आईहोवर: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

आप शायद अपने आप से पूछ रहे हैं, यह मांस की चक्की क्या है ?? खैर, मैं आपको अपने होवरक्राफ्ट से मिलवाता हूं। क्या होवरक्राफ्ट एक एसआई-फाई फिल्म से कुछ नहीं है जो आप पूछ सकते हैं? वास्तव में नहीं, एक वास्तविक होवरक्राफ्ट डाउनवर्ड फायरिंग ट्रस्ट का उपयोग करता है जो उसके नीचे एक प्रकार के बैग में फंस जाता है। जब पर्याप्त दबाव होगा तो फंसी हुई हवा होवरक्राफ्ट को ऊपर धकेल देगी ताकि वह बैग के नीचे के छेद से बच सके। यह प्रभावी रूप से एक हवाई बुलबुला बनाता है जहां यह मंडराता है। इस प्रकार नाम होवरक्राफ्ट।

यह शक्तिशाली मशीन बहुत अधिक भार ढो सकती है और अपनी इच्छानुसार हर इलाके में उड़ान भर सकती है। और अगर आप किसी तरह इसे काफी दूर तक उड़ाने में सक्षम हैं तो आप इसे अब और नहीं सुन सकते हैं, आपको बधाई लेकिन चिंता न करें, यह जीपीएस से लैस है ताकि आप नए गति रिकॉर्ड सेट करते समय इसे हमेशा वापस पा सकें।

आपूर्ति

- रास्पबेरी पाई

-शक्तिशाली ड्रोन मोटर्स: SUNNYSKY A2212 KV980

-4 ESC का न्यूनतम करंट 15A: LittleBee 20A-S ESC BLHeli_S OPTO

-प्रोपेलर टाइप 10 x 4.5

- 60A और 3S वोल्टेज के न्यूनतम करंट के साथ हाई पावर ड्रोन बैटरी: VGEBY1 LiPo-accu, 3S 11, 1 V

लिथियम बैटरी के लिए -RC डिजिटल बैलेंस चार्जर

-एलईडी स्ट्रिप

-2 HC-sr04 अल्ट्रासोनिक सेंसर

-एलडीआर सेंसर

-FlySky FS-i6 RC ट्रांसमीटर FS-iA6B रिसीवर के साथ

-जीपीएस 6एमवी2 मॉड्यूल

-5 वी पावरबैंक

-सर्वो (न्यूनतम 3 किग्रा बल)

-ट्रांसिटर न्यूनतम 12V जैसे TIP120

-MCP3008 एनालॉग टू डिजिटल कन्वर्टर

-9V से 5v और 3.3V कनवर्टर

-बैटरी होल्डर (6.5 से 12V)

-रेसिस्टर सेट

-जम्पर तार

-लकड़ी और आइसोलेशन माउस जैसी सामग्री बनाएं

चरण 1: आइए इस टॉगेटर को रास्पबेरी पाई से शुरू करें

रास्पियन स्थापित करना

यह सभी फैंसी हार्डवेयर रास्पबेरी पाई द्वारा नियंत्रित होते हैं। लाइव को आसान बनाने के लिए, एसडी कार्ड पर रास्पियन स्थापित करें और इन चरणों का पालन करें। OS को फ्लैश करने के बाद और पहली बार बूट करने से पहले: cmdline.txt फ़ाइल के अंत में ip=169.254.10.1 लिखें जिसे आप अपने नए फ्लैश किए गए एसडी कार्ड की बूट निर्देशिका में पा सकते हैं। इस फ़ाइल को सहेजें और बाहर निकलें। आपने अपने पाई में एक स्थिर IP पता सेट किया है।

अपने पहले बूट पर ssh कनेक्शन को आसानी से सक्षम करने के लिए, उसी बूट निर्देशिका में ssh नामक फ़ाइल बनाएं, जिसमें.txt जैसे कोई एक्सटेंशन संलग्न न हों। इस फाइल को खाली छोड़ दें।

