Arduino RC रोबोट: 11 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

विवरण

कई सौ मीटर की रेंज वाला एक टिकाऊ, 3डी प्रिंटेड, रिमोट नियंत्रित Arduino आधारित रोबोट। एक मॉड्यूलर त्वरित-कनेक्ट मोटर योजना आपको बिना किसी उपकरण के विभिन्न रोबोट डिजाइनों को तेजी से प्रोटोटाइप करने देती है। बच्चों के लिए रोबोटिक्स शिक्षा के लिए बिल्कुल सही।

यह सब किसके बारे में है?

तो आपने अभी Arduino, या शायद 3D प्रिंटिंग सीखना शुरू किया है और आप कुछ अच्छा बनाने के लिए तैयार हैं। आप कुछ सार्थक, और व्यावहारिक, लेकिन मज़ेदार बनाना चाहते हैं… आप ओमनीबॉट बनाने के लिए तैयार हैं। अगर Arduino इलेक्ट्रॉनिक्स का स्विस आर्मी नाइफ है, तो OmniBot रोबोटिक्स की स्विस आर्मी नाइफ है! ओमनीबॉट बोल्ट्स और बाइट्स मेकर अकादमी की कई महीने की लंबी परियोजना का परिणाम है जिसका उद्देश्य रिमोट नियंत्रित रोबोटिक्स किट का उपयोग करने के लिए एक बहुमुखी और आसान डिजाइन करना है। और अब यह सब खुला स्रोत है! ओमनीबॉट बैटरी चालित है, चार डीसी मोटर चैनल, दो सर्वो मोटर्स तक ड्राइव कर सकता है, और इसमें कई सौ मीटर की रिमोट नियंत्रित सीमा होती है! और यह सब एक चिकना 3D प्रिंटेड केस के अंदर फिट बैठता है, चल रहा है, आपने अनुमान लगाया, एक Arduino Uno मस्तिष्क।

ठीक है, लेकिन क्यों?

हम वास्तव में छोटे बच्चों के लिए कुछ कार्डबोर्ड और गोंद उठाना और एक काम कर रहे कस्टम रोबोट के साथ समाप्त करना बहुत आसान बनाना चाहते थे। पारंपरिक रोबोट किट के साथ आप ऑनलाइन खरीद सकते हैं, आपको बहुत सारे गन्दा जम्पर तारों से निपटने के लिए मजबूर किया जाता है, अपना कोड लिखना पड़ता है, और - ओह हाँ … आप लगभग कभी भी उन्हें दूर से नियंत्रित नहीं कर सकते हैं। वे एक ही कोड को लूप में चलाते हैं। ओमनीबॉट के साथ, आप बस एक बैटरी प्लग इन करते हैं, एक मोटर में प्लग करते हैं, और इसे टेप करते हैं या जहां आप चाहते हैं इसे गोंद करते हैं, और - बूम। रोबोट। हमने जो भी कोड ऑटो-मैजिकली लिखा है वह उसी कंट्रोलर के साथ काम करता है जिसे आप ड्रोन या आरसी प्लेन के लिए इस्तेमाल कर सकते हैं। यह रैपिड प्रोटोटाइपिंग फील्ड रेडी रोबोट के लिए एकदम सही किट है। जब आपने अपना ओमनीबॉट प्लेटफॉर्म बनाना समाप्त कर लिया है, तो आपने अभी शुरुआत ही की है। दस मिनट में आप एक मिशन क्रिटिकल बम डिफ्यूजिंग रोबोट से रॉकेट-लीग स्टाइल सॉकर बॉट में जा सकते हैं, और यही ओमनीबॉट को शक्तिशाली बनाता है। तो चलो शुरू हो जाओ!

