सोरिनो - बिल्लियों और बच्चों के लिए सबसे अच्छा खिलौना: 14 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

बच्चों और बिल्ली के साथ सोरिनो खेलने वाली लंबी पार्टियों की कल्पना करें।

यह खिलौना बिल्लियों और बच्चों दोनों को विस्मित कर देगा। आप रिमोट नियंत्रित मोड में खेलने का आनंद लेंगे और अपनी बिल्ली को पागल कर देंगे। स्वायत्त मोड में, आप सोरिनो को अपनी बिल्ली के चारों ओर घूमने देने के लिए, या अपने कमरे में बाधाओं से बचने के लिए जिस तरह से पाते हैं उसे देखने के लिए सराहना करेंगे। यह नवीन तकनीकों के इर्द-गिर्द एक शानदार यात्रा है। इस निर्देशयोग्य में, आप Arduino पर 3D प्रिंटिंग, मैकेनिकल असेंबली, इलेक्ट्रॉनिक्स, वायरिंग और सॉफ़्टवेयर इंस्टॉलेशन करेंगे।

प्रारंभ में, मैं अपनी बिल्ली से प्रेरित था। मैं इसके साथ खेलने के लिए एक माउस की तरह एक खिलौना बनाना चाहता था। "सोरिनो" माउस से फ्रेंच "सोरिस" और "अरुडिनो" में आ रहा है। शुरुआत में, प्रोटोटाइप केवल रिमोट नियंत्रित था। फिर, मैंने अल्ट्रासोनिक सेंसर और माउस को "अपना रास्ता खोजने" के लिए उनकी शक्ति की खोज की। सोरिनो दोहरे मोड के साथ एक अनूठा खिलौना बन गया: स्वचालित और रिमोट नियंत्रित।

इस निर्देश में, आपको इसे अंत से अंत तक बनाने के लिए पूर्ण प्रलेखन पैकेज मिलेगा। सामग्री के पूर्ण बिल, 3डी प्रिंटिंग फाइलों, विद्युत आरेखों और सॉफ्टवेयर के साथ शुरू। आपको इसे बेहतरीन बनाने के लिए फुल माउंटिंग, वायरिंग और सॉफ्टवेयर इंस्टाल करने का निर्देश मिलता है।

आनंद लेना !

चरण 1: वीडियो देखें

चरण 2: भागों और उपकरणों को इकट्ठा करें:

मैंने विभिन्न वेबसाइटों पर पुर्जे खरीदे। आपको सामग्री का बिल नीचे लिंक के साथ मिलेगा।

भाग:

पहिए, मात्रा: 2, अलीएक्सप्रेस /!\ विकल्प चुनें [ए] या [ए-ब्लैक]

रोलर, मात्रा: 1, A4 प्रौद्योगिकियां

पेंच सीएलजेड एसटी 2, 2 x 8 - सी, मात्रा: 9, फिक्सनविस

पेंच CLZ M2x6, मात्रा: 2, फिक्सनविस

नट एच एम 2, मात्रा: 2, फिक्सनविस

पेंच CLZ M3x10, मात्रा: 2, फिक्सनविस

पेंच FZ M3x10, मात्रा: 2, फिक्सनविस

नट एच एम3, मात्रा: 4, फिक्सनविस

Arduino नैनो, मात्रा: 1, Arduino Store

पावर कंट्रोलर, मात्रा: 1, अमेज़न

आईआर रिसीवर + आईआर रिमोट, मात्रा: 1, अमेज़ॅन

अल्ट्रासोनिक सेंसर, मात्रा: 3, Amazon

9वी बैटरी, मात्रा: 1, अमेज़न

9वी बैटरी प्लग, मात्रा: 1, अमेज़न

महिला जम्पर तार, मात्रा: 1 पैक, Amazon /!\ विकल्प चुनें [1x40P महिला-महिला(20cm/2.54mm)]

तार, मात्रा: 1 पैक, Amazon /!\ विकल्प चुनें [20 AWG]

मोटर्स, मात्रा: 2, अलीएक्सप्रेस /!\ विकल्प चुनें गति: [200RPM] और वोल्टेज: [6V]

हीटश्रिंक टयूबिंग डायम। 2-4 मिमी

उपकरण:

3डी प्रिंटर, गियरबेस्ट

Arduino नैनो केबल, अलीएक्सप्रेस

सोल्डरिंग आयरन

टिन

पेचकश का नियमित सेट

चरण 3: 3D प्रिंट पार्ट्स

अब, प्रिंट करने का समय है! "Supp_US_P2_cotes.stl" को दो बार प्रिंट करने के अलावा, सभी भागों को एक बार प्रिंट करें। मैंने फ्रीकैड के साथ भागों को डिज़ाइन किया और अपने अल्फावाइज U30 प्रो के साथ मुद्रित किया।

यहां 3डी प्रिंटिंग के लिए सेटिंग्स दी गई हैं: सामग्री: प्लानोजल तापमान: 200 डिग्री सेल्सियस तापमान: 60 डिग्री सीइन्फिल: 30% परत ऊंचाई: 0, 1 मिमी समर्थन करता है: हां (लेकिन सभी भागों के लिए नहीं यदि आप उन्हें घुमाते हैं) बेड़ा: नहीं

आपको नीचे दी गई फाइलों को डाउनलोड करने के लिए मेरी वेबसाइट के लिंक मिलेंगे:एसटीएल फाइल्सफ्रीकैड फाइल्स

चरण 4: शरीर पर मोटर्स को इकट्ठा करें

मोटरों को असेंबल करने के लिए, आपको मोटरों और प्रदान किए गए पुर्जों और पहियों की आवश्यकता होती है। प्रीवर्क: मोटर्स पर मिलाप लाल और काले तार (लंबाई: 5 सेमी / 2 इंच)। सबसे पहले नट्स को सपोर्ट में डालें। फिर, मोटर पर सपोर्ट लगाएं। समाप्त करने के लिए, शरीर पर मोटर को पेंच करें और तारों को शरीर में छेद से गुजारें। अंत में पहियों को मोटर शाफ्ट पर रखें।

चरण 5: शरीर पर पेंच पावर कंट्रोलर

पावर कंट्रोलर को स्क्रू करने के लिए आपको पावर कंट्रोलर और 4 स्क्रू CLZ ST 2, 2 x 8 - C की आवश्यकता होती है। आपको बस चारों कोनों में स्क्रू करना है।

चरण 6: शरीर पर अरुडिनो नैनो माउंट करें

इस चरण के लिए आपको Arduino Nano, 1 स्क्रू CLZ ST 2, 2 x 8 - C और लॉकर ("Maintien_Nano.stl") की आवश्यकता है। सबसे पहले, Arduino को पिचर में माउंट करें। समाप्त करने के लिए, लॉकर को स्क्रू करें ("Maintien_Nano".stl")।

चरण 7: शरीर पर अल्ट्रासोनिक सेंसर इकट्ठा करें

अल्ट्रासोनिक सेंसर को इकट्ठा करने के लिए आपको चाहिए: - 3 अल्ट्रासोनिक सेंसर - 2 FZ M3x10 स्क्रू - 2 H M3 नट - 2 साइड होल्डर ("Supp_US_P2_cotes.stl") - 1 सेंट्रल होल्डर ("Supp_US_P2_millieu.stl") - 1 सेंसर मुख्य फ्रेम ("Supp_US_P1.stl") प्रीवर्क: 3 अल्ट्रासोनिक सेंसर के पिन को सीधा करें। शुरू करने के लिए, 3 अल्ट्रासोनिक सेंसर को उनके धारकों ("Supp_US_P2_cotes.stl" और "Supp_US_P2_millieu.stl") पर इकट्ठा करें। फिर, 2 स्क्रू FZ M3x10 के साथ मुख्य फ्रेम ("Supp_US_P1.stl") को शरीर पर पेंच करें। अंत में, 3 अल्ट्रासोनिक सबसेट माउंट करें। केंद्रीय सेंसर को केंद्र में रखने के लिए अंतर (हुक स्थान) पर ध्यान दें और दोनों तरफ साइड सबसेट रखें।

चरण 8: सेंसर के मुख्य फ्रेम पर आईआर रिसीवर को पेंच करें

इस चरण के लिए आपको IR रिसीवर, 2 स्क्रू CLZ M2x6 और 2 नट H M2 चाहिए। फिर, आपको बस इसे सेंसर के मुख्य फ्रेम पर पेंच करना है।

चरण 9: पेंच रोलर शरीर पर

रोलर को माउंट करने के लिए आपको रोलर, 2 स्क्रू CLZ M3x10 और 2 नट H M3 चाहिए। और बस रोलर को शरीर पर पेंच करें।

