Robot Controlado Con Cualquier Control De TV: 6 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:19

ला आइडिया डे एस्टे इंस्ट्रक्शनल एस एनसेनर ए कंट्रोलर अन रोबोट कॉन एल कंट्रोल डे क्यूलक्वियर टेलिविजर। मुचास वेसेस क्रीमोस क्यू नेसेसिटामोस मैटेरियल्स कॉम्प्लीकाडोस पैरा हेसर अन रोबोट, सिन एम्बार्गो, ला रियलिडैड एस क्यू कॉन मैटेरियल्स सुमामेंटे पॉपुलर्स, कोमो एल कंट्रोल डे अन टेलिविजर, पोडेमोस क्रेयर ग्रैंड्स कोसा। एन एस्टे प्रॉयक्टो से एक्सप्लिका कोमो प्रोग्रामर अन रोबोट पैरा क्यू से पुएडा कंट्रोलर डी मानेरा ऑटोमेटिका वाई मैनुअल; एडमास, से एक्सप्लिका ला तेओरिया नेसेसेरिया डे लास टेक्नोलॉजिअस क्यू से यूटिलिज़रोन। एस्टी प्रॉयेक्टो एस आदर्श पैरा प्रिंसिपल्स ओ इंटरमीडियस क्यू से सिएंटन रिलेटिवामेंट कोमोडोस एंटेन्डिएंडो कोडिगो। ए लो लार्गो डे एस्टे इंस्ट्रक्शनल से वा ए एनसेनर कोमो कंट्रोलर सर्वो-मोटर्स डी रोटासियन कॉन्टुआ, एक्टिवर एलईडी आरजीबी, यूटिलिजर सेंसर इंफ्रारोजोस पैरा डिकोडिफिकर से; एल्स इंफ्रारोजस वाई प्रोग्रामर एन अरुडिनो। Todo el codigo necesario va a estar claramente comentado y los invito a hacer cualquier cambio que veanसुविधाए। सिन मास क्यू डिकिर, एक्वी लेस डेजो उन वीडियो डे मुएस्ट्रा।

चरण 1: सामग्री

एडेमास डी उना कम्प्यूटाडोरा कॉन एल सॉफ्टवेयर डे अरुडिनो डेस्कारगाडो, वामोस ए नेसेसिटर ला लाइब्रेरिया आईआररिमोट (सी नो इस्टैन सेगुरोस डी कोमो डेसकारगर उन लाइब्रेरिया पैरा अरुडिनो वीन एस्टे ट्यूटोरियल) और एस्टोस मैटेरियल्स:

1. 1x अरुडिनो यूएनओ
2. 2 एक्स सर्वोस डे रोटासिओन कॉन्टिनुआ, पेक्वेनोस प्रेफरिबलमेंट /\/\ और इस तरह से उपयोग किए जाने वाले एसएम-एस४३०३आर, यो रिकॉमेंडरिया लॉस एमजी९०डी।
3. 1 x रिसेप्टर डी इंफ्रारोजो टिपो डायोडो (TSOP382) /\/\ a 1.95$ en
4. 1 x LED RGB /\/\ a 1.95 en
5. 1 x Contenedor de baterías 3xAA /\/\ a 1.5$ en
6. १ एक्स एडाप्टडोर टिपो जैक ए बटेरिया डे ९वी /\/\ ए २.९५ एन
7. १ x बटेरिया डे ९वी y ३x बटेरिया AA
8. चालू/बंद स्विच (वैकल्पिक) /\/\ a 0.95 en
9. केबल। एस मास सेंसिलो कॉन जंपर्स, औंक्यू हैब्रिया क्यू कोर्टर यूनो डे लॉस बोर्डेस।

सामग्री चेसिस

एस्टो पुएडे क्वेडर ए ला क्रिएटिवैड डी यूस्टेड्स वाई एल टिपो डी रोबोट क्यू क्वियरन हैसर। डी क्यूएलक्वियर फॉर्मा, एल चेसिस क्यू यूज पैरा एस्टे प्रोएक्टो फ्यू डिसेनाडो पैरा ओट्रो प्रोयेक्टो पोर एल डॉ टॉमस डी कैमिनो बेक वाई यो नो टुवे निंगुना रिलेशन को एल डिसेनो। एक्वी लेस कंपार्टो अन लिंक अल इंस्ट्रक्शनल एन एल क्यूएल अपारेसेन लॉस आर्किवोस डेल चेसिस क्यू यूएसए एस्टे प्रोयेक्टो वाई एक्वी एस्टन लॉस आर्किवोस एन फॉर्मेटो एसटीएल। सी क्विरेन उसर एल मिसमो चेसिस क्यू यो एडेमास नेसेसिटारन अमर्रास डे प्लास्टिको कोमो लास क्यू से उसान पैरा सेरार लास मालेटस।

