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वीडियो: Arduino के साथ ब्रशलेस डीसी मोटर (BLDC) को इंटरफेस करना: 4 कदम (चित्रों के साथ)
2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21
यह एक ट्यूटोरियल है कि कैसे Arduino का उपयोग करके ब्रशलेस डीसी मोटर को इंटरफ़ेस और चलाने के लिए। यदि आपके कोई प्रश्न या टिप्पणी हैं तो कृपया टिप्पणियों में उत्तर दें या rautmithil[at]gmail[dot]com पर मेल करें। आप मुझसे ट्विटर पर @mithilraut से भी संपर्क कर सकते हैं।
मेरे बारे में और जानने के लिए: www.mithilraut.com
चरण 1: घटकों की सूची
- अरुडिनो यूएनओ
- BLDC आउटरनर मोटर (कोई अन्य आउटरनर मोटर ठीक काम करेगी)
- इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (मोटर की वर्तमान रेटिंग के अनुसार चुनें)
- लीपो बैटरी (मोटर को पावर देने के लिए)
- पुरुष-पुरुष जम्पर केबल * 3
- USB 2.0 केबल टाइप A/B (प्रोग्राम अपलोड करने और Arduino को पावर देने के लिए)।
नोट: सुनिश्चित करें कि आप बैटरी, ईएससी और मोटर्स के कनेक्टर्स की जांच कर लें। इस मामले में हमारे पास मोटर पर 3.5 मिमी पुरुष बुलेट कनेक्टर हैं। इसलिए मैंने ESC के आउटपुट पर 3.5 मिमी महिला बुलेट कनेक्टर को मिलाया। बैटरी में 4.0 मिमी पुरुष महिला कनेक्टर था। इसलिए मैंने ईएससी के इनपुट पक्ष पर उपयुक्त महिला पुरुष कनेक्टरों को मिलाया।
चरण 2: कनेक्शन
मोटर को ESC के आउटपुट से कनेक्ट करें। यहां, ध्रुवीयता कोई फर्क नहीं पड़ता। यदि आप 3 में से किसी 2 तार को स्विच करते हैं, तो मोटर विपरीत दिशा में घूमेगी।
बैटरी के '+' और '-' को क्रमशः ESC के लाल (+) और काले (-) तारों से कनेक्ट करें।
ESC से निकलने वाली 3pin सर्वो केबल से, ब्राउन केबल को Arduino पर 'GND' पिन से कनेक्ट करें। येलो केबल को किसी भी डिजिटल पिन से कनेक्ट करें। हमारे मामले में इसका डिजिटल पिन 12.
चरण 3: प्रोग्रामिंग Arduino UNO
अगर आप Arduino में नए हैं तो आप Arduino को यहां से डाउनलोड, इंस्टॉल और सेटअप कर सकते हैं।
Arduino को PC से कनेक्ट करें। Arduino IDE खोलें और यह कोड लिखें। 'टूल्स' के तहत चुनें
बोर्ड: अरुडिनो/जेनुइनो यूएनओ
पोर्ट: COM15 (उपयुक्त COM पोर्ट का चयन करें। COM पोर्ट ओपन डिवाइस मैनेजर का पता लगाने के लिए और 'पोर्ट्स' के तहत Arduino UNO देखें)
ऊपरी बाएँ कोने पर अपलोड बटन पर क्लिक करें।
#शामिल
सर्वो esc_signal; शून्य सेटअप () {esc_signal.attach(12); // यहां वह पिन नंबर निर्दिष्ट करें जिस पर ईएससी का सिग्नल पिन जुड़ा हुआ है। esc_signal.write(30); // ईएससी आर्म कमांड। ESCs तब तक प्रारंभ नहीं होगा जब तक कि आरंभीकरण के दौरान इनपुट गति कम न हो। देरी (3000); // ईएससी आरंभीकरण देरी। } शून्य लूप () { esc_signal.write(55); // मोटर की गति बदलने के लिए इसे 40-130 के बीच बदलें। उच्च मूल्य, उच्च गति। देरी(15); }
चरण 4: नोट
मोटरों को चलाने का सही तरीका है:
1. ESC को पावर देने के लिए बैटरी को ESC से कनेक्ट करें।
2. Arduino को पावर दें।
यदि आप दूसरे तरीके से करते हैं, तो Arduino आर्म सीक्वेंस चलाएगा और ESC उन कमांडों को याद करेगा क्योंकि यह संचालित नहीं है। इस स्थिति में Arduino पर रीसेट बटन दबाएं।
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