चरण 10: वायरिंग

वायरिंग आरेख ऊपर की तस्वीर पर है। फ्रिट्ज़िंग नेटिव फ़ाइल इस खंड के अंत में संलग्न है। वायरिंग के लिए सुझाव: - बैटरी प्लग के तारों को न काटें। बैटरी के बाड़े के छेद के माध्यम से तारों को पास करें बैटरी प्लग। पावर कंट्रोलर के प्लग को फटने से बचाने के लिए बाड़े के बाहर दो तारों की एक गाँठ बनाएं। - पहले कॉमन GND (ब्लैक) और कॉमन Vcc (रेड) को वायर करें। ऐसा करने के लिए, मैं जम्पर तारों के एक छोर को काटने और उन्हें एक साथ वेल्ड करने की सलाह देता हूं जैसा कि ऊपर की तस्वीरों में दिखाया गया है। माइंड ब्लैक और रेड वायरिंग अलग-अलग हैं।- Arduino से पावर कंट्रोलर तक सिग्नल वायर Arduino के नीचे से गुजरना चाहिए।- उन्हें नुकसान न पहुंचाने के लिए तेज तारों को मोड़ें।

चरण 11: सॉफ्टवेयर अपलोड करें

अब आपको सॉफ़्टवेयर अपलोड करने की आवश्यकता है। पूर्वापेक्षाएँ: Arduino IDE: Arduino- Arduino नैनो केबल (USB से मिनी USB) - प्लग 9V बैटरी।- Arduino IDE के लाइब्रेरी मैनेजर को "शेरिफ" द्वारा लाइब्रेरी "IRremote" स्थापित करें।

आपको इस खंड के अंत में Arduino कोड (.ino फ़ाइल) मिलेगा। बोर्ड ड्रॉप सूची के लिए "Arduino Nano" चुनें। प्रोसेसर ड्रॉप सूची के लिए "ATmega328P" या "ATmega328P (पुराना बूटलोडर)" चुनें (यह निर्भर करता है your Arduino Nano)। प्रोग्रामर ड्रॉप सूची के लिए "AVRISP mkII" चुनें। सही सीरियल पोर्ट चुनें (यह आपके कंप्यूटर OS पर निर्भर करता है)। अब, आप कोड अपलोड करेंगे।

अपलोड विफलता के मामले में युक्ति: सभी संकलन चल रहे हैं, Arduino नैनो पर रीसेट बटन दबाएं। "अपलोड हो रहा है …" प्रदर्शित करते समय, रीसेट बटन जारी करें।

चरण 12: कार्यात्मक परीक्षण

मोटर वायरिंग को सत्यापित करने के लिए आपको सोरिनो का परीक्षण करने की आवश्यकता है। ऐसा करने के लिए, 9वी बैटरी प्लग करें, रिमोट पर "#" बटन दबाएं और फिर रिमोट कंट्रोलर पर "▲" बटन दबाएं। आम तौर पर, सोरिनो आगे बढ़ता है। यदि सोरिनो मुड़ता है या पीछे की ओर बढ़ता है, तो मोटर के तारों को उल्टा कर दें जो सीधे बिजली नियंत्रक पर गलत दिशा में मुड़ जाता है (मोटरों पर तारों को हटाने की कोई आवश्यकता नहीं है)।

चरण १३: माउंट बॉडीशेल

वर्तमान में, सोरिनो अच्छा काम करता है। अब फाइनल टच। चलो बॉडीशेल स्क्रू करें! आपको केवल 4 स्क्रू चाहिए CLZ ST 2, 2 x 8 - C. फिर, चित्र की तरह बॉडीशेल (Coque.stl) को स्क्रू करें। समाप्त करने के लिए, बैटरी के बाड़े (Bouchon_batterie.stl) की टोपी लें और इसे बैटरी के बाड़े के सामने आयताकार छेद पर रखें। यदि आपके नाखून से टोपी को हटाना बहुत कठिन है, तो आपको इसे फाइल करने की आवश्यकता है।

चरण 14: खेलें

अब आप कर चुके हैं! ऊपर दी गई तस्वीर रिमोट कंट्रोल के बटनों का वर्णन करती है। आशा है कि आपको यह निर्देश अच्छा लगा होगा। यदि आपने यह प्रोजेक्ट बनाया है, तो कृपया एक मेक पोस्ट करें:)