
पिन करने के लिए नारंगी 9
चरण 4: बटन कनेक्ट करें
डिजिटल 2 के बटनों में से एक
दूसरे से डिजिटल 4
चरण 5: सर्किट की जाँच करें
सुनिश्चित करें कि सर्किट सही है
चरण 6: कोड
मैंने Arduino से स्वीप उदाहरण का उपयोग किया और इसे काम करने के लिए बदल दिया।
#शामिल
कॉन्स्ट इंट बटनपिन = 2;
कॉन्स्ट इंट बटनपिन२ = ५;
इंट बटनस्टेट = 0;
इंट बटनस्टेट2 = 0;
सर्वो सर्वोए;
इंट पोजीशन = 0;
व्यर्थ व्यवस्था() {
सर्वोए.अटैच(9);
पिनमोड (बटनपिन, इनपुट);
पिनमोड (बटनपिन 2, इनपुट);
}
शून्य लूप () {
बटनस्टेट = डिजिटलरेड (बटनपिन);
बटनस्टेट 2 = डिजिटल रीड (बटनपिन 2);
अगर (बटनस्टेट == उच्च && स्थिति <180) {
सर्वोए.लिखें (स्थिति ++);
देरी(५);
}
अगर (बटनस्टेट 2 == उच्च && स्थिति> 3) {
सर्वोए.लिखें (स्थिति--);
देरी(५);
}
}
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