रूबिक-बॉट: 11 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

एस्टे वीडियो म्यूस्ट्रा अन रिज्यूमेन डे लो क्यू से बसा एन सी एल प्रोयेक्टो डे लेबोरेटोरियो मेकाट्रोनिको वाई लॉस पासोस नेसेसरीओस पैरा पोडर रियलिज़रलो डे मानेरा एक्जिटोसा।

चरण 1: Compra De Materiales Essenciales Para El Proyecto

लॉस एलिमेंटोस मास महत्वपूर्ण डेल प्रोएक्टो क्यू से देबेन डे कॉम्पर बेटा:

- सीस मोटर्स ए पासोस

- उन क्यूबो रूबिक अल क्यू से ले पुएडन रिमूवर लॉस कुआड्रोस सेंट्रल्स डे कैडा कारा

- अन सर्वोमोटर (पैरा पोडर गिरार अन लाडो डेल मैकनिस्मो पैरा सेरारलो उना वेज़ क्यू से कोलोको एल क्यूबो)

चरण 2: तोमर (ओ बसकार) मेडिडास डी लॉस कंपोनेंट्स कॉम्पराडोस

एंटिस डी ट्रैबाजर एन एल डिसेनो सीएडी, एस महत्वपूर्ण कॉन्टार कोन लास मेडिडास डेल क्यूबो वाई एल रेस्टो डे लॉस कंपोनेंट्स पैरा डिसेनर लास पीजास ए फैब्रिकर डी एक्यूर्डो ए एस्टो। यूटिलिज़र इक्विपो डे मेडिसिन क्यू टेंगा उना बुएना प्रेसिजन, कोमो अन वर्नियर।

चरण 3: डिसेनो सीएडी डी लास पीज़ास ए फ़ैब्रिक

1. Elige un software CAD con el que te sientas cómodo (nosotros utilizamos सॉलिडवर्क्स)।

2. कंसिडरा लास टेक्नीकास डी फैब्रिकैसिओन क्यू पुएडेस यूटिलिजर एंटेस डी डिसेनर टुस पीजास (एन न्यूस्ट्रो कासो, यूटिलिजामोस उना कोर्टैडोरा लेजर और उना डोब्लाडोरा सीएनसी पैरा फैब्रिकर लास पाइजास प्रिंसिपल्स डेल प्रोटोटिपो, पोर लो ला फनसीन डे शीट मेटल वर्क पैरा डिसेनार्स डी शीट मेटल पीज़ास)।

3. लास पीज़ास मास ने एक दिनेर बेटे को महत्व दिया:

- कुआत्रो बेस पैरा कंटेनर लॉस मोटर्स ए पासोस क्यू म्यूवेन लास कैरस लेटरलेस डेल क्यूबो

- ऊना बेस पैरा कंटेनर एल मोटर ए पासोस क्यू म्यूवे ला कारा सुपीरियर डेल क्यूबो

- ऊना बेस पैरा कंटेनर एल मोटर ए पासोस क्यू म्यूवे ला कारा अवर डेल क्यूबो

- ऊना बेस क्यू सोस्टिएन टोडोस लॉस कंपोनेंट्स

4. उना वेज़ क्यू टोडास लास पीज़ास हन सिदो डिसेनदास, जंतरलास टोडास एन एन एसेम्बल पैरा असेगुरार क्यू सस मेदिदास सीन करेक्टस

चरण 4: फैब्रिकैसिओन डी लास पीज़ासु

1. Tener definidos los modelos CAD.2। पैरा जेनरर ला कारा नुएवा डेल क्यूबो एम्प्लियर अन मॉडलो डे फ्रेसैडो डोंडे से रेडोंडीन लास एस्क्विनास डे ला मटेरिया प्राइमा वाई कोन कॉर्टडोर रियलिज़र ला एबर्टुरा डेल कोपल क्यू से जेनेरा पोस्टीरियरमेंट। Verifique que la nueva Tapa pueda entrar en el cubo Rubik sin problemas. एन एस्टे प्रोटोटिपो से यूटिलिज़ो एल फ्रेसैडो पैरा क्रेयर ब्लॉक्स कैसी कुआड्राडोस डेल मिस्मो तमानो क्यू लास कैरस सेंट्रल्स, वाई से लेस रियलिज़ो अन रासुरैडो टैम्बिएन यूटिलिज़ंडो फ्रीडोरा।

