टिंकरकाड पर लाइन फॉलोअर: ३ कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

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ए-लाइन फॉलोअर रोबोट, जैसा कि नाम से पता चलता है, एक स्वचालित निर्देशित वाहन है, जो फर्श या छत पर एम्बेडेड एक दृश्य रेखा का अनुसरण करता है। आमतौर पर, दृश्य रेखा वह पथ है जिसमें रेखा अनुयायी रोबोट जाता है और यह एक सफेद सतह पर एक काली रेखा होगी लेकिन दूसरी तरफ (एक काली सतह पर सफेद रेखा) भी संभव है। कुछ उन्नत लाइन फॉलोअर रोबोट अपने पथ के रूप में अदृश्य चुंबकीय क्षेत्र का उपयोग करते हैं।

स्वचालित उत्पादन प्रक्रिया में सहायता के लिए आमतौर पर उद्योगों में बड़े लाइन फॉलोअर रोबोट का उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग सैन्य अनुप्रयोगों, मानव सहायता उद्देश्य, वितरण सेवाओं आदि में भी किया जाता है।

लाइन फॉलोअर रोबोट पहले रोबोटों में से एक है जिसके साथ शुरुआती और छात्रों को अपना पहला रोबोट अनुभव मिलेगा। इस परियोजना में, हमने Arduino और कुछ अन्य घटकों का उपयोग करके एक साधारण लाइन फॉलोअर रोबोट तैयार किया है।

चरण 1: आवश्यक घटक:

1. Arduino UNO (या Arduino नैनो)

2. L293D मोटर चालक आईसी [आप मॉड्यूल खरीद सकते हैं या आप स्वयं बना सकते हैं]

3. गियर वाली मोटर्स x 2

4. IR सेंसर मॉड्यूल x 2 [आप मॉड्यूल खरीद सकते हैं या आप खुद बना सकते हैं]

5. कनेक्टिंग तार

6. बिजली की आपूर्ति

7. बैटरी कनेक्टर

चरण 2: Arduino Line Follower Robot का कार्य करना:

इस परियोजना में, मैंने एक Arduino आधारित लाइन फॉलोअर रोबोट तैयार किया है। परियोजना का कार्य बहुत सरल है: सतह पर काली रेखा का पता लगाएं और उस रेखा के साथ आगे बढ़ें।

जैसा कि उल्लेख किया गया है, हमें लाइन का पता लगाने के लिए सेंसर की आवश्यकता है। लाइन डिटेक्शन लॉजिक के लिए, हमने दो IR सेंसर का इस्तेमाल किया, जिसमें IR LED और Photodiode शामिल हैं। उन्हें एक परावर्तक तरीके से रखा जाता है, जैसे कि बगल में, ताकि जब भी वे एक परावर्तक सतह की निकटता में आएं, तो IR LED द्वारा उत्सर्जित प्रकाश का पता Photodiode द्वारा लगाया जा सके।

जब रोबोट आगे बढ़ता है, तो दोनों सेंसर लाइन का पता लगाने की प्रतीक्षा करते हैं। उदाहरण के लिए, यदि उपरोक्त छवि में IR सेंसर 1 काली रेखा का पता लगाता है, तो इसका मतलब है कि आगे एक दायां वक्र (या मोड़) है। Arduino UNO इस परिवर्तन का पता लगाता है और तदनुसार मोटर चालक को संकेत भेजता है। दाएं मुड़ने के लिए, PWM का उपयोग करके रोबोट के दाईं ओर की मोटर को धीमा कर दिया जाता है, जबकि बाईं ओर की मोटर को सामान्य गति से चलाया जाता है।

इसी तरह, जब IR सेंसर 2 पहले काली रेखा का पता लगाता है, तो इसका मतलब है कि आगे एक बायाँ वक्र है और रोबोट को बाएँ मुड़ना है। रोबोट को बाएँ मुड़ने के लिए, रोबोट के बाईं ओर की मोटर को धीमा कर दिया जाता है (या पूरी तरह से रोका जा सकता है या विपरीत दिशा में घुमाया जा सकता है) और दाईं ओर की मोटर सामान्य गति से चलती है। Arduino UNO लगातार मॉनिटर करता है दोनों सेंसर से डेटा और उनके द्वारा खोजी गई रेखा के अनुसार रोबोट को घुमाता है।

चरण 3: कोड:

क्रेडिट के लिए, कृपया मेरे निम्नलिखित खातों का अनुसरण करें।धन्यवाद

अधिक रोचक परियोजनाओं के लिए मेरे साथ जुड़ें:Youtube:https://www.youtube.com/channel/UCTS10_CRYJhT-vb9-…

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