चरण 2: चेसिस

सी क्विरेन उसर एल मिसमो चेसिस क्यू यो, एस्टोस सोन लॉस पासोस। यूटिलिजन लास फोटोज पैरा ग्वारसे।

1. उना वेज़ कोन लास पाइज़ास डिसेनादास पोर आरएल डॉ. टॉमस डी कैमिनो एन मनो, पोडेमोस पेगर एल वेल्क्रो एन ला पार्ट डे अरिबा।

2. अबाजो डे डोंडे पेगरोन एल वेक्रो, अमरेन ला काजा डे बटेरियास वाई ला बटेरिया डे 9वी अल चेसिस यूटिलिजैंडो लास अमर्रास डे प्लास्टिको।

3. अहोरा ने अमर्रार को नुकसान पहुंचाया। एसेग्युरेंस क्यू एसेन ओरिएंटैडोस हाशिया एल मिस्मो लाडो वाई एस्टेन लो मास पैरालेलो पॉसिबल यूनो डे ओट्रो। एडेमास, वेरीफिक्वेन क्यू लॉस सर्वोस एस्तेन एजस्टांडो ला काजा डे बटेरियास।

4. कोन लॉस सर्वो या अमराडोस, एनरोलन एल केबल डेलसर्वो अल्रेडेडर डेल मिस्मो सर्वो।

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis।

चरण 3: Conexiones

1. एल एलईडी आरजीबी va conectado a los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino। (देखें फोटो # 1)

2. एल रिसेप्टर डी इंफ्रारोजोस वा कोनेक्टैडो ए अन ग्राउंड डेल आर्डिनो, एल पिन डे 5 वी वाई क्यूलक्वियर पिन डिजिटल। एन एस्टे कोडिगो से यूटिलिजा एल पिन नंबर 6. (देखें फोटो 2)

3. लॉस डॉस केबल्स डे टिएरा डे लॉस सर्वोमोटर्स वैन कोनेक्टाडोस अल केबल डे टिएरा डे ला काजा डे बटेरियास। एडेमास, एस्टे केबल डे टिएरा टिएन क्यू इर कोनेक्टैडो ए एल्गन पिन ग्राउंड डेल आर्डिनो। डे ला मिस्मा मानेरा, लॉस केबल्स डे कोरिएंटे डे लॉस सर्वोमोटर्स वैन कोनेक्टाडोस अल केबल डे कोरिएंटे डे ला काजा डे बटेरियास। एस्टा कोरिएंटे नो एस नेसेसेरिया कोनेक्टर्ला अल आर्डिनो।

4. एन एस्ते प्रोयेक्टो लॉस केबल्स डी सेनल डे लॉस मोटरेस वैन कोनेक्टैडोस ए लॉस पाइंस 3 वाई 4 डेल अरुडिनो।

5.ऑप्शनलमेंट पुएडेन एग्रीगर अन स्विच अल केबल डे ला बटेरिया डे 9वी। पैरा हैसर्लो सोलो टिएनन क्यू कोर्टर एल केबल डे टिएरा डे एस्टे केबल और कनेक्टरलो पोर मेडियो डेल स्विच। (देखें फोटो 3)

***नोट***

ला काजा डे बटेरिया एस एक्सक्लूसिवमेंट पैरा लॉस सर्वोमोटर्स, या क्यू कंज्यूम मुचा बटेरिया।

क्यू टैंटो ड्यूरेन लास बटेरियास वा ए डिपेंडर डेल टिपो डे मोटरेस क्यू इस्तेमाल।

वैकल्पिक पोड्रियन कॉर्टर ला कैबेज़ेरा डे लॉस केबल्स डेल सर्वो मोटर, सिन एम्बार्गो, एन मील कासो डेसीडी कंसर्वरला वाई कनेक्टरले उनोस केबल्स टैल वाई कोमो से म्यूस्ट्रा एन लास फोटो।

यह सिफारिश योग्य है कि लास कोनक्सियोन्स को बेचा जाए। एक्वी अन एक्सेलेंट ट्यूटोरियल क्यू पुएडेन यूटिलिज़र सी नो इस्टन सेगुरोस डी कोमो हैसेरलो।

चरण 4: रिसीवर इंफ्रा रोजो

प्रिमेरो क्यू टूडू क्यू एस इंफ्रा रोजो?