अनुशंसित कौशल स्तर:

• इस परियोजना में कुछ हल्के सोल्डरिंग शामिल हैं, यह शुरुआती लोगों के लिए काफी प्रबंधनीय है।
• Arduino की सामान्य समझ और Arduino IDE में कैसे काम करना है, स्केच अपलोड करना और लाइब्रेरी जोड़ना। किसी कोडिंग की आवश्यकता नहीं है लेकिन उन्नत उपयोगकर्ता चाहें तो अपने कोड को अनुकूलित कर सकते हैं।
• कुछ हल्के हार्डवेयर स्क्रूड्राइवर और वायर कटर/स्ट्रिपर्स के साथ काम करते हैं। छोटे बच्चों के लिए वयस्क पर्यवेक्षण की सिफारिश की जाती है। (अंतिम उत्पाद सभी उम्र के साथ उपयोग के लिए उपयुक्त है!)

आपूर्ति

आवश्यक उपकरण:

• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• एलन रिंच/कुंजी या हेक्स हेड स्क्रूड्राइवर
• फिलिप्स हेड या फ्लैट हेड स्क्रूड्राइवर (मोटर शील्ड के टर्मिनल ब्लॉक के आधार पर)
• गर्म गोंद बंदूक और गर्म गोंद की छड़ें (आवश्यक नहीं लेकिन अत्यधिक अनुशंसित!)
• वायर कटर (फ्लश कटर की सिफारिश की जाती है क्योंकि उनका उपयोग अन्य चरणों में किया जा सकता है)
• वायर स्ट्रिपर्स
• सुई नाक सरौता (आवश्यक नहीं है लेकिन यह 3 डी प्रिंट को साफ करना बहुत आसान बनाता है)
• एक 3D प्रिंटर तक पहुंच (यदि आपके पास एक नहीं है, तो अपने स्थानीय निर्माता स्थान, स्कूल, प्रयोगशाला या पुस्तकालय से पूछें!)
• Arduino IDE सॉफ़्टवेयर वाला कंप्यूटर

सामग्री के बिल:

निम्नलिखित आइटम और लिंक अमेज़ॅन से प्राप्त किए गए थे (सभी या अधिकांश अमेज़ॅन प्राइम आइटम हैं) लेकिन यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि अधिकांश, यदि ये सभी नहीं हैं, तो बैंगगूड और अलीएक्सप्रेस जैसी वेबसाइटों पर बहुत सस्ते में मिल सकते हैं यदि आप प्रतीक्षा करने के इच्छुक हैं शिपिंग के लिए कुछ सप्ताह। यह वास्तव में परियोजना लागत को आधा कर सकता है यदि आप पर्याप्त रूप से अच्छी तरह से दिखते हैं।

1. Arduino Uno Microcontroller (सतह माउंट चिप वाला प्रकार इसके लिए बेहतर काम करता है)
2. Arduino मोटर शील्ड V1
3. टर्नजी ईवो ट्रांसमीटर (मोड 2) (यह रिसीवर के साथ आता है लेकिन आईबस संचार वाले अधिकांश रिसीवर को काम करना चाहिए)
4. पुरुष और महिला जेएसटी प्लग (मैं सिलिकॉन के साथ प्रकार की अत्यधिक अनुशंसा करता हूं क्योंकि वे अधिक लचीले होते हैं)
5. 13.5 मिमी x 9 मिमी घुमाव स्विच
6. M3x6mm काउंटरसंक स्क्रू (वास्तव में केवल 6 स्क्रू की आवश्यकता होती है)
7. 2S लाइपो बैटरी (इसे 7 और 12 वोल्ट के बीच एक गैर-रिचार्जेबल बैटरी से बदला जा सकता है)
8. 2S लाइपो चार्जर (केवल तभी आवश्यक है जब लाइपो बैटरी का उपयोग किया जा रहा हो)
9. PETG 3D प्रिंटर फिलामेंट (PLA का उपयोग किया जा सकता है लेकिन PETG अधिक टिकाऊ और गर्म गोंद के लिए गर्मी प्रतिरोधी है)
10. टीटी मोटर्स और पहिए
11. सर्वो मोटर्स (बड़े सर्वो मोटर्स का भी उपयोग किया जा सकता है)

अगर आपके पास अपने सभी उपकरण और पुर्जे हैं तो मुझे फॉलो करें! हमारे पास बनाने के लिए रोबोट हैं…

