कैसे एक DIY शक्तिशाली धातु आरसी रोबोट टैंक V2.0 बनाने के लिए: 4 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:20

रोबोट क्रॉलर बनाने का एक और प्रोजेक्ट, लेकिन इस बार मैंने अपना होमवर्क अच्छी तरह से किया। पिछले रोबोट के विपरीत, पूरा शरीर एल्यूमीनियम से बना है, इसलिए इस रोबोट का वजन पिछले रोबोट की तुलना में लगभग 2 पाउंड कम है जिसका वजन 6 पाउंड से अधिक है। एक और सुधार उदर रिक्ति है, इस रोबोट में लगभग 5 सेमी उदर रिक्ति और पिछला रोबोट 2 सेमी है। एक और सुधार पहियों का व्यास है जो कैटरपिलर को इस रोबोट तक 4 सेमी और पिछले रोबोट से 1.5 सेमी ले जाता है। उतना ही महत्वपूर्ण सौंदर्यशास्त्र और फिनिश स्तर हैं जो पिछले रोबोट की तुलना में काफी बेहतर हैं। टैंक आयाम: 44X29X9 सेमी। इस रोबोट में ग्रिप के लिए सुविधाजनक हैंडल है।

इलेक्ट्रॉनिक्स का स्तर पिछले रोबोट से काफी अलग है। यह 18V वर्किंग वोल्टेज के साथ एक शक्तिशाली बर्शलास इंजन से लैस है, और 1270 क्रांतियों प्रति मिनट के साथ एक अंतर्निर्मित अंग भी है ताकि लार्वा एक स्तर की सतह पर 15-20 मील प्रति घंटे तक पहुंच सके।

प्रत्येक इंजन व्यक्तिगत रूप से एक जलरोधक 120A गति नियंत्रक के साथ जुड़ा हुआ है। रिमोट के माध्यम से इंजन की गति को नियंत्रित करने की अनुमति। और यह सारी खुशी सैमसंग की 18-वोल्ट लिथियम बैटरी को 9-एम्पी क्षमता के साथ खिलाती है और लार्वा के साथ काम करने में लगभग दो घंटे तक चलती है।

यह रोबोट समुद्र की रेत, लंबी वनस्पति, घास, खेत, बजरी, कुरकर जैसी चुनौतीपूर्ण इलाके की परिस्थितियों में 4 सेंटीमीटर ऊंचे पानी में यात्रा कर सकता है। रोबोट वाटरप्रूफ है और बारिश के दिन भी यात्रा कर सकता है। रोबोट में सभी इलेक्ट्रॉनिक्स वाटरप्रूफ हैं और वाटरप्रूफ इकाइयों में भी संलग्न हैं।

परियोजना की तस्वीरें:

चरण 1: स्टेज रोबोट टैंक बॉडी असेंबली

इसलिए पहले चरण में मैंने टैंक कार के सभी पुर्जे बनाए, बेशक मैंने एल्युमीनियम से बने पुर्जों का इस्तेमाल किया जो हल्के होते हैं। फिर मैंने टैंक के चेसिस को पहियों से जोड़ा, जो मूल रूप से नींव हैं जिन्हें मैंने कुछ टूटी हुई मशीनों से हटा दिया था।

चरण 2: अगला, मैं रोबोट टैंक लार्वा और इंजनों को इकट्ठा करता हूं

यह 18V वर्किंग वोल्टेज के साथ एक शक्तिशाली बर्शलास इंजन से लैस है, और 1270 क्रांतियों प्रति मिनट के साथ एक अंतर्निर्मित अंग भी है ताकि लार्वा एक स्तर की सतह पर 15-20 मील प्रति घंटे तक पहुंच सके।

चरण 3: अगला, मैं रोबोट इलेक्ट्रॉनिक्स और नियंत्रण प्रणाली स्थापित करता हूं

प्रत्येक इंजन व्यक्तिगत रूप से एक जलरोधक 120A गति नियंत्रक के साथ जुड़ा हुआ है। रिमोट के माध्यम से इंजन की गति को नियंत्रित करने की अनुमति। और यह सारी खुशी सैमसंग की 18-वोल्ट लिथियम बैटरी को 9-एम्पी क्षमता के साथ खिलाती है और लार्वा के साथ काम करने में लगभग दो घंटे तक चलती है।

चरण 4: बस! रोबोट टैंक तैयार है

अब कड़ी मेहनत का आनंद लेने का समय है

आपको पूरा वीडियो देखने के लिए आमंत्रित किया जाता है जहां मैं रोबोट टैंक का निर्माण करता हूं और फिर एक टेस्ट ड्राइव लेता हूं

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