इंफ्रा-रोजो /देबाजो डेल रोजो/

मूल बातें, ला लूज इन्फ्रारोजा एस उना लूज कोन उना लॉन्गिटुड डे ओंडा मेयर ए ला क्यू से एनक्यूएंट्रा एन एल एस्पेक्ट्रो विजिबल वाई पो एंडे अजेय अल ओजो ह्यूमन। एस मुय पोको कॉमन एनकॉन्ट्रार्ला डे फॉर्मा नेचुरल, पोर लो क्यू से यूटिलिजा मुचो एन एप्लिकेसिओनेस इलेक्ट्रोनिकस। एल टीएसओपी३८२ टाइन फिल्ट्रोस क्यू लोगान क्यू सोलो लूज डे ९८० नैनोमेट्रोस पेस, पोर लो क्यूअल अन एम्बिएंट कोन मोचा लूज नो नोस एफेक्टारा एन नाडा। Además, nuestro कोडिगो एस्टा डिसेनाडो पैरा सोलो तोमर एन कुएंता लुज़ क्यू एस्टे परपेडेंडो a 38.5 kHz, tal y como los controles de Television. (देखें फोटो # यूनो)

ओके, और कोमो फंकियोना ला कम्युनिकेशंस?

एल टीएसओपी३८२ एस नॉर्मलमेंट एबिएर्तो, एस्टा डिसेनाडो डे एस्टा फॉर्मा पैरा क्यू कैडा वेज़ क्यू रेसीबा अल्गुना सेनल से कोर्टे एल पल्सो क्यू मैंडमोस अल माइक्रोप्रोसेसर। एन नुएस्ट्रो कोडिगो, उना वेज़ क्यू एल पलसो से कोर्टा, से एम्पीज़ा एल प्रोटोकॉल डी कम्यूनिकेसिओन। कोन २.४ एमएस डी क्यू एल एस्टे रिसीबिएन्डो अन पल्सो (रिसीबिएन्डो लो एन एल अरुडिनो) से एंटिएन्डे क्यू से क्वियर एम्पेज़र उना कम्यूनिकेसिओन। लॉस सेरोस से रिप्रेजेंटैन कॉन पल्सोस डी 0.6 एमएस, लॉस उनोस कॉन पल्सोस 2.4, वाई एंटर कैडा पल्सो हे 0.6 एमएस डे डेस्कैन्सो। (देखें फोटो # डॉस)

लो क्यू एस्टामोस कॉन्सिगुएन्डो एस उना कैडेना डे निमेरोस बिनरिया इनिका पैरा कैडा बॉटन क्यू प्रेसिओनमोस। फ़ाइनलमेंट, पोडेमोस यूसर एस्टोस यूनोस वाई सेरोस पैरा सेबर क्यूएल बॉटन डेल कंट्रोल से प्रेसिजनो और एक्ट्यूअर सेगुन कॉरेस्पोंडा।

नुएस्ट्रो कोडिगो फंकियोना कोन एल समकक्ष डेल न्यूमेरो बिनारियो एन दशमलव। ला टेबल डे ला फोटो न्यूमेरो ट्रेस म्यूस्ट्रा एल न्यूमेरो बिनारियो वाई एल समकक्ष दशमलव डे लॉस बोटोन्स डे मील कंट्रोल। इस महत्वपूर्ण नोटर क्यू एक सामान्य स्थिति टोडोस लॉस कंट्रोल्स एनवियन एल मिस्मो न्यूमेरो बिनारियो पैरा कैडा बॉटन, अल्गुनोस वेरिअन को नियंत्रित करता है। इस तरह से नियंत्रण के लिए, या सरलीकरण के लिए एग्रीगर ओट्रोस बोटोन्स, पुएडेन कोरर एल कोडिगो डे अबाजो पैरा ओब्टेनर एल न्यूमेरो दशमलव क्यू कॉरेस्पोन्ड ए डिटरमिनैडो बॉटन डे सु कंट्रोल। एन इस उदाहरण से इंप्राइम एन एल मॉनिटर सीरियल एल न्यूमेरो दशमलव क्यू कॉरेस्पोन्ड अल बॉटन क्यू प्रेसिओनमोस। रिकुएर्डेन क्यू नेसेसिटान ला लाइब्रेरिया इरिमोट डेसकारगाडा वाई एन ला कारपेटा करेक्टा।

#शामिल

IRrecv सेंसर (6);

decode_results resultados;

व्यर्थ व्यवस्था() {

सीरियल.बेगिन (९६००);

sensor.enableIRIn (); // हैबिलिटामोस "सेंसर" पैरा रेसीबिर

}

शून्य लूप () {

if (irrecv.decode(&results)) {// la función.decode nos deuelve 1 si se decodeificó Correctamente o 0 si no.

Serial.println(resultados); //NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

अपरिवर्तनीय। फिर से शुरू (); // प्रीपरमोस एल सेंसर पैरा रिसीबिर एल सिगुएंटे वेलोर

}

}

चरण 5: कोमो उसर सर्वोमोटर्स?