चरण 1: अपने रोबोट चेसिस की 3डी प्रिंटिंग

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

4.5"X x 4.5"Y x 1.5"Z. की न्यूनतम बिल्ड वॉल्यूम वाला एक 3D प्रिंटर

अच्छी खबर यह है, मैंने इसे आपके लिए पहले ही डिज़ाइन कर दिया है! 3डी एसटीएल फाइलें बिल्कुल नीचे हैं। लेकिन पहले, यहाँ कुछ नोट हैं।

प्रिंट तीन अलग-अलग सॉलिड मॉडल हैं, अप्ड सेक्शन, लोअर सेक्शन और बैटरी डोर। निचले खंड को समर्थन सामग्री की आवश्यकता होती है, लेकिन केवल उस अनुभाग के अंतर्गत जहां स्विच स्थापित किया जाएगा।

लोअर सेक्शन और बैटरी डोर को एक शॉट में "प्रिंट इन प्लेस" मॉडल के रूप में प्रिंट किया जा सकता है, जिसका अर्थ है कि आप इसे प्रिंटर से सीधे खींच सकते हैं जब यह हो जाए और दरवाजा बिना इंस्टॉलेशन के तुरंत काम करेगा। कुछ निम्न गुणवत्ता वाले प्रिंटर सहनशीलता के साथ संघर्ष कर सकते हैं और इन दोनों भागों को एक साथ पिघला सकते हैं इसलिए मैंने बैटरी डोर और लोअर सेक्शन के लिए अलग-अलग प्रिंट फाइलें भी शामिल की हैं ताकि आप उन्हें अलग-अलग प्रिंट कर सकें और बाद में उन्हें इकट्ठा कर सकें।

चरण 2: 3D प्रिंट की सफाई

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• सुई नाक सरौता की एक जोड़ी
• एक शौक चाकू

बिल्ड प्लेट से अपना प्रिंट सावधानी से हटाएं। यदि आपने इसे एक ही शॉट में प्रिंट किया जैसे मैंने किया, तो आपको भागों के बीच कुछ स्ट्रिंग को ब्रश करना पड़ सकता है। सरौता की एक जोड़ी का उपयोग करके, समर्थन सामग्री को उस छेद से बाहर निकालें जहां स्विच जाएगा। कुछ प्रिंटर पर बैटरी के दरवाजे की पहली परत या दो को निचले हिस्से से जोड़ा जा सकता है, अगर ऐसा है तो आप दरवाजे को काटने के लिए एक हॉबी चाकू का उपयोग कर सकते हैं। यदि फ़्यूज़िंग बहुत खराब है, तो आपको दरवाजे और निचले हिस्से को अलग-अलग प्रिंट करने और बाद में उन्हें एक साथ स्नैप करने की आवश्यकता हो सकती है।

चरण 3: अपना Arduino Uno. तैयार करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एक Arduino Uno
• Arduino IDE वाला कंप्यूटर स्थापित (आप यहाँ से IDE स्थापित कर सकते हैं)
• एक यूएसबी प्रोग्रामिंग केबल

OmniBot कोड कुछ अलग पुस्तकालयों पर निर्भर है।

1. "Servo.h" (यह आईडीई में बनाया गया है और इसे डाउनलोड करने की आवश्यकता नहीं है)
2. "AFMotor.h" (एडफ्रूट का यह महान पुस्तकालय, इसकी स्थापना के लिए गाइड के साथ यहां पाया जा सकता है)
3. "OmniBot.h" (इस लाइब्रेरी को स्थापित करने के लिए नीचे दिए गए निर्देशों का पालन करें)

