Arduino के लिए UArm लघु पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म: 19 चरण (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

2014 में वापस मैंने ऑनलाइन Arduino के लिए एक लघु पैलेटाइजिंग रोबोट आर्म खरीदा, मैं भी 3D प्रिंटिंग के साथ प्रयोग करना शुरू कर रहा था। जब मैंने डेविड बेक को मेकरबॉट की थिंगविवर्स साइट पर एक ही काम करते हुए देखा तो मैंने जो हाथ खरीदा और शोध किया, मैंने रिवर्स इंजीनियरिंग शुरू की। हमने किफायती, बनाने में आसान, DIY, ओपन सोर्स रोबोटिक आर्म (लाइट आर्म i2) के अपने साझा लक्ष्य की दिशा में एक साथ काम करना शुरू किया।

मैं इस साइट पर असेंबली निर्देशों का एक बेहतर संस्करण पोर्ट कर रहा हूं क्योंकि मैं अपने ऑनलाइन स्टोर टेस्ला रोबोटिक्स एंड इलेक्ट्रॉनिक्स में इनका एक और रन करने जा रहा हूं।

आप इन भुजाओं को यहां प्रदर्शित भागों से स्वयं 3D प्रिंट कर सकते हैं; ओपन सोर्स रोबोटिक आर्म (लाइट आर्म i2)

हमारे यहां सहयोग और सीखने के लिए एक Google+ समूह भी है; लाइट आर्म गूगल +

यह मॉडल "बबलगम" uArms का एक सेट था जिसकी आय दान में दी गई थी।

चरण 1: सभी 3डी प्रिंटेड पार्ट्स, हार्डवेयर, सर्वो।

सुनिश्चित करें कि आपके पास दिखाए गए सभी 3D मुद्रित भाग हैं, कुल मिलाकर 39, इसके अतिरिक्त आपको निम्नलिखित की भी आवश्यकता होगी:

सर्वो:

टॉवर प्रो MG995 या MG996 सर्वो के साथ संगत [x3]

• 1x बेस रोटेशन
• 2x आर्म मूवमेंट
• एक वैकल्पिक टॉवर प्रो SG92R [x 1] के साथ संगत (सिर में फिट बैठता है)

हार्डवेयर:

• असेंबली के लिए #6M मशीन स्क्रू w/नट और लॉक नट्स की आवश्यकता होगी।
• असेंबली के लिए #6M फ्लैट वाशर की आवश्यकता होगी।
• असेंबली के लिए 3x 1.5" डेक या ड्राईवॉल स्क्रू की आवश्यकता होगी।
• असेंबली के लिए 6~7" #6M थ्रेडेड रॉड की आवश्यकता होगी।

बढ़ते छेद एक Arduino UNO. को समायोजित करेगा

** बेस सर्वो के छोटे स्पेसरों में से 4 को फिट करने के लिए सैंडिंग की आवश्यकता हो सकती है (उपयोग किए गए सर्वो के आधार पर)। किसी अन्य भाग टूलींग की आवश्यकता नहीं है। 2 अतिरिक्त छोटे स्पेसर शामिल हैं।

! भागों को अधिक कसने न दें, इससे यूआर्म को नुकसान हो सकता है और इसे ठीक से काम करने से रोक सकता है

इकट्ठे आयाम:

ऊंचाई: लगभग 12 इंच (उच्चतम स्थान)

कुल लंबाई: 19.5 इंच पूरी तरह से फैला हुआ हाथ (सबसे लंबी स्थिति)

बांह की लंबाई: १३.२५ इंच, हाथ पूरी तरह से फैला हुआ (सबसे लंबी स्थिति)

चौड़ाई: टावर प्रो MG995 सर्वो के साथ सबसे चौड़े बिंदु पर 6.5 इंच

सर्वो के बिना चौड़ाई: 4.5 इंच।

चौड़ाई, आधार: 4 इंच x 4 इंच

बेस माउंटिंग होल: 4.5 इंच, मापा गया।

चरण 2: विधानसभा: चरण 1

#6 नट को खांचे में दबाएं जैसा कि सरौता की एक जोड़ी के साथ दिखाया गया है, यह बाद में पक्षों को इकट्ठा करते समय उन्हें मुक्त कताई से बचाएगा।

दिखाए गए अनुसार रिंग को बेस से अटैच करें।

चरण 3: विधानसभा: चरण 2

uArm बेस में स्पेसर्स डालें। इस्तेमाल किए गए सर्वो के आधार पर स्पेसर्स को फिट करने के लिए सैंड करने की आवश्यकता हो सकती है।

स्पेसर्स के ऊपर MG995 या संगत सर्वो स्थापित करें और 1/2 इंच #6 मशीन स्क्रू से सुरक्षित करें।

चरण 4: विधानसभा: चरण 3

दिखाए गए अनुसार 3x 1" #6 मशीन स्क्रू का उपयोग करके स्पेसर और सर्वो हॉर्न माउंट के साथ बेस स्टैंड को इकट्ठा करें।

सर्वो हॉर्न माउंट के माध्यम से स्क्रू के साथ सर्वो हॉर्न संलग्न करें।

चरण 5: विधानसभा: चरण 4

दिखाए गए अनुसार सर्वो हॉर्न मशीन स्क्रू के साथ पिछले चरणों से uArm बेस को बेस स्टैंड से संलग्न करें।

चरण 6: विधानसभा: चरण 5

इस असेंबली में छोटे कंधे का प्रयोग करें।

MG995 या संगत सर्वो को छोटे कंधे के माध्यम से संलग्न करें जिसमें सर्वो बॉडी 4x 1/2 "#6 मशीन स्क्रू का उपयोग करके बाहर की ओर हो।

चरण 7: विधानसभा: चरण 6

स्क्रू का उपयोग करके मुद्रित लिंकेज कनेक्टरों में से एक को सर्वो हॉर्न में संलग्न करें।

इसके बाद सर्वो मशीन स्क्रू का उपयोग करके लिंकेज कनेक्टर असेंबली को सर्वो से संलग्न करें।

चरण 8: विधानसभा: चरण 7

इस हिस्से के लिए बड़े कंधे का प्रयोग करें;

MG995 या संगत सर्वो को 4x 1/2 "#6 मशीन स्क्रू का उपयोग करके बाहर की ओर सर्वो बॉडी के साथ बड़े कंधे के माध्यम से संलग्न करें।

चरण 9: विधानसभा: चरण 8

निचले हाथ की विधानसभा;

आपको 4x 2 "#6 मशीन स्क्रू और 2x 1/2" लकड़ी के स्क्रू के साथ ऊपर दिखाए गए भागों की आवश्यकता होगी।

राउंड क्रॉस सपोर्ट वाले हाथ में 2x 2" #6 मशीन के स्क्रू को पूरी तरह से