अपने पीआई को बूट करें अपने पीआई को ईथरनेट के माध्यम से कनेक्ट करें और पुटी जैसे प्रोग्राम के साथ एक एसएसएच कनेक्शन खोलें। कनेक्ट करने के लिए आईपी पता वह आईपी पता है जिसे आपने cmdline.txt फ़ाइल में दर्ज किया है: 169.254.10.1

रासबियन विन्यास

प्रकार

सुडो रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन

रसियन सेटिंग्स खोलने के लिए।

सबसे पहले मेनू में इंटरफेस पर जाएं और सीरियल कम्युनिकेशन और एसपीआई बस को सक्षम करें। रिबूट।

दुख की बात है कि धारावाहिक संचार को सक्षम करना इतना आसान नहीं है। यदि आपके पास पीआई 3 या 4 है तो आपको इन आदेशों को भी चलाना होगा।

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl [email protected] अक्षम करें

इसके बाद फिर से /boot/cmdline.txt डायरेक्टरी में जाएं

सूडो नैनो /boot/cmdline.txt

और टेक्स्ट कंसोल = सीरियल0, 115200 हटाएं। अंत में /boot/config.txt फ़ाइल खोलें

सुडो नैनो /boot/config.txt

और इसे नीचे लिखें:

enable_uart=1

dtoverlay=miniuart-bt

यह आपके pi के rx और tx पिन को आपके pi पर वास्तविक हार्डवेयर uart बस में बदल देगा और ब्लूटूथ को नकली और बदतर बना देगा।

वाई - फाई

वाईफ़ाई कोई विलासिता नहीं है यदि आप लाइन के नीचे कुछ नया सॉफ़्टवेयर स्थापित करना चाहते हैं, जैसे हमें करने की आवश्यकता है।

इसे निम्न कमांड के साथ करें और अपने राउटर के SSID और पासवर्ड से क्रमशः SSID और पासवर्ड बदलें।

wpa_passphrase "SSID" "पासवर्ड" >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

परिवर्तनों को प्रभावी होने देने के लिए अपने पाई को रिबूट करें। के साथ अपने कनेक्शन की जाँच करें

पिंग www.google.com

आदेश दें और यदि आपको कोई प्रतिक्रिया मिलती है तो अगले चरण पर जारी रखें।

कुछ सॉफ्टवेयर स्थापित करें

सबसे पहले, दर्ज करें:

सुडो एपीटी-अपडेट प्राप्त करें

सुडो एपीटी-अपग्रेड प्राप्त करें

और अपने पीआई को अपडेट इंस्टॉल करने का समय दें।

फिर हमें उस सभी स्थान डेटा को संग्रहीत करने के लिए डेटाबेस स्थापित करने की आवश्यकता है जिसे हम एकत्र करेंगे।

sudo apt mariadb-server स्थापित करें

mysql_secure_installation

स्थापना विज़ार्ड का पालन करें। पीआई से वेबसाइट चलाने में सक्षम होने के लिए, अपाचे वेब सर्वर स्थापित करें।

sudo apt apache2 -y. स्थापित करें

अंत में हमें अभी भी कुछ पायथन पैकेज स्थापित करने होंगे

फ्लास्क

Flask_cors Flask_socketio Python-mysql-connector sudo apt-get install python3-spidiv

चरण 2: हार्डवेयर समय

आधार

इतनी दूर ?? अल सॉफ्टवेयर किया जाना चाहिए तो चलो सभी मजेदार सामान, हार्डवेयर के साथ शुरू करें।

होवरक्राफ्ट का आधार लकड़ी और आइसोलेशन माउस से मौजूद है।

1. आपके लिए पहले आइटम को दो बार बनाने की आवश्यकता है। आइसोलेशन माउस को एक सीसॉ के साथ काटा जाता है, जिसके ऊपर लकड़ी का तख़्त चिपका होता है। आइसोलेशन माउस के बीच का स्थान इतना बड़ा होना चाहिए कि प्रोपेलर उसके बीच फिट हो जाए। आगे आप दो ड्रोन मोटर्स को तख़्त के बीच में पेंच करते हैं और शीर्ष पर प्रोपेलर को माउंट करते हैं।
2. आगे हमें 2 और मोटर माउंट बनाने की जरूरत है जिसे हम शिल्प के बीच में रखेंगे (चित्र 2)।
3. एक मोटी आइसोलेशन माउस से होवरक्राफ्ट के नीचे के हिस्से को काटें। फिर उसके चारों ओर एक एयरटाइट बैग को दोबारा दोहराएं (चित्र 3)।
4. अब हमें टॉप पैनल बनाना है। इसका ठीक वैसा ही आयाम होना चाहिए जैसा कि हमने पिछले चरण में बनाया था। बीच में प्रोपेलर व्यास के आकार के 2 छेद बनाएं और इसके ऊपर चरण 1 और 2 में हमारे द्वारा बनाए गए 4 मोटर माउंट को गोंद दें। फिर हम नीचे चरण 3 से नीचे की तरफ गोंद करते हैं।
5. हम स्टीयरिंग के लिए आवश्यक पंख बनाकर जारी रखते हैं। अपने डेक के शीर्ष पर पेंच पर चित्र 5 की तरह दो पंख बनाएं। उन्हें स्थानांतरित करने में सक्षम होने के लिए एक समान संरचना बनाएं जिसे चित्र 9 में देखा गया है। (चित्र 5 - 9)
6. अब इसे बेहतर वायु प्रवाह के लिए प्रोपेलर होल के चारों ओर कुछ अतिरिक्त कार्टन के साथ समाप्त करें (चित्र 10)।

चरण 3: कुछ तारों को जोड़ना

नीचे दिए गए दस्तावेज़ों में आपको एक ही योजना दो बार मिलेगी, एक बार योजनाबद्ध रूप में और दूसरी बार ब्रेडबोर्ड के रूप में। अगर आप पेड़ को अब जंगल से नहीं देख पा रहे हैं तो कुछ चीजों को बदलने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

सुझाव: ब्रेडबोर्ड योजना में दिखाई देने वाली एक नीचे की ओर और पीछे की ओर फायरिंग मोटर को उल्टा तार करना सुनिश्चित करें। यह मोटर को उल्टा घुमाएगा।

चरण 4: कोड स्थापित करना

मैंने जो भी कोड लिखा है वह जीथब पर मुफ्त में उपलब्ध है।

बैकएंड को क्लोन करने के लिए एंटर करें

गिट क्लोन

और फ्रंटएंड को क्लोन करने के लिए

github.com/BaertTorre/www

बैकएंड को आप जहां चाहें वहां सेव कर सकते हैं लेकिन फ्रंटएंड को /var/ डायरेक्टरी में रखना होगा और मौजूदा www मैप को बदलना होगा।

यदि सही तरीके से किया जाता है तो आप अपने ब्रोसर के साथ 169.254.10.1 पर सर्फ कर सकते हैं और फ्रंटएंड वेबसाइट देख सकते हैं।

चरण 5: ऑटो स्टार्ट बैकएंड

अंतिम चरण में आपका स्वागत है। उम्मीद है कि आपने बिना ज्यादा परेशानी के इसे इतना आगे कर दिया है। मैंने निश्चित रूप से नहीं किया:)।

यह चरण कवर करता है कि पीआई के स्टार्टअप पर बैकएंड सॉफ़्टवेयर को स्वचालित रूप से कैसे शुरू किया जाए।

इस कमांड के साथ एक फाइल बनाएं:

सुडो नैनो /etc/systemd/system/iHover.service

इस फ़ाइल में निम्नलिखित को विगत करें:

[इकाई] विवरण = iHover के बाद = नेटवर्क।

ExecStart लाइन पर, बैकएंड में शामिल Launcher.sh को सही पथ दें।

अंत में परिवर्तनों को इसके साथ प्रभावी होने दें:

sudo systemctl डेमॉन-रीलोड

sudo systemctl iHover.service सक्षम करें

और आपने कल लिया!!

अपने नए खिलौने के साथ मज़े करो।