OmniBot लाइब्रेरी को स्थापित करने के लिए, अपने Arduino लाइब्रेरी फ़ोल्डर (आमतौर पर दस्तावेज़> Arduino> लाइब्रेरी के अंतर्गत) का पता लगाएं और OmniBot नामक एक नया फ़ोल्डर बनाएं। इस नए फोल्डर में OmniBot.h, OmniBot.cpp, और keyword.txt फाइलों को पेस्ट करें। स्थापना को पूरा करने के लिए Arduino IDE को बंद करें और पुनरारंभ करें। यदि आप सफल रहे तो अब आपको IDE में स्केच > लाइब्रेरी शामिल करें पर नेविगेट करके OmniBot लाइब्रेरी देखनी चाहिए।

एक बार पुस्तकालय स्थापित हो जाने के बाद बस Arduino Uno में प्लग इन करें, टूल्स> बोर्ड:> Arduino/Genuino Uno के तहत सही बोर्ड चुनें, सक्रिय COM पोर्ट का चयन करें, फिर स्केच अपलोड करें!

चरण 4: आपका रोबोट रिसीवर तैयार करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• सोल्डरिंग आयरन और सोल्डर
• वायर कटर
• तार स्ट्रिपर्स
• Arduino Uno
• IBus रिसीवर मॉड्यूल (अधिमानतः एक जो अनुशंसित ट्रांसमीटर के साथ आता है लेकिन अन्य iBus रिसीवर काम कर सकते हैं)

1. अपने रिसीवर मॉड्यूल के साथ आने वाले हेडर तारों का पता लगाकर शुरू करें। यह चार का एक किनारा होना चाहिए। हमारे मॉड्यूल पर पीपीएम से संबंधित पीले तार की जरूरत नहीं है और इसे हेडर बंच से हटाया या काटा जा सकता है।
2. तारों के अंत से अलग-अलग महिला हेडर को काट लें और लगभग 1 सेमी इन्सुलेशन हटा दें।
3. प्रो टिप: भुरभुरापन को रोकने के लिए उजागर फंसे हुए तार को मोड़ें और सोल्डर से सिरों को टिन करें।
4. अपने Arduino पर उपलब्ध Gnd, Vcc और Rx छिद्रों का पता लगाएँ। (यदि अनुशंसित Arduino का उपयोग कर रहे हैं तो वे ICSP पिन के ठीक नीचे एक दूसरे के पास पाए जा सकते हैं।)
5. टिन किए गए तारों को उनके संबंधित छेद और पीछे की तरफ मिलाप के माध्यम से डालें। सफेद से RX, लाल से 5V, काला से GND।
6. शॉर्टिंग को रोकने के लिए शेष तार को पीछे की तरफ ट्रिम करें।
7. महिला क्वाड हेडर को रिसीवर मॉड्यूल में लाल से VCC, काले से GND और सफेद से S. BUS में प्लग करें
8. रिसीवर मॉड्यूल को Arduino में टक करें। मैंने पाया कि मेरा यूएसबी पोर्ट द्वारा कैपेसिटर और क्रिस्टल के बीच अच्छी तरह से फिट बैठता है।

चरण 5: मोटर चालक शील्ड तैयार करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• फ्लश कटर या चाकू की एक जोड़ी।
• एक छोटा सा फ्लैट हेड या फिलिप्स हेड स्क्रूड्राइवर (आपके मोटर शील्ड के टर्मिनल ब्लॉक के आधार पर)
• सात (7) महिला जेएसटी केबल एडेप्टर।

