सरलीकृत 3डी प्रिंटेड एनिमेट्रोनिक डुअल आई मैकेनिज्म: 4 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

अतीत में एक साधारण एकल-आंख तंत्र का निर्माण करने के बाद, मैं डिजाइन में सुधार करना चाहता था और साथ ही इसे निर्माता समुदाय के लिए और अधिक सुलभ बनाना चाहता था। अद्यतन असेंबली उन भागों का उपयोग करती है जिन्हें आसानी से ऑनलाइन खरीदा जा सकता है, और लगभग सभी घटकों को बिना समर्थन के आसानी से मुद्रित किया जा सकता है। मॉडल को इस तरह से डिजाइन करना कुछ कार्यक्षमता का त्याग करता है, लेकिन मैं भविष्य में एक अनुकूलित डिजाइन जारी करूंगा। यह परियोजना आदर्श है यदि आप एक कार्यात्मक और यथार्थवादी नेत्र तंत्र का निर्माण करना चाहते हैं, लेकिन जरूरी नहीं कि आपके पास खराद या विशेष घटकों जैसे उपकरणों तक पहुंच हो। इस डिज़ाइन की एक अन्य विशेषता यह है कि इसे स्नैप-इन आंखों का उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसे प्रतिस्थापित किया जा सकता है, और चित्रित आंखों पर अत्यधिक यथार्थवादी गुंबद बनाने के लिए अन्य 3 डी मुद्रित घटकों के साथ उपयोग किया जाता है। यह प्रक्रिया काफी शामिल है इसलिए मेरे पास आंखें बनाने का एक और निर्देश है, लेकिन यदि आप साधारण 3 डी प्रिंटेड आंखों का उपयोग करना पसंद करते हैं तो आप ऐसा भी कर सकते हैं। इस परियोजना के लिए आपके प्रिंटों के कुछ पोस्ट प्रोसेसिंग की आवश्यकता होगी, जिनमें कुछ (हाथ) शामिल हैं।) ड्रिलिंग और सैंडिंग, लेकिन मूल बातें (3 डी प्रिंटर, क्राफ्ट चाकू, स्क्रूड्राइवर, एलन कुंजी) के अलावा कोई विशेष उपकरण की आवश्यकता नहीं है।

आपूर्ति

सामग्री और घटक:

• 3डी प्रिंटर फिलामेंट: पीएलए ठीक है, हालांकि मैं आपको एक अच्छे ब्रांड का उपयोग करने की सलाह दूंगा क्योंकि कुछ हिस्से काफी छोटे और नाजुक होते हैं। यथार्थवादी आंखें बनाने के लिए ABS अच्छा है लेकिन जरूरी नहीं है।
• 6x SG90 माइक्रो सर्वो:
• विभिन्न M2 और M3 स्क्रू, हालांकि उस आकार के मोटे तौर पर किसी भी स्क्रू को ठीक काम करना चाहिए। इस तरह की एक किट:https://amzn.to/2JOafVQ आपको कवर करना चाहिए।
• Arduino: इस डिज़ाइन का परीक्षण एक वास्तविक Uno का उपयोग करके किया गया था, लेकिन यह संभव है कि कोई भी बोर्ड जिसमें SDA/SCL पिन, 3 एनालॉग इनपुट और एक डिजिटल इनपुट हो, काम करेगा। Arduino Uno:

• सर्वो ड्राइवर बोर्ड: मैंने एडफ्रूट से 16 चैनल पीडब्लूएम ड्राइवर बोर्ड चुना:

  • 5V बिजली की आपूर्ति, लगभग 4A पर्याप्त से अधिक है। यहाँ मेरा है (https://tiny.cc/is4cdz)
  • आपकी बिजली आपूर्ति से मेल खाने के लिए एक महिला डीसी पावर जैक, सर्वो चालक बोर्ड को मिलाप करने के लिए
• जम्पर केबल्स:
• जॉयस्टिक:
• पोटेंशियोमीटर (10k ओम आमतौर पर उपयोग करने के लिए एक अच्छा मूल्य है:
• मोमेंटरी स्विच (कुछ जॉयस्टिक्स में इसे बनाया गया है, लेकिन इसके अलग होने पर इसे नियंत्रित करना आसान है:
• 10k रोकनेवाला:

उपकरण:

छेद के आकार को समायोजित करने के लिए एक पिन वाइस हैंड ड्रिल उपयोगी हो सकती है:

