Carro Motor Paso a Paso - Arduino: 7 Steps

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

से लेवेरा अकाबो एल प्रॉयक्टो डे अन कैरो पोर मेडियो डे अरुडिनो और मोटरेस पासो ए पासो।

आपूर्ति:

• 1 अरुडिनो नैनो
• 1 मोडुलो ब्लूटूथ HC-05
• 2 चालक A4988
• 2 मोटर पासो ए पासो
• 1 पीसीबी डे 7 सेमी x 4 सेमी
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm लगभग।
• १६ तुएरकास पैरा ला वेरिल्ला रोस्काडा
• ४ एस्कुद्रास पेक्वेनासी
• २ रुएदास दे कारो दे जुगुएते
• 2 आधार डी एमडीएफ डी 20 सेमी x 8 सेमी
• २ पिलास दे ९ वी
• १ काजा दे पिलास
• १ बोर्नेरा
• १ इंटरप्रेटर
• १ रोडाचिन

चरण 1: संरचना

से प्रोसीड ए आर्मर ला एस्ट्रक्टुरा कोन ला बेस डे मदेरा, वेरिल्लास वाई लास टुएरकास, एक उना डिस्टेंसिया एप्रोक्सिमडामेंट डे 12 मिमी

चरण 2: एस्ट्रक्टुरा मोटर्स

से प्रोसीड अपोनर लास एस्कुएड्रास ए लास डिस्टेंसिया डे लो एगुजेरोस डेल मोटर पासो ए पासो, से पोंद्रा एल रोडाचिन एन ला पार्ट ट्रैसेरा डे ला एस्ट्रक्टुरा वाई मोंटामोस लास रुएडास डे लॉस मोटरेस पासो ए पासो।

चरण 3: Conexión Componentes

से सोल्डरन पोर मेडिओ डे केबल्स लास कॉनेक्सियोनेस डे लॉस कंपोनेंट्स।

चरण 4: स्थिति वाई Conexión

से दारा ए कोनेक्टर लॉस मोटरेस पासो ए पासो ए लॉस डॉस ड्राइवर्स वाई से पॉजिशनारा ला प्लाका एन ला सेगुंडा बेस वाई एन ला प्राइमरा बेस से पोंद्रा ला काजा डे पिलास वाई से कनेक्टारा अल इंटरप्टर

चरण 5: Conjunto

असी डेबेरा क्वेदर एल कारोज़

चरण 6: कार्यक्रम

से देजारा एल कोडिगो डे प्रोग्रामैसिओन डेल अरुडिनो

/* कैरो मोटर पासो और पासो अरुडिनो

1. एल मोटर 1 से कोनेक्टा ए लॉस पाइंस 8 वाई 6
2. एल मोटर 2 से कोनेक्टा ए लॉस पाइंस 7 वाई 5

*/