1. बीच में सैंडविच रिसीवर के साथ Arduino पर मोटर शील्ड को दबाने का प्रयास करें।
2. यदि मोटर शील्ड पिन Arduino महिला पिन में सभी तरह से नहीं दबाती है, तो मोटर शील्ड के नीचे की तरफ लंबे पिन हो सकते हैं जो इसे रोकने वाले रिसीवर में पोक कर रहे हैं। इन्हें फ्लश कटर या चाकू से काटा जा सकता है जैसा कि चित्र 2 में देखा गया है।
3. जब Arduino, Motor Shield, रिसीवर सैंडविच बनाया गया है (इसे "स्टैक" कहते हैं), JST केबल एडेप्टर में टर्मिनल ब्लॉकों में पेंच करना शुरू करें जैसा कि चित्र दिखाते हैं। केबल्स के लाल तार सभी टर्मिनल ब्लॉक के अंत में हैं और काले तार केंद्र में हैं। (ध्यान दें कि शील्ड पर टर्मिनल M1 और M2 में प्रत्येक में दो JST केबल होने चाहिए, M3 और M4 में प्रत्येक में एक होना चाहिए, बैटरी टर्मिनल में एक होना चाहिए)
4. मोटर शील्ड पर बैटरी टर्मिनल पर बहुत ध्यान दें। JST केबल को इसमें गलत तरीके से जोड़ने पर बैटरी प्लग इन होने पर आपका स्टैक फ़्राई हो सकता है। याद रखें, लाल रंग M+ में जाता है, काला GND में जाता है।
5. सुनिश्चित करें कि बैटरी टर्मिनल ब्लॉक के दाईं ओर "पीडब्लूआर" पिन को जोड़ने वाला एक पीला जम्पर है। यह स्टैक के निचले हिस्सों को शक्ति प्रदान करता है।
6. प्रो टिप: जब सभी केबल खराब हो जाते हैं, तो प्रत्येक तार को एक हल्का टग दें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यह अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है और बाहर नहीं गिरेगा।

यहां रहते हुए, मैं आपको बताता हूं कि ये कनेक्टर किससे संबंधित हैं। M1 और M2 टर्मिनल ब्लॉक (प्रत्येक दो अलग-अलग सॉकेट का एक सेट है) क्रमशः रोबोट के दाएं और बाएं ड्राइव मोटर्स के लिए हैं। पंक्ति के बीच में पाँचवाँ सॉकेट है जो मुझे लगता है कि जमीन से जुड़ा है, और हमारे उद्देश्यों के लिए, इसका उपयोग नहीं किया जाएगा। M3 और M4 टर्मिनल ब्लॉक "सहायक मोटर्स" होंगे जो कि सामान्य मोटर कार्यक्षमता के लिए ओमनीबॉट के सामने टूटे हुए हैं। M3 सहायक मोटर को एक दिशा में घूमने वाली 0% और 100% गति के बीच सेट किया जा सकता है और इसे बाएं जॉयस्टिक ऊपर और नीचे गति द्वारा नियंत्रित किया जाता है। M4 मोटर १००% दक्षिणावर्त घुमा सकती है और वामपंथी जॉयस्टिक द्वारा नियंत्रित वामपंथी और वामावर्त गति कर सकती है। इस जॉयस्टिक एक्सिस में "रिटर्न टू सेंटर" स्प्रिंग है जो स्वाभाविक रूप से मोटर्स की गति को 0% पर सेट कर देगा।

चरण 6: चेसिस लोअर सेक्शन पर Arduino स्टैक को माउंट करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• पिछले चरणों से पूरा ढेर।
• चेसिस का 3डी प्रिंटेड निचला भाग
• दो (2) 6 मिमी एम 3 मशीन स्क्रू
• एक एलन रिंच/कुंजी या लंबा हेक्स ड्राइवर।

1. JST कनेक्टर्स को इस तरह व्यवस्थित करें कि M1 टर्मिनल ब्लॉक से तार दाईं ओर पहुंचें, M2 टर्मिनल ब्लॉक से तार बाईं ओर और M3 और M4 टर्मिनल ब्लॉक लूप से तार स्टैक के नीचे सामने तक पहुंचें। (रिसीवर एंटीना को स्टैक के नीचे भी लूप किया जा सकता है)
2. यह सुनिश्चित करना कि JST लोगो लाल कनेक्टर बॉडी पर ऊपर की ओर है, JST कनेक्टर हेड्स को प्रिंटेड लोअर सेक्शन पर उनके संबंधित सॉकेट्स में फिट करें दबाएं। राइट साइड केबल्स का क्रम मायने नहीं रखता क्योंकि वे दोनों M1 टर्मिनल ब्लॉक में जाते हैं। M2 टर्मिनल ब्लॉक के बाईं ओर कनेक्टर्स के लिए भी यही सच है।
3. M3 और M4 केबलों को सीधे स्टैक के नीचे लूप करना चाहिए और उस सॉकेट में प्लग करना चाहिए जिसके वे किनारे हैं।
4. एलन रिंच और M3 स्क्रू का उपयोग करके, स्टैक को लोअर सेक्शन स्क्रू स्टैंडऑफ़ पर बोल्ट करें। यह एक छोटे सिर के व्यास के साथ एक हेक स्क्रू खोजने के लिए उपयोगी हो सकता है क्योंकि एक स्क्रू संभवतः Arduino के महिला हेडर में काटेगा। इस हेडर को नुकसान पहुंचाने के बारे में चिंता न करें क्योंकि हम इसे किसी भी चीज़ के लिए उपयोग नहीं कर रहे हैं।
5. अव्यवस्था को कम करने के लिए जहां संभव हो, ढेर के नीचे सभी ढीले तारों को टक दें।