चरण 1: मुद्रण

छोटे भागों के कारण छपाई कुछ चुनौतीपूर्ण हो सकती है, लेकिन अधिकांश भाग बिना समर्थन के जल्दी और आसानी से प्रिंट हो जाते हैं। मैंने आंखों के अलावा अपने सभी हिस्सों के लिए पीएलए का इस्तेमाल किया (जो एबीएस थे क्योंकि यह थोड़ा और प्राकृतिक दिखता है)। देखने के लिए कुछ नाजुक हिस्से हैं, लेकिन अगर आप अच्छी गुणवत्ता वाले फिलामेंट का उपयोग कर रहे हैं और आप अपनी प्रिंट सेटिंग्स से खुश हैं तो आपको ठीक होना चाहिए। अंत में, मैंने 0.2 मिमी की एक परत की ऊंचाई का उपयोग किया और यह इस मॉडल के लिए पर्याप्त से अधिक सटीक था - मुझे संदेह है कि आप 0.3 मिमी भी दूर हो सकते हैं।

चरण 2: पोस्ट-प्रोसेसिंग

आंखों को जितना चाहें उतना रेत और चिकना किया जा सकता है, लेकिन मॉडल के निचले भाग पर कम से कम सैंडिंग आवश्यक हो सकती है जहां प्रिंटर एक ओवरहांग प्रिंट कर रहा होता। यह सिर्फ यह सुनिश्चित करने के लिए है कि आंख पलकों के भीतर आसानी से घूम सके। केवल अन्य भाग जिन्हें मैंने सैंड किया था, वे आई एडॉप्टर घटक थे, सिर्फ इसलिए कि वे एक तंग फिट हैं और मेरे प्रिंट पर नीचे की कुछ परतें हमेशा थोड़ी सूजी हुई होती हैं।

भागों को इस तरह से प्रिंट करने के लिए डिज़ाइन किया गया है कि कुछ छेद सीधे खराब होने के लिए पर्याप्त रूप से कम हो जाते हैं, जबकि अन्य पर्याप्त रूप से बड़े होते हैं ताकि स्क्रू उनके माध्यम से आराम से गुजर सके। यदि आपका प्रिंटर छेदों को पेंच करने के लिए छोटा बना रहा है या चारों ओर आसानी से घुमा रहा है, लेकिन आप कुछ छेदों को अधिक सटीक बनाने के लिए उन्हें ड्रिल करने के लिए एक छोटी सी हैंड ड्रिल का उपयोग कर सकते हैं, और थ्रेड टैप करना भी एक विकल्प है (हालांकि पीएलए आमतौर पर शिकंजा पकड़ता है) वैसे भी काफी अच्छा)। एक गाइड के लिए छवियों की जाँच करें कि कौन से छेद किस आकार के होने चाहिए।

चरण 3: विधानसभा

एक बार जब आपके सभी हिस्से मुद्रित और संसाधित हो जाते हैं, तो आप अपने मॉडल को इकट्ठा कर सकते हैं! यह सब एक साथ कैसे चलता है यह देखने के लिए वीडियो का संदर्भ लेना सहायक हो सकता है। मेरे डाउनलोड में एक फ़ोल्डर में सभी संदर्भ चित्र भी हैं, जिसमें संपूर्ण मॉडल का एक एसटीएल भी शामिल है जिसे आप देख सकते हैं।

1. दो आधारों को 10mm/12mm M3 बोल्ट से कनेक्ट करें, यह धुरी बिंदु आंख की गति और पलकों के y-अक्ष के लिए है।
2. सर्वो को स्थिति में रखें और इसे कुछ 4 या 6 मिमी एम 2 स्क्रू के साथ पेंच करें, यह एक्स-अक्ष गति के लिए एक्चुएटर के रूप में कार्य करता है
3. y-अक्ष भुजा को 4/5/6 मिमी M3 स्क्रू के साथ उप-आधार में संलग्न करें, और 4 मिमी या 6 मिमी M2 स्क्रू का उपयोग करके केंद्र से तीसरे छेद पर एक सर्वो हॉर्न संलग्न करें। यह सुनिश्चित करने के लिए ऊपर की जाँच करें कि सब कुछ सही है।
4. 4/5/6 मिमी एम 3 बोल्ट के साथ आंखों के एडेप्टर में कांटे पेंच करके एक्स-अक्ष असेंबली का निर्माण शुरू करें, कांटा छेद को बड़ा किया जाना चाहिए ताकि स्क्रू एडाप्टर में काट लें, एक अजीब कोण पर जाता है लेकिन आपको होना चाहिए इसे अंदर लाने में सक्षम।

