व्हील चीट डिवाइस: 10 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

इस प्रोजेक्ट में हम arduino डिवाइस बनाएंगे, जो आपको व्हीली सीखने में मदद करता है। यह आपके रियर ब्रेक को दबाएगा जो आपको बैलेंस करेगा। इसमें कोण को बढ़ाने या घटाने के लिए 2 बटन भी होंगे जिसमें यह आपके ब्रेक को दबाएगा ताकि चलते-फिरते इसे समायोजित करना अधिक आसान हो जाएगा। इस उपकरण का उपयोग शुरू करने के बाद मैं व्यक्तिगत रूप से व्हीली में बेहतर हो गया। तो चलिए इस डिवाइस के निर्माण में आते हैं।

चरण 1: आपको क्या चाहिए

• Arduino (मैं इसके आकार के कारण नैनो का उपयोग कर रहा हूं)
• mpu6050 एक्सेलेरोमीटर सेंसर (आप इसे हर जगह पा सकते हैं)
• 100uF संधारित्र (सर्वो मोटर पर वोल्टेज को चौरसाई करने के लिए)
• सर्वो मोटर (धातु गियर और कम से कम 2 किलो बल के साथ एक का उपयोग करने का प्रयास करें)
• 2x 10kOhm प्रतिरोधक
• 2x बटन
• नली क्लैंप (सर्वो मोटर को हैंडलबार से जोड़ने के लिए)
• ३ मिनी ब्रेडबोर्ड या १ बड़ा
• तारों
• सर्वो मोटर आर्म को ब्रेक लगाने के लिए धातु के तार
• Arduino के लिए USB केबल
• अपने डिवाइस को पावर देने के लिए पावर बैंक

चरण 2: सब कुछ एक साथ जोड़ना

यह कनेक्ट करना बहुत आसान है। 100uF कैपेसिटर जोड़ना वैकल्पिक है लेकिन यह बहुत स्मूथ होगा और सर्वो में अधिक टॉर्क होगा। इसलिए यदि आप चाहते हैं, तो 100uF कैपेसिटर को + और - सर्वो के बीच कनेक्ट करें। ब्रेडबोर्ड कनेक्टर का उपयोग करने का प्रयास करें, ताकि यह अधिक कॉम्पैक्ट हो।

चरण 3: इसे कॉम्पैक्ट बनाना

सब कुछ ब्रेडबोर्ड में रखें और इसे यथासंभव छोटा करने का प्रयास करें।

चरण 4: बाइक पर मुख्य कंप्यूटर माउंट करना

इसे साइकिल के फ्रेम की मुख्य ट्यूब पर माउंट करें और इसे वेल्क्रो स्ट्रैप से सुरक्षित करें। सुनिश्चित करें कि आप यूएसबी पोर्ट को खाली छोड़ दें और कुछ भी मोड़ें नहीं।

चरण 5: बढ़ते बैटरी

अपनी बैटरी को किसी स्पष्ट टेप से बोतल धारक के पास सुरक्षित करें। कोशिश करें, अगर बैटरी और मुख्य कंप्यूटर को जोड़ने के लिए यूएसबी तार की पर्याप्त लंबाई है।

चरण 6: सर्वो को माउंट करना और इसे ब्रेक लीवर से जोड़ना

यहाँ मुख्य भाग आता है। सर्वो के लिए वायर ब्रेक की तुलना में हाइड्रोलिक ब्रेक खींचना बहुत आसान होगा इसलिए सुनिश्चित करें कि यदि आपके पास हाइड्रोलिक ब्रेक नहीं है, तो एक मजबूत मोटर का उपयोग करें। नली क्लैंप के साथ हैंडलबार पर अपने सर्वो मोटर को सुरक्षित करें। यदि आप डरते हैं कि आप उसके सर्वो पर अपने प्लास्टिक को नुकसान पहुंचाएंगे, तो इसे बचाने के लिए कुछ फोम का उपयोग करें। यह भी जांचें कि क्या आपके पास अपना हाथ रखने के लिए पर्याप्त जगह है। इसके बाद, एक तार लें और इसे सर्वो मोटर पर घूमने के केंद्र के सबसे करीब और जहां तक संभव हो ब्रेक पर घूमने के केंद्र से लगाएं। इस तरह सर्वो के लिए ब्रेक खींचना सबसे आसान होगा।

चरण 7: कोड

चरण 8: कोड को समझना और उसका उपयोग करना

यह कोड मूल रूप से mpu6050 से मान प्राप्त करता है और उस मान के अनुसार (मैं x दिशा का उपयोग करता हूं लेकिन y भी है इसलिए यदि आप इसे आज़माना चाहते हैं) तो यह ब्रेक खींचने के लिए सर्वो मोटर को ट्रिगर करता है। मैंने हर बार जब भी आप इसे दबाते हैं तो इसमें 2 बटन जोड़े जाते हैं, यह कोण को 1 डिग्री बढ़ा या घटाएगा। इस कारण से आपको बटन होल्ड करना चाहिए ताकि यदि आप 90 डिग्री चाहते हैं तो आपको इसे 90 बार दबाने की जरूरत नहीं है। और 90 डिग्री के बाद यह वापस 0 डिग्री पर आ जाएगा।

चरण 9: जांचें कि क्या यह काम कर रहा है

चरण 10: अंतिम उत्पाद

यदि आपने इसे कर लिया है और यह काम कर रहा है, तो शायद इसका परीक्षण करने का समय आ गया है। लेकिन अपने हेलमेट और शुभकामनाओं को न भूलें।