ओवरकिल कन्वेयर सिस्टम: 8 कदम

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

यह निर्देश योग्य दिखाता है कि एक कन्वेयर बेल्ट, एक पीएलसी, दो रोबोट और एक पिक्सी कैम से मिलकर एक ओवरकिल कन्वेयर-बेल्ट रोबोट-सिस्टम कैसे बनाया जाता है। सिस्टम का कार्य कन्वेयर से रंगीन वस्तु लेना और उसे रोबोट 1 से रोबोट 2 को सौंपना, रंग दर्ज करना और उन्हें फिर से कन्वेयर पर पहुंचाना है। यह निर्देशयोग्य केवल रोबोट भाग पर है। पीएलसी और कन्वेयर के लिए गाइड नहीं दिखाया जाएगा।

यह प्रणाली शैक्षिक उद्देश्यों के लिए की जाती है।

इस प्रणाली के चरण इस प्रकार होंगे:

1. रंगीन वस्तु को कन्वेयरबेल्ट के नीचे भेजा जाता है।
2. पीएलसी से जुड़ा सेंसर कन्वेयर के अंत में वस्तु का पता लगाता है।
3. कन्वेयर रुक जाता है।
4. पीएलसी रोबोट 1 (पिकअप के लिए तैयार) को सिग्नल भेजता है।
5. रोबोट 1 वस्तु को उठाता है और स्थानांतरित करने की स्थिति में चला जाता है।
6. रोबोट 1 रोबोट 2 को संकेत भेजता है (स्थानांतरण के लिए तैयार)
7. रोबोट 2 स्थानांतरण स्थिति में चला जाता है।
8. रोबोट 2 वस्तु लेता है।
9. वस्तु को रोबोट 1 से रोबोट 2 में हवा में स्थानांतरित किया जाएगा।
10. रोबोट 2 रोबोट 1 को सिग्नल भेजता है (ऑब्जेक्ट प्राप्त सिग्नल)।
11. रोबोट 2 ऑब्जेक्ट लेता है, और पिक्सी कैम के साथ रंग को स्कैन करता है।
12. रोबोट 2 पीएलसी (रंग छँटाई के लिए संकेत) को संकेत भेजता है।
13. पीएलसी रंग को स्टोर करता है और रंगीन वस्तुओं का ट्रैक रखता है।
14. रोबोट 2 पीएलसी को कन्वेयर को रोकने के लिए सिग्नल भेजता है।
15. रोबोट 2 वस्तु को वापस कन्वेयर पर रखता है।
16. रोबोट 2 पीएलसी (ऑब्जेक्ट डिलीवर) को सिग्नल भेजता है।
17. सिस्टम प्रक्रिया को दोहराता है।

चरण 1: उपकरण

रोबोट भुजा:

• 1 फैंटमएक्स पिंचर रोबोट आर्म (असेंबली गाइड फैंटमएक्स असेंबली गाइड में पाया जा सकता है)
• 1 WidowX रोबोट आर्म (विधानसभा गाइड WidowX असेंबली गाइड पर पाया जा सकता है)
• रोबोट हथियारों को नियंत्रित करने के लिए सॉफ्टवेयर - Arduino IDE (https://www.arduino.cc/)

कलर डिटेक्शन कैमरा:

• 1 पिक्सी कैम-ईवी3 सीएमयू सीएएम5
• पिक्सी कैम के लिए सॉफ्टवेयर (पिक्सी सॉफ्टवेयर)

नियंत्रक:

2 ArbotiX-M रोबोकंट्रोलर (ArboitX की स्थापना के लिए गाइड)

हार्डवेयर:

• 1 रोबोट गीक लार्ज वर्कबेंच
• 4 रोबोटगीक रिले
• 1 छोटा एलईडी लाइट

चरण 2: ArbotiX-M

अर्बोटीएक्स-एम:

ऊपर ArbotiX-M बोर्ड की एक तस्वीर है और उन्हें रोबोट 1 और रोबोट 2 के लिए कैसे सेट किया गया है।

रोबोट 1:

• पीएलसी से जुड़ा रिले D16 (लाल वृत्त) से जुड़ा है
• दो रोबोटों के बीच संचार D4 और D63 से जुड़ा है (सिग्नल भेजें और प्राप्त करें)
• ब्लैक सर्कल वह जगह है जहां यूएसबी कनेक्शन कनेक्ट करना है, इसलिए बोर्ड को प्रोग्राम करना संभव है।
• बैंगनी सर्कल वह जगह है जहां पहला सर्वो जुड़ा हुआ है (केवल पहला वाला, बाकी प्रत्येक मोटर के माध्यम से जुड़ा हुआ है)।

रोबोट २:

• रोबोट 2 पर 3 रिले D2, D4 और D6 (बाईं ओर लाल घेरे) से जुड़े हैं।
• प्रकाश D23 से जुड़ा है (दाईं ओर लाल वृत्त)
• दो रोबोटों के बीच संचार D12 और D13 से जुड़ा है (सिग्नल भेजें और प्राप्त करें)
• हरा वृत्त इंगित करता है कि Pixy CMUcam5 के साथ कहाँ संचार करना है।
• ब्लैक सर्कल वह जगह है जहां यूएसबी कनेक्शन कनेक्ट करना है, इसलिए बोर्ड को प्रोग्राम करना संभव है।
• बैंगनी सर्कल वह जगह है जहां पहला सर्वो जुड़ा हुआ है (केवल पहला वाला, बाकी प्रत्येक मोटर के माध्यम से जुड़ा हुआ है)।

चरण 3: पिक्सी

ग्रीन सर्कल Arbotix बोर्ड के साथ संचार करने का कनेक्शन है।

रेड सर्कल यूएसबी कनेक्शन है।

चरण 4: रिले

रोबोट पर रिले:

रोबोट 2 पर 3 रिले सक्रिय होने पर पीएलसी को सिग्नल भेजने के लिए वायर्ड होते हैं।

1. सिग्नल जब रोबोट 2 ने कन्वेयर पर कोई वस्तु रखी हो।
2. लाल रंग का पता लगाने के लिए संकेत।
3. नीले रंग का पता लगाने के लिए संकेत।

चौथा रिले पीएलसी से जुड़ा है। सक्रिय होने पर यह रोबोट 1 को एक संकेत भेजता है।

4. सिग्नल जब वस्तु पिकअप के लिए तैयार हो।

चरण 5: सिस्टम को कैसे सेटअप करें

भौतिक सेटअप:

चूंकि दो रोबोट उनके बीच वस्तुओं को स्थानांतरित करने जा रहे हैं, इसलिए रोबोट का स्थान वही रहना है। इसलिए रोबोट को जगह पर रखने के लिए क्लैंप का इस्तेमाल किया गया है। जब रोबोट स्थापित हो जाते हैं तो प्रोग्रामिंग की जा सकती है।

पिक्सी कैम रंगों का पता लगाने में समस्या हो सकती है जब उसे कुछ भी पता नहीं लगाना चाहिए। कमरे में रोशनी और रंग आमतौर पर इसका कारण होते हैं। इसका मुकाबला करने के लिए, कागज से बाहर एक सफेद बॉक्स बनाया गया है, और हमने पिक्सी कैम के बगल में एक छोटी सी चमकदार रोशनी रखी है।

चरण 6: कोड

रोबोट 1 और रोबोट 2 का कोड ज़िप फ़ाइलों में पाया जा सकता है। बेझिझक अपना कोड बनाएं या मौजूदा कोड में बदलाव करें।

चरण 7: सुधार

यह सुनिश्चित करने के लिए कि कन्वेयर पर वस्तुओं का हमेशा सही स्थान होता है, मार्गदर्शक रेल स्थापित करना पसंद किया जाएगा।

एक स्थिर प्रकाश स्रोत और पिक्सी कैम के लिए एक बंद कमरा होने से रंगों के साथ वॉटक करना भी आसान हो जाएगा।

रोबोटों को एक सामान्य आधार पर रखना सुनिश्चित करें। दो रोबोटों के बीच सिग्नल की समस्या हो सकती है यदि वे ठीक से ग्राउंडेड नहीं हैं।

चरण 8: सिस्टम चल रहा है

सिस्टम का वीडियो चल रहा है