Arduino ट्यूटोरियल - L293D के साथ स्टेपर मोटर: 5 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश योग्य मेरे "Arduino: How To Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver" YouTube वीडियो का लिखित संस्करण है जिसे मैंने हाल ही में अपलोड किया है। मैं दृढ़ता से अनुशंसा करता हूं कि आप इसे जांचें।

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चरण 1: ट्यूटोरियल

इस ट्यूटोरियल में आप सीखेंगे कि अपने L293D मोटर कंट्रोल चिप का उपयोग करके स्टेपर मोटर को कैसे नियंत्रित किया जाए

स्टेपर मोटर्स एक नियमित डीसी मोटर और एक सर्वो मोटर के बीच में कहीं गिरती हैं। उनके पास यह लाभ है कि उन्हें सटीक रूप से तैनात किया जा सकता है, एक समय में एक 'कदम' आगे या पीछे ले जाया जा सकता है, लेकिन वे लगातार घूम भी सकते हैं।

चरण 2: हार्डवेयर की आवश्यकता

Arduino या Genuino Board

स्टेपर मोटर

L293D मोटर चालक (चिप)

ब्रेड बोर्ड

बैटरी

जम्पर तार

चरण 3: सर्किट और कनेक्शन

हार्डवेयर (L293D)

L293D का उपयोग करके प्रति चैनल 600mA तक के साथ चार सोलनॉइड, दो DC मोटर या एक द्वि-ध्रुवीय या एक-ध्रुवीय स्टेपर चलाएँ। इन्हें शायद "एडफ्रूट मोटरशील्ड में ड्राइवर" के रूप में जाना जाता है। यदि आपने गलती से ड्राइवरों को ढाल में क्षतिग्रस्त कर दिया है, तो आप इसे बदलने के लिए इन पिल्लों में से एक का उपयोग कर सकते हैं। या आप अपने दम पर कुछ ब्रेडबोर्ड कर सकते हैं! प्रत्येक चिप में दो पूर्ण एच-ब्रिज (चार आधे एच-ब्रिज) होते हैं। इसका मतलब है कि आप चार सोलनॉइड, दो डीसी मोटर द्वि-प्रत्यक्ष रूप से या एक स्टेपर मोटर चला सकते हैं। प्रति ड्राइवर एक PWM इनपुट है जिससे आप मोटर की गति को नियंत्रित कर सकते हैं। 5V लॉजिक पर चलता है। मोटर वोल्टेज के लिए 4.5V से 36V तक अच्छा है! यह 3V मोटर्स के लिए अच्छा काम नहीं करेगा। मोटर वोल्टेज तर्क वोल्टेज से अलग है।

स्टेपर मोटर में पाँच लीड होते हैं, और हम इस बार L293D के दोनों हिस्सों का उपयोग करेंगे। इसका मतलब है कि ब्रेडबोर्ड पर बनाने के लिए बहुत सारे कनेक्शन हैं। मोटर के अंत में 5-वे सॉकेट है। मोटर को ब्रेडबोर्ड से जोड़ने की अनुमति देने के लिए जम्पर तारों को सॉकेट में दबाएं।

ध्यान दें कि स्टेपर मोटर का रेड लेड किसी चीज से जुड़ा नहीं है। लीड के रंगों का उपयोग उन्हें पहचानने के लिए करें, न कि उस स्थिति से जहां से वे मोटर से निकलते हैं।

द्विध्रुवी स्टेपर मोटर

L293D के साथ बाइपोलर स्टेपर मोटर चलाना एकध्रुवीय स्टेपर मोटर चलाने के समान है। नाड़ी क्रम समान है। यूनिपोलर स्टेपर मोटर चलाने और बाइपोलर स्टेपर मोटर चलाने के बीच एकमात्र अंतर यह है कि एक यूनिपोलर स्टेपर मोटर में एक अतिरिक्त तार होता है जिसे आपको हुक करना होता है।

चरण 4: प्रोग्रामिंग

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चरण 5: अगर मैं मददगार था

सबसे पहले, मैं इस गाइड को पढ़ने के लिए आपको धन्यवाद देना चाहता हूं! मुझे उम्मीद है इससे आपको मदद मिली होगी।

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