3. पैरा ला क्रिएसीओन डे लॉस कोल्स क्यू टिएन एल मोटर से यूटिलिज़ो एल प्रोसेसो डी टॉर्नेडो। प्रिमेरो से कॉमेन्ज़ो पोर टॉर्नियर ला पार्ट अवर डेल कोपल पैरा डेजरला डेल डोबल डेल डायमेट्रो डे ला फ्लेचा डेल मोटर, सेगुइडो डे एस्टो, ला पार्ट सुपीरियर डेल एकोपल से मेटियो ए ला फ्रीडोरा पैरा जेनरर उना एस्पेसी डी टी। फाइनलमेंट से हैस उना परफोरासिओन डेल डायमेट्रो डे ला फ्लेचा य उना परफोरासिओन लंबन ए एस्टा पैरा एल ओपरेसर।

चरण 5: फैब्रिकर टोरेस पैरा सोस्टनर मोटर्स

एस्टास टोरेस से फ़ैब्रिकॉन यूटिलिज़ैंडो उना होजा मेटालिका डे कैलिबर 16, से कॉर्टरॉन कॉन् कोर्ट लेज़र सीएनसी वाई से डोबलारोन यूटिलिज़ेंडो कोर्टे लेजर सीएनसी। से देबेन फ़ैब्रकर कुआत्रो।

चरण 6: फैब्रिकर बेस पैरा सोस्टनर एल मैकनिस्मो

चरण 7: हैसर प्रुबास मेकैनिकस एंटिस डी मोंटारो

पैरा असेगुरार क्यू एल तमानो वाई फंकियोनामिएन्टो डे लास पीज़ास फैब्रिडास सीन लॉस करेक्टोस, हैसर उन मोंटेजे डे लास पीज़ास

चरण 8: मोंटार सिस्तेमा मेकनिको

पैरा पोडर मॉन्टर एल सिस्टेमा मेकैनिको से यूसरोन टॉर्निलोस एम३ ए १० एमएम एंट्रे ला प्लाका मेटालिका वाई एल मोटर ए पासोस।

एल सर्वोमोटर टैम्बिएन टिएन अन टॉरनिलो क्यू एन सु ईजे क्यू वा यूनीएंडो ला प्लाका कोन एल वाई टिएन कोमो आयु उना रुएडा लोका एन एल मैकनिस्मो क्यू परमिट अब्रीर वाई सेरार ला पुएर्टा।

चरण 9: डिसेनो डी सिस्टेमा इलेक्ट्रॉनिको

लॉस प्रिंसिपल्स कंपोनेंट्स क्यू से नेसेसिटान पैरा एस्टे प्रॉयक्टो बेटा:

- अरुडिनो मेगा

- RAMPS 1.4 शील्ड

- प्लाका परफोराडा पेक्वेना

- सीस कंट्रोलाडोरेस डी मोटरेस ए पासोस

-फुएंटे डी एलिमेंटासिओन ए 12 वोल्ट सीडी

1.-पैरा एस्टा पार्ट से डिसेनो प्राइमरो एल डायग्रामा इलेक्ट्रिको एन ईगल वाई पोस्टीरियरमेंट से बसको ला मानेरा डे एडेप्टर एस्टे डायग्राम ए अन शील्ड वाई एडेप्टर उना डे लास एन्ट्राडास ए उना प्लाका परफोराडा।