लॉस सर्वोमोटर्स सोन सुमामेंटे फैसिल डे मैनिपुलर रैपिडामेंटे वाई कंट्रोलर कॉन एक्सेटिटुड पोर लो क्यू सोन आइडियल्स पैरा एस्टे टिपो डे प्रॉयक्टोस। लो प्राइमरो क्यू हे क्यू सेबर एस क्यू अस्तित्व डॉस कैटेगरीस प्रिंसिपल्स क्यू डिफायरन एम्पलीमेंट एंट्रे लॉस सर्वोमोटर्स, लॉस डी 180 ग्रैडोस वाई लॉस डी रोटासियन कॉन्टिनुआ ओ 360 ग्रेडोस। औंके, उसन ला मिस्मा लाइब्रेरिया डे अरुडिनो वाई से प्रोग्रामन डे ला मिस्मा मानेरा, प्रत्युत्तर डिस्टिंटो अल कोडिगो।

प्रिमेरो अन उदाहरण:

1) #शामिल करें

इस्तांबुल में इसे स्थापित किया गया है और इसके बारे में जानकारी दी गई है और आईडीई डी अरुडिनो के लिए, इसमें शामिल हैं।

2) सर्वो मोटर1;

क्रीमोस अन ओब्जेटो क्यू वामोस ए यूसर पैरा कंट्रोलर एल मोटर।

3) शून्य सेटअप () {

motor1.attach(9);

}

कोन ला फंशियोन अटैच () एसिग्नामोस अन पिन पैरा यूसर कॉन न्यूस्ट्रो सर्वोमोटर। ए इस्ट पिन एस अल क्यू डेबेमोस कोनेक्टर एल केबल डे सेनल डेल सर्वोमोटर।

4) शून्य लूप () {

मोटर १.लिखें (१८०); // अन लाडो वेलोसिडैड मैक्सिमा

देरी (3000); // क्यू कोर्रा पोर ट्रेस सेगुंडोस

मोटर1.लिखें(0); // ओट्रो लाडो वेलोसिडैड मैक्सिमा

देरी (3000); // क्यू कोर्रा पोर ट्रेस सेगुंडोस

//con 90 grados detenemos el motor

मोटर १.लिखें (९०); //सी नो से डिटेन हे क्यू कैलिब्रारलो जिरांडो एल टॉर्निलो यूबिकाडो ए अन कोस्टाडो डेल सर्वोमोटर

देरी (3000); //एस्पेरामोस सिन मूवर एल मोटर ट्रेस सेगुंडोस

}

एक्वी पोडेमोस ऑब्जर्वर लास डिफेरेंसियास एंट्रे अन सर्वोमोटर डी 180 ग्रैडोस वाई यूनो डी 360। एन अन सर्वोमोटर डी 180 ग्रैडोस अल यूसर ला फंकियोन मूवमोस एल मोटर ए एल ग्रेडो क्यू पोंगामोस एन एल पैरामेट्रो, पेरो एन यूनो डी 360 ग्रैडोस अल पोनर 90 एन एल पैरामेट्रो डिटेनमॉस एल सेंसर वाई एंट्रे मैस नोस एलेजेमोस डेल 90 मास रैपिडो नोस मूवमोस हाशिया उनो यू ओट्रा डायरेक्शन। उदाहरण के लिए, सी क्विज़िएरामोस मूवर एल मोटर डे एस्टे कोडिगो लेंटामेंटे हैसिया अन लाडो पोड्रियामोस एस्क्रिबिर मोटर१.राइट(१०५) और सी क्विज़िएरामोस मूवरलो लो मैस रैपिडो पॉसिबल ए ला डायरेक्शन ओपेस्टा हैब्रिया क्यू एस्क्रिबियर (०)।

चरण 6: कोडिगो

हां टेनेमोस कैसी टूडू लिस्टो, सोलो नो फाल्टा तैयारी एल "सेरेब्रो" डे न्यूस्ट्रो रोबोट। ला मेजर फॉर्मा डे एंटेन्डर एल सीडीगो एस विएंडो कैडा डिटेल एन एल कोडिगो। एसो द्वारा, एक्वी लेस एडजुंटो एल कोडिगो क्यू एस्क्रिबी। कैडा पार्ट एस्टा सुमामेंटे कॉमेंटडा पैरा इंटेंटर एक्सप्लिकर टूडो डे ला मेजोर मानेरा वाई एल कोडिगो एन सी एस्टा एस्क्रिटो बसकैंडो क्लैरिडाड प्रिंसिपलमेंट। क्यूल डूडा ओ सुगेरेंसिया, नो ड्यूडेन एन डीजर अन कॉमेंटेरियो।