Pixy2Bot ऑब्जेक्ट फॉलोअर (सर्वो कोड): 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:18

एक Arduino Uno + Motor Shield, दो सस्ते निरंतर सर्वो और एक Pixy2 के साथ रोबोट (कोई पैन/झुकाव तंत्र नहीं) के बाद एक साधारण वस्तु का निर्माण।

वीडियो:

चरण 1: खरीदारी की सूची

1 Arduino Uno (मूल या संगत बोर्ड)

1 Arduino Uno Motor Shield (मूल या संगत)

2 सतत सर्वो (जैसे. फीटेक माइक्रो सर्वो)

१ पिक्सी२

1 6वी बैटरी पैक (जैसे 1000 एमएएच लीपो, 7.4वी + लीपो सेवर)

1 चालू/बंद स्विच

2 लेगो व्हील्स (जैसे स्टीयरिंग पुली 373602 3736)

2 टायर (3/4 ओ-रिंग पहियों पर अच्छी तरह फिट होते हैं)

1 बॉल कॉस्टर

कुछ जम्पर तार

कुछ ऐसा जहां आप सभी सामान को माउंट कर सकते हैं (जैसे लेगो + कुछ कस्टम 3 डी प्रिंटेड पार्ट्स)

चरण 2: बैटरी, सर्वो और Pixy2 को Arduino Uno/Motor Shield Etc से कनेक्ट करें।

1) Pixy2 को Arduino Uno से कनेक्ट करें और Arduino पर शील्ड माउंट करें

2) सर्वो के लिए लेगो व्हील संलग्न करें (चित्र देखें), ढांचे पर भागों को माउंट करें

3) दाएं सर्वो को पिन आउट 5 से और बाएं सर्वो को पिन आउट 6 से कनेक्ट करें (चित्र देखें)

ध्यान दें: कभी-कभी सर्वो पिन और सॉकेट पिन (आउट 5 और आउट 6) एक अलग क्रम में होते हैं। सॉकेट पर GND, 5V और सिग्नल पिन के क्रम का पता लगाने के लिए एक मल्टीमीटर का उपयोग करें।

ऑर्डर मेल नहीं खाने की स्थिति में आपको कुछ और जम्पर तारों की आवश्यकता हो सकती है।

4) किसी प्रकार का ऑन/ऑफ स्विच संलग्न करें और, यदि लीपो बैट्रे का उपयोग कर रहे हैं, तो अपनी बैटरी में एक लीपो सेवर

5) बैटरी को मोटर शील्ड से कनेक्ट करें

चरण 3: अपने Pixy2 को PixyMon के साथ सेट करें

पिक्सीमोन

चरण 4: कोड प्राप्त करें …

आभार!

डिकेल

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

यदि आपको कोड संकलित करते समय समस्याएँ आती हैं (और मुझे डर है कि आप करेंगे), तो यहाँ एक नज़र डालें:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

आपको Pixy2 लाइब्रेरी फोल्डर में जाना होगा और Pixy2CCC.h फाइल में कुछ वेरिएबल घोषित करने होंगे।

आपको Pixy2UART.h फाइल में सीरियल1 को सीरियल में भी बदलना होगा।

कोड: