रोबोटिक इलेक्ट्रिक स्कोरिंग डिजिटल लक्ष्य "राक्षसी हिंडोला": 9 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

सभी को नमस्कार। 3डी प्रिंटर के अधिग्रहण के साथ, इसने मुझे बच्चों के लिए रोबोटिक्स के क्षेत्र में अपने विकास में एक नए स्तर तक पहुंचने की अनुमति दी। फिलहाल, मैंने एक प्रोटोटाइप लक्ष्य विकसित किया है। जिसे मैंने राक्षसी हिंडोला कहा। विचार डिजाइनर को लागू करने के लिए था, 3 डी प्रिंटिंग तकनीक और विभिन्न तैयार किए गए आर्डिनो बोर्ड का उपयोग करके बच्चों की इंटरैक्टिव रोबोट शूटिंग गैलरी बनाने के लिए, जिसे एक ही एलीएक्सप्रेस पर खरीदा जा सकता है। इस प्रकार, सोल्डरिंग को कम करने के लिए, तारों से सब कुछ जुड़ा, फर्मवेयर में बाढ़ आ गई और डिवाइस तैयार है। माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग में कौशल रखने के लिए, उदाहरण के लिए आर्डिनो पर, आप स्वयं एक प्रोग्राम लिख सकते हैं और अपने लिए गेम को फिर से लिख सकते हैं।

चरण 1: रेडियो पार्ट्स सूची

यह डिजाइनर अभी भी विकास के चरण में है, क्रमशः, यह एक प्रोटोटाइप है, जो स्वाभाविक रूप से जाम के बिना नहीं कर सकता। लेकिन इस स्तर पर वीडियो में, मैं दिखाऊंगा कि क्या हुआ।

इस शूटिंग रेंज के लिए छोटे हथियार कोई भी खिलौना हथियार है जो मेरे मामले में 5 मिमी प्लास्टिक गेंदों के साथ प्लास्टिक की गोलियों से गोली मारता है। लेकिन कुछ भी नहीं रोकता है उदाहरण के लिए लागू करने के लिए जो बड़ी गोलियों के साथ गोली मारता है। हम इसे अंदर चलाएंगे, कोई भी हथियार जो प्लास्टिक के लक्ष्यों को नहीं उड़ाएगा, वह करेगा।

यह परियोजना विकास के चरण में है, माइक्रोकंट्रोलर के लिए कार्यक्रम को स्वतंत्र रूप से लिखना होगा। मेरे संस्करण को अंतिम रूप दिया जा रहा है।

मुझे इस परियोजना पर आपकी राय में बहुत दिलचस्पी है। अपनी राय और इच्छाएं कमेंट में लिखें

3D प्रिंटिंग के लिए फ़ाइलें

रेडियो पार्ट्स सूची:

8 बजे 0, 5 बजे स्पीकर - 1

डीएफपी एमपी3 प्लेयर - 1

एटमेगा३२८ मॉड्यूल -1

१८६५० बैटरी चार्ज बोर्ड -1

धातु गियर मोटर - 1

शॉक सेंसर - 1

बोर्ड -1. पर माइक्रो लिमिट स्विच

SG90 सर्वो - 4

डीसी 3 वी -6 वी डबल शाफ्ट गियर मोटर - 1

L9110Sh- ब्रिज डुअल DC ड्राइवर - 1

चरण 2: लक्ष्य आंकड़े

एक सर्कल में राक्षसों के 125x75 मिमी के आठ आंकड़े हैं। मेरे संस्करण में, राक्षसों को तीन वर्गों में विभाजित किया गया है: तीन लाश, तीन जमीनी राक्षस, दो पंख वाले। लेकिन कुछ भी शूटिंग गैलरी के लिए अन्य पात्रों के साथ आने से रोकता है और उन्हें बदलने के लिए बहुत प्रयास किए बिना। लक्ष्य स्वयं हटाने योग्य हैं।

चरण 3: Arduino ध्वनि मॉड्यूल

खेल को "उबाऊ नहीं" बनाने के लिए, राक्षस, कक्षा के आधार पर, उठाए जाने पर भयावह आवाजें निकालते हैं। इस कार्य के लिए, एक डीएफप्लेयर मिनी एमपी 3 प्लेयर का उपयोग किया गया था। खिलाड़ी का अपना 3w ध्वनि एम्पलीफायर है, जो काफी है इस खिलौने के लिए।

चरण 4: शॉक सेंसर और लिफ्टिंग डिवाइस

लक्ष्य उठाने वाला उपकरण सर्वो SG90 पर बनाया गया है। उसी डिवाइस पर एक पीजोइलेक्ट्रिक तत्व पर लागू एक ध्वनिक शॉक सेंसर है। बोर्ड पर एक इंटरलाइन रोकनेवाला स्थापित किया गया है, जो आपको हिट के प्रति संवेदनशीलता को समायोजित करने की अनुमति देता है।

चरण 5: लक्ष्य रोटेशन तंत्र

हिंडोला 30 चक्कर प्रति मिनट की गति से एक कम्यूटेटर मोटर द्वारा घुमाया जाता है। चर रोकनेवाला के प्रतिरोध मूल्य के आधार पर, लक्ष्य को उठाने वाले उपकरण पर रखा जाता है। सर्वो डिवाइस के साथ डिजाइन की समानता के बावजूद, और एक महत्वपूर्ण कमी के लिए, सर्वो का उपयोग करना संभव नहीं था। फिलहाल शूटिंग गैलरी चालू है, सर्वो ड्राइव निर्दिष्ट कोण पर बहुत तेज़ी से निकलती है, जबकि लक्ष्य बढ़ते हैं, लक्ष्य को तोड़ने का मौका होता है।

चरण 6: लक्ष्य आंदोलन

लक्ष्य क्षेत्र बिना पहियों के, फिसलने से चलता है। एक गियर का उपयोग किया जाता है, जो रेल के रैक गियर से जुड़ा होता है।

चरण 7: ब्रिज ड्राइवर

हिंडोला को स्थानांतरित करने और घुमाने के लिए, एक दोहरे पुल मोटर चालक का उपयोग किया जाता है। गति की गति को नियंत्रित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर PWM सिग्नल का उपयोग करता है। माइक्रोस्विच लक्ष्य की गति को सीमित करते हैं।

चरण 8: माइक्रोकंट्रोलर

डिवाइस का दिल atmega328P पर प्रो मिनी मॉड्यूल है। मॉड्यूल पहले से ही आंशिक रूप से इकट्ठा है, arduino डेवलपर्स के लिए बेचा गया है। हालांकि मैं खुद इस माहौल में प्रोग्राम नहीं करता, मैं इन मॉड्यूल्स का इस्तेमाल बहुत ही स्वेच्छा से करता हूं।

चरण 9: पावर बैटरी

एक लिथियम बैटरी पर एक साधारण पावर बैंक, एक शक्ति स्रोत है। बैंक के इलेक्ट्रॉनिक्स में शॉर्ट सर्किट और लिथियम बैटरी के पूर्ण निर्वहन दोनों से सुरक्षा शामिल है। यूएसबी से बैटरी चार्ज करना स्वाभाविक रूप से कार्यान्वित किया जाता है, एक छोटी यूएसबी केबल शामिल है।