2.-से सत्यापन को जारी रखें तोडस लास कोनक्सियोनेस एंट्रे लॉस पाइंस और लॉस मोटरेस एएसआई कोमो कोन ला फ्यूएंटे डी एलिमेंटासिओन वाई से रियलिजरॉन प्रुबास इलेक्ट्रिकस डी लॉस कंपोनेंट्स।

3.-सी लास कॉनेक्सियोनेस फ्यूरॉन रियलिजैडस करेक्टामेंट से कोलोकारा ला फुएंते डे एलिमेंटासिओन डेंट्रो डे ला प्लाका क्यू टिएन एल रोबोट कोमो से वे एन ला अल्टिमा इमेजन

चरण 10: कार्यक्रम

पैरा एस्टा एटापा से एम्प्लो अन एल्गोरिटमो डे मैटलैब एन एल सिगुएंटे एनलेस

la.mathworks.com/matlabcentral/fileexchang…

इस तरह के एल्गोरिथम के माध्यम से समाधान के लिए उपयोग किया जाता है, एल क्यूबो पोर मेडियो डी कोमांडोस क्यू एल यूसुरियो मेट कॉमो इनपुट्स अल प्रोग्रामा वाई एल जेनेरा एल एल्गोरिटमो डे रिसोल्यूशन। इस तरह से उन सभी के बीच संवाद स्थापित करें मैटलैब और अरुडिनो के लिए वास्तविक नियंत्रण और संचार के लिए नियंत्रण।

इस महत्वपूर्ण बात की पहचान अल मीटर ला इंफॉर्मेशन ए ला इंटरफैज डी मैटलैब लास कैरस क्यू से इस पर विचार और कोमो कोमो फ्रंट, बैक, राइट, लेफ्ट, यूपी वाई डाउन, पुएस डे एस्टो डिपेंडेरा सी से मैंडा करेक्टामेंट ला इंफॉर्मेशन ए अरुडिनो, पैरा हैसर लॉस गिरोस डे लॉस 6 मोटर्स, यूनो पोर कारा।

ला प्रोग्रामैसिओन एन अरुडिनो से बेसा एन प्राइमरो रिपोर्टर लॉस पाइन्स डेल अरुडिनो ए लॉस क्यू इस्टन कोनेक्टाडोस एल स्टेप, डायरेक्शन वाई एनेबल डे कैडा यूनो डे लॉस मोटर।

ला मानेरा एन क्यू एल प्रोग्रामा रिसीब लास इंस्ट्रुकिओन्स डे मूवीमिएंटो एस कोमांडोस सीरियल क्यू बेटा इंग्रेसैडो एन एल मॉनिटर सेरी। अल इंग्रेसर उन नोमेरो डेल 1 अल 6 एल प्रोग्रामा मांडा लामर ला इंस्ट्रुशन क्यू लो रिलेसिओना कॉन कैडा मोटर, वाई दा अन गिरो डी 90 ग्रैडोस ए फेवर डे लास मैनसिलस डेल रिलेज। पोर otro lado cuando se le da una letra de a a la f el programa manda llamar el ciclo que gira el motor 90 grados en contra de las manecillas del reloj.

कोन ला करेक्टा सेक्यूएंसिया डेस्प्लेगडा द्वारा मैटलैब ई इंग्रेसाडा एन अरुडिनो, एल क्यूबो रूबिक डेब सॉल्यूसिनारसे एन मेनोस डे 5 सेगुंडोस, पाप इंपोर्टर ला कॉम्प्लीजिदाद डे ला सॉल्यूशन।

चरण 11: एन्साम्बलाजे फ़ाइनल वाई प्रुबास

सी टोडोस लॉस पासोस एन्टीरियर्स फ्यूरॉन रियलिजाडोस करेक्टामेंट से टेंडरा अन प्रोटोटिपो फाइनल क्यू लुसिरा डे ला सिगुएंते मानेरा वाई क्यू देबे डे फंकियोनार डे ला मेजोर मानेरा पॉसिबल, रिसोल्विएंडो एल क्यूबो रूबिक एन टिएम्पो रिकॉर्ड।