टिक टीएसी ट्रोल: 7 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

रोबोट क्यू जुगा अल ट्रेस एन रतल्ला आई क्यू सी कैल फेर ए वेगेड्स ट्रैम्प्स

लेस फारे प्रति मस्जिदजर-ते फेंट अल्गुन सोरोल आई कैनवियंट-ते ला फिटक्सा डी एलओसी ए फेवर सेउ।

एक्वेस्ट प्रोजेक्‍ट डे ब्रेक रोबिटिक कॉन्स्‍टा डे 3 सर्वोस आई अन मैग्नेटिस्मे प्रति पोडर जुगर अल ट्रेस एन रतला। L'objectiu es que jugui al tres en Ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors।

रीयलिटज़र एक्वेस्ट रोबोट के साथ एक निरंतर निर्देश योग्य स्पष्टीकरण:

आपूर्ति

1 एक्स एचसी-एसआर04

1 एक्स रास्पबेरी PI3 मॉडल बी +

3 एक्स सर्वो वाईजी 210।

1 एक्स एलिमेंटडोर माइक्रो यूएसबी 5 वी 2.5 ए

1 एक्स एलिमेंटडोर 12 वी

1 एक्स 12 वी इलेक्ट्रोमैग्नेट

1 एक्स एनपीएन ट्रांजिस्टर

1 एक्स बजर

1 एक्स ब्रेडबोर्ड

30 एक्स केबल्स मस्कल मस्कल।

30 एक्स केबल्स फेमेला फेमेला।

5 x संरचनाएँ मिली-जुली हैं।

4 एक्स Engranatges।

चरण 1: क्यू नो शा दे फेर:

एल कुए नो शे डे फेर एस क्यू एल्स सर्वोस अगुआंटिन टोट एल पेस, सिनो नीसेसिटारे कॉन्ट्रैप्सोस।

प्रति evitar això s'ha hagut de utilitzar els engranatges que veurem en el seguent pas।

चरण 2: कॉमेनकर ए फेर ल'एस्ट्रक्टुरा:

एल्स सर्वोस हान डी'एस्टार कोलोकैट्स डी टैल फॉर्मा क्यू नो सुपोर्टिन एल'एस्ट्रक्टुरा सिनो नोम्स डोनिन फोर्का अल रोटर मित्जनेंट एनग्रेनेट्स। अन डेल्स क्वाल्स होरे डी'एस्टार सब्जेक्ट ए एल'एस्ट्रक्टुरा डेक्सेंट फेर एगिलमेंट एल मोविमेंट रोटेसिअनल।

चरण 3: ला कैमरा स्थापित करें:

प्रति

रियलित्ज़र ला इंस्टिल·लासियो डे ला कैमरा ए ला रास्पबेरी पाई आई परक्वे फनसिओनी बी एल रोबोट ल'हौरेम डी सिटुअर ए उना अल्तुरा पर्याप्त परक्वे कैप्टि टोट एल टॉलेल डी जोक।

एन क्वांट अ ला इल्यूमिनासिओ सेर क्रिटिकल प्रति डेस्प्रेस प्रोसेसर बे लेस इमैटजेस एम्ब ला इंटेल·लिगेंसिया आर्टिफिशियल।

मितजंकांत ला विसो प्रति संगणक ला कोमेरा प्रेन उना इमैटगे। एक्वेस्ट n'extraurà एल taulell।

अन कॉप टेनिम एल टौलेल सेंट्रैट (ट्रांसफॉर्मेशन) एल डिविडिम एन लेस पार्ट्स क्यू ते कैडा कैसेला एन एल कैस डेल टिक टैक टो फेम 9 डिवीजनों पर एस पोडेन ट्रोबार एन एल कोडी, प्रति ट्रोबार सी एन कैडा पॉज़िसियो हाय हा ला फिगुरा बुस्काडा।

ए मेस s'ha इंस्टाल · लैट अन सेंसर डी प्रॉक्सिमिटैट आई अन बजर प्रति डिटेक्टर सी ल'उसुआरी एस्टा तपंत ला कैमरा आई कुए सेनफैडी एल रोबोट सोनेट।

चरण 4: इंस्टालर इमेंट:

लिमेंटो

serà l'encarregat de agafar les peces, per això el col·locarem en la punta del सर्वो que farà de canell। मैं s'activarà mitjançant la comanda GPIO.high i desactivarà GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un ट्रांजिस्टर el qual necessitarà una resistència de 330 ओम एन एल कैस क्यू एल सर्किट सेकेंडरी सिगुई डे 12 वोल्ट i 2 ए।

चरण 5: केबलजर:

एन एक्वेस्ट कैस एल मेस सिंपल एस डीक्सर-वोस एल'एस्क्यूमा डिगुट ए ला सेवा कॉम्प्लेक्सिटैट डी'एक्सप्लिसियो। सादजुंटा इमात्गे डेल फ्रिट्ज़िंग।

एल बजर ताम्बे s'utilitzarà प्रति डोनर सेंटीमेंट्स अल रोबोट डे ट्रिस्टेसा आई फेलिसिटैट। सोब्रेटोट क्वान फेसि ट्रोल्स।

चरण 6: कोडी:

एल कोडी इस्ट डिस्पोनिबल ए ला सेगुएंट यूआरएल:

कॉन्स्टा डी अन nic फिटक्सर पायथन v3. डी'एप्रोक्सिमामेंट 700 लाइन्स ऑन हाय हा प्रोग्रामाडा टैंट ला लागिका डेल जोक, कॉम एल मोविमेंट डेल सर्वोस आई फिनामेंट ला विसो प्रति कम्प्यूटाडोर।

चरण 7: सोम:

सोम ल'अर्नेस्ट तापियास (1424838) और एल कार्ल्स रिबेरा (1423992)।