5. कांटे के शीर्ष पर तीन-बिंदु कनेक्टर संलग्न करें, एम 3 स्क्रू कांटा घटक में अंडरसिज्ड छेद में काटेगा। 5 मिमी एम 3 बोल्ट का उपयोग करके तीन-बिंदु कनेक्टर के केंद्र में अंतिम छेद पर एक सर्वो आर्म संलग्न करें (स्क्रू को स्वीकार करने के लिए सर्वो आर्म पर छेद को 2.5 मिमी - 2.8 मिमी तक ड्रिल करने की आवश्यकता होगी)। मैं यह सुनिश्चित करने के लिए असेंबली में हेरफेर करने की अनुशंसा करता हूं कि जब आप इसे भी बनाते हैं तो यह नियमित रूप से घर्षण के बिना ठीक चलता है।

6. 8 मिमी एम3 स्क्रू के साथ आई एडेप्टर के लिए आई सेंटर-लिंक संलग्न करें, सुनिश्चित करें कि सेंटर-लिंक की सपाट सतह ऊपर की ओर है और ढलान वाला भाग नीचे की ओर है। आप इस स्तर पर भी आंखों में प्लग लगा सकते हैं।
7. यह सब दो 8/12 मिमी M3 बोल्ट के साथ उप-आधार के केंद्र में पेंच करें।
8. दिखाए गए सही अभिविन्यास में, 5 TowerPro SG90 सर्वो के साथ सर्वो ब्लॉक को लोड करें।
9. काम करें कि कौन सी पलक ग्राफिक का उपयोग कर रही है, और संबंधित कनेक्टर को 4 मिमी या 6 मिमी एम 2 स्क्रू से कनेक्ट करें, और दूसरे छोर पर एक सर्वो आर्म संलग्न करें (सर्वो हॉर्न में अंतिम छेद का उपयोग करें - आपको इसे 1.5 तक ड्रिल करने की आवश्यकता हो सकती है मिमी - 1.8 मिमी)।
10. पलकों को आधार से जोड़ दें, लेकिन अभी तक किसी भी सर्वो हॉर्न को जोड़ने के बारे में चिंता न करें।

चरण 4: तारों और अंतिम विधानसभा

ग्राफिक का जिक्र करते हुए, कोड को arduino पर अपलोड करें और सब कुछ वायर करें। यदि आपको सर्वो ड्राइवर बोर्ड स्थापित करने में सहायता की आवश्यकता है, तो एडफ्रूट गाइड देखें। सभी सर्वो को अब संचालित किया जाना चाहिए और उनकी तटस्थ स्थिति में होना चाहिए, इसलिए इस अवसर का उपयोग सभी सर्वो आर्म्स को सर्वो से जोड़ने के लिए करें, जिनकी आंखें तटस्थ स्थिति में सीधे आगे की ओर हों। आप बस उन्हें प्लग इन कर सकते हैं, फिर उन्हें ठीक से स्क्रू करने के लिए पावर डिस्कनेक्ट कर सकते हैं। Y-अक्ष सर्वो भुजा एक पेंच को स्वीकार करने के लिए एक अजीब स्थिति में है, लेकिन मैंने पाया कि यह वैसे भी बिना पेंच के ठीक रहा। यदि आपका नहीं है, तो इसे पेंच करने के लिए पलक सर्वो में से एक को निकालना मददगार हो सकता है। मैं इस स्तर पर आपके जॉयस्टिक के साथ गति का परीक्षण करने की सलाह दूंगा ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई समस्या नहीं है।

पलकों के लिए, यह सबसे अच्छा है यदि आप सर्वोस को ब्लिंकिंग स्थिति में सेट करते हैं ताकि आप उन सभी को केंद्र में रख सकें। ऐसा करने के लिए या तो ब्लिंक स्विच को दबाए रखें या उसके ऊपर एक शॉर्ट बनाएं। एक बार जब सभी सर्वो हथियार स्थिति में होते हैं, तो उन्हें पेंच करना आसान होता है।

आपका मॉडल पूरा होना चाहिए! यदि आप देखना चाहते हैं कि यथार्थवादी आँखें कैसे बनाई जाती हैं, तो मेरे पिछले निर्देश की जाँच करें। मैं आपको एक नियंत्रक बनाने का तरीका दिखाने के लिए जल्द ही एक निर्देश जारी करने की भी योजना बना रहा हूं, इसलिए यदि आप रुचि रखते हैं तो वापस जांचें!