Arduino चौगुनी: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

Arduino आधारित चौगुनी !!!, चौगुनी चार पैरों वाले बॉट के लिए खड़ा है, जो मूल रूप से चार पैरों वाली मकड़ी की तरह दिखती है, तो आइए जानें कि मकड़ी कैसे चलती है और इसे आर्डिनो के साथ दोहराने की कोशिश करें

चरण 1: आवश्यक घटक

• 1 एक्स Arduino मेगा या Arduino Uno
• 1 एक्स ड्रिल्ड पीसीबी
• 12 एक्स सर्वो मोटर्स (9 जी)
• 1 एक्स एचसी-एसआर04 अल्ट्रासोनिक सेंसर
• 4 एक्स आरजीबी एलईडी
• गत्ता

चरण 2: सीजी बनाए रखना

चलते समय गुरुत्वाकर्षण का केंद्र (CG) मुख्य कारक होता है। संतुलन बनाए रखने के लिए गुरुत्वाकर्षण का केंद्र शरीर के केंद्र में रहता है, यदि सीजी केंद्र से कुछ सीमा पर बाहर निकलता है तो संतुलन प्रभावित होगा और नीचे गिरने की ओर ले जाएगा

तो आइए चलते समय सीजी बनाए रखने के बारे में देखते हैं।

यदि प्रत्येक पैर 45 डिग्री में हैं तो सीजी केंद्र में पूरी तरह से मुख्य होगा, लेकिन अगर हम किसी भी पैर को ले जाते हैं तो सीजी उस तरफ शिफ्ट हो जाएगा जिससे वह उस तरफ गिर जाएगा।

तो इससे बचने के लिए दोनों छोरों को बॉट के आकार के आधार पर 45 डिग्री से अधिक कोण पर बनाए रखा जाता है

तो तीन पैर एक त्रिकोण बनाएंगे, क्या सीजी इसके अंदर होगा और चौथा पैर चलने के लिए स्वतंत्र होगा और सीजी

एक त्रिभुज के अंदर रहेगा।

चरण 3: चलने की प्रक्रिया

• यह प्रारंभिक स्थिति है, जिसमें दो पैर (सी, डी) एक तरफ फैले हुए हैं, और अन्य दो पैर (ए, बी) अंदर खींचे गए हैं।
• ऊपर-दाहिना पैर (बी) ऊपर उठता है और रोबोट से बहुत आगे तक पहुंचता है।
• शरीर को आगे बढ़ाते हुए सभी पैर पीछे की ओर खिसक जाते हैं।
• पिछला बायां पैर (डी) शरीर के साथ-साथ ऊपर उठता है और आगे बढ़ता है। यह स्थिति प्रारंभिक स्थिति की दर्पण छवि है।
• ऊपरी बायां पैर (बी) रोबोट से बहुत आगे निकल जाता है और बाहर पहुंच जाता है।
• फिर से, सभी पैर पीछे की ओर खिसक जाते हैं, शरीर को आगे की ओर ले जाते हैं।
• पिछला दाहिना पैर उठाता है (बी) और शरीर में वापस कदम रखता है, हमें वापस प्रारंभिक स्थिति में लाता है।

चरण 4: चौगुनी योजनाएँ

चरण 5: शरीर का निर्माण

पीडीएफ के अनुसार शरीर का निर्माण करें

चरण 6: सर्किट कनेक्शन

अपनी आवश्यकता के अनुसार अपनी ढाल बनाएं arduino मेगा में 15 pwm पिन है, उनमें से 12 सर्वो कनेक्शन के लिए और 3 RBG एलईडी के लिए और अल्ट्रासोनिक सेंसर के लिए कोई भी दो पिन का उपयोग करें

चरण 7: सर्वो का आरंभीकरण

प्रोग्राम को arduino mega पर अपलोड करें और चित्र के अनुसार पैर को असेंबल करना शुरू करें

चरण 8: अंतिम चरण

• कार्यक्रम अपलोड करें
• प्रोग्राम में परिभाषित पिन के अनुसार सर्वो को कनेक्ट करें

• एलईडी पिन कनेक्ट करें

  बस आपका चौगुना तैयार है!!!!