चरण 7: पावर स्विच में स्थापित करना और टांका लगाना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एक सोल्डरिंग आयरन और कुछ सोल्डर
• वायर कटर
• तार स्ट्रिपर्स
• 13.5 मिमी x 9 मिमी घुमाव स्विच

1. रॉकर स्विच को निचले भाग के नीचे से उसके छेद में तब तक धकेलें जब तक कि वह अपनी जगह पर क्लिक न कर दे। सुनिश्चित करें कि | प्रतीक सामने की ओर है और 0 प्रतीक पीछे की ओर बैटरी बे की ओर है।
2. बैटरी टर्मिनल से स्विच टर्मिनल तक काले जेएसटी तार को खींचे और यह सुनिश्चित करते हुए काट लें कि स्विच टर्मिनल तक आराम से पहुंचने के लिए जीएनडी टर्मिनल से पर्याप्त काला तार चल रहा है।
3. कटे हुए तार के दोनों सिरों को पट्टी और टिन करें।
4. काले तार के प्रत्येक कटे हुए सिरे को प्रत्येक स्विच टर्मिनल से मिलाएं जैसा कि चित्रों में दिखाया गया है। (सावधान रहें कि स्विच टर्मिनल पर टांका लगाने वाले लोहे को बहुत लंबे समय तक न रखें क्योंकि गर्मी आसानी से नीचे स्थानांतरित हो सकती है और स्विच के प्लास्टिक शरीर को पिघलाना शुरू कर सकती है!)
5. बैटरी टर्मिनल केबल के कनेक्टर सिरे को बैटरी बे के पायदान पर बैटरी दरवाजे की ओर नीचे की ओर लूप करें।

चरण 8: चेसिस को बंद करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• एलन रिंच या हेक्स हेड स्क्रू ड्राइवर।
• चार (4) 6 मिमी एम 3 काउंटरसंक मशीन स्क्रू

1. प्रिंटेड अपर सेक्शन को लोअर सेक्शन के ऊपर सावधानी से रखें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि अब वायर को दोनों सेक्शन के बीच पिन किया जा रहा है। यदि आवश्यक हो, तो वापस जाएं और उन्हें रास्ते से हटाने के लिए स्टैक के नीचे कुछ और तार लगाएं।
2. नीचे से सभी चार स्क्रू अंदर चलाएँ। प्रो टिप: उनमें से किसी एक को पूरी तरह से पेंच करने से पहले सभी तरह से स्क्रू करें। यह मुद्रित भागों पर दबाव को भी मदद करता है। प्रत्येक स्क्रू को अधिक से अधिक कसें, कोनों में बारी-बारी से तब तक लगाएं जब तक कि सभी स्क्रू फ्लश न हो जाएं।

चरण 9: क्विक कनेक्ट मोटर्स का निर्माण

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• चार (4) टीटी गियर वाली मोटरें
• चार (4) पुरुष जेएसटी कनेक्टर केबल
• एक सोल्डरिंग आयरन और कुछ सोल्डर
• गर्म गोंद बंदूक और गोंद की दृढ़ता से अनुशंसा की जाती है लेकिन आवश्यक नहीं है

1. एक पुरुष JST कनेक्टर केबल को TT मोटर से उसी तरह मिलाएं जैसे कि चित्रों में दिखाया गया है। प्रो टिप: क्योंकि ये मोटरें दक्षिणावर्त और वामावर्त दोनों तरह से चलती हैं, तारों की ध्रुवीयता कोई मायने नहीं रखती है, लेकिन आपको सभी मोटरों में एकरूपता सुनिश्चित करनी चाहिए ताकि प्लग इन होने पर वे सभी एक ही तरह से संचालित हों। (अर्थात आप लाल को मिलाते हैं और काले तार अब वही होने चाहिए जो आप हर मोटर को मिलाते हैं!)
2. प्रो टिप: इन मोटर्स के सोल्डर जॉइंट पर गर्म गोंद का एक ग्लोब जोड़ें ताकि उनके जीवनकाल में काफी वृद्धि हो सके! इन मोटरों में कुछ हद तक टिमटिमाते हुए तांबे के टैब होते हैं जिन्हें आप मिलाप करने के लिए होते हैं और यदि वे बहुत अधिक झुकते हैं तो वे तनाव को कम कर सकते हैं और आपकी मोटर को बेकार कर देते हैं। गर्म गोंद उस झुकने को रोकता है!
3. जब आप अपनी मोटर को ओमनीबॉट में प्लग करते हैं तो दो धातु संपर्क ऊपर की ओर होने चाहिए। उन्हें पहले कुछ समय में प्लग करना थोड़ा मुश्किल हो सकता है क्योंकि चेसिस का निचला भाग महिला JST कनेक्टर्स को थोड़ा निचोड़ सकता है।

चरण 10: आपका पहला ओमनीबॉट

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• कुछ त्वरित टीटी मोटर्स को पहियों से जोड़ते हैं
• डबल बैक स्टिकी टेप को प्राथमिकता दी जाती है लेकिन आप गर्म गोंद या नियमित टेप का भी उपयोग कर सकते हैं।
• आपका ट्रांसमीटर नियंत्रक
• एक बैटरी (7V से 12V तक काम करेगी, लेकिन सामग्री सूची में अधिमानतः 2S 7.4V लाइपो बैटरी)

पहले एलन रिंच या छोटे स्क्रू ड्राइवर का उपयोग करके बैटरी बे खोलें, अपनी बैटरी प्लग इन करें और इसे वापस बंद करें। उसके बाद, इसके अलावा निर्माण के लिए वास्तव में कोई नियम नहीं हैं: बाएं ड्राइव मोटर बाएं तरफ प्लग हो जाते हैं, दाएं ड्राइव मोटर दाएं तरफ प्लग हो जाते हैं, और सर्वो मोटर्स के ब्राउन/बैक वायर का सामना करना पड़ता है से ओमनीबॉट। इसके अलावा, इसे अपना बनाएं!

आप मेरे चित्रों को प्रवाहित करके यह समझ सकते हैं कि मैंने अपना निर्माण कैसे किया। मैं शरीर के अन्य घटकों के लिए पॉप्सिकल स्टिक्स, हॉट ग्लू और कार्डबोर्ड जैसी निर्माण सामग्री का उपयोग करने या चेसिस के आकार को बढ़ाने की भी सिफारिश करूंगा।

चरण 11: अपने ओमनीबॉट को नियंत्रित करना

इस चरण के लिए आपको आवश्यकता होगी:

• आपका समाप्त OmniBot
• आपका नियंत्रक

मैं हॉबी किंग से पर्याप्त टर्निग ईवो ट्रांसमीटर की सिफारिश नहीं कर सकता। यह ऑटो फ़्रीक्वेंसी होपिंग के साथ एक महान 2.4GHz डिजिटल ट्रांसमीटर है और एक टचस्क्रीन सहित बहुत सारी शानदार सुविधाएँ हैं! बोल्ट और बाइट्स मेकर अकादमी में हम इसका उपयोग करते हैं और इसने हमारी अच्छी सेवा की है। यदि आप इसका भी उपयोग कर रहे हैं, तो सुनिश्चित करें कि आप एक फर्मवेयर अपडेट चलाते हैं ताकि आप नवीनतम फर्मवेयर का उपयोग कर रहे हों। उसके लिए एक लिंक हॉबी किंग के उत्पाद पृष्ठ पर पाया जा सकता है।

अपने ओमनीबॉट को चालू करने के लिए, टर्निग ईवो कंट्रोलर पर टूल बॉक्स पर क्लिक करें और आरएक्स बाइंड पर टैप करें, फिर स्विच से अपने ओमनीबॉट को पावर साइकिल (फिर बंद करें) पर टैप करें। नियंत्रक को यह संकेत करते हुए एक ध्वनि बनानी चाहिए कि यह ओमनीबॉट के अंदर रिसीवर से जुड़ा है।

अब चलाओ! सभी कोड मूल रूप से काम करना चाहिए।

आप पाएंगे कि टर्नजी ईवो नियंत्रक सुविधाएं ओमनीबॉट को निम्नलिखित तरीकों से नियंत्रित करती हैं:

• ड्राइव मोटर्स के लिए ओमनीबॉट्स के राइट स्टिक वर्टिकल और हॉरिजॉन्टल> लेफ्ट पोर्ट्स (2) और राइट पोर्ट्स (2)।
• लेफ्ट स्टिक हॉरिजॉन्टल> फ्रंट मोटर पोर्ट 1, मोटर स्पीड -100% से 100% और सर्वो पोर्ट 1
• लेफ्ट स्टिक वर्टिकल> फ्रंट मोटर पोर्ट 2, मोटर स्पीड 0% से 100% और सर्वो पोर्ट 2
• केंद्र घुंडी > अधिकतम ओमनीबॉट ड्राइव गति समायोजित करें
• केंद्र स्विच > दाहिनी छड़ी पर वापस खींचते समय ड्राइव मिश्रण योजना बदलें (वहां अनपैक करने के लिए बहुत कुछ है क्योंकि ड्राइव मिश्रण एक जटिल विषय है, अगर कोई वास्तव में इसे चाहता है तो मैं एक स्पष्टीकरण सहेजूंगा!)
• लेफ्ट स्विच> यूपी: फ्रंट मोटर्स और सर्वो मोटर्स के नियंत्रण की अनुमति देता है, एमआईडी: केवल सर्वो मोटर्स के नियंत्रण की अनुमति देता है, नीचे: केवल फ्रंट मोटर्स के नियंत्रण की अनुमति देता है। (यह उपयोगी है यदि आपको स्थानांतरित करने के लिए एक सर्वो की आवश्यकता है लेकिन एक ही समय में सामने की मोटर नहीं)
• दायां स्विच > वर्तमान में अप्रयुक्त

आपको "समापन बिंदु", "रिवर्स" और "ट्रिम" के लिए नियंत्रक मेनू में सुविधाएं भी मिलेंगी, लेकिन उनमें से प्रत्येक के बारे में कहने के लिए बहुत कुछ है और मैं उन्हें किसी अन्य मार्गदर्शिका के लिए छोड़ दूंगा। यदि आप उनमें से किसी में रुचि रखते हैं, तो उन शर्तों पर YouTube खोज से दर्जनों उपयोगी वीडियो सामने आएंगे।

आपका सब हो गया

यदि आपने इसे इतनी दूर कर लिया है, बधाई हो, मुझे पता है कि यह एक लंबा था।

मैं यह देखने के लिए इंतजार नहीं कर सकता कि समुदाय ओमनीबॉट के साथ क्या करता है। मैं निश्चित रूप से किसी भी प्रश्न का उत्तर देने के लिए तत्पर रहूंगा और किसी भी प्रतिक्रिया को सुनना पसंद करूंगा। भविष्य के इंस्ट्रक्शंस गाइड में ओमनीबॉट के हल्के संस्करण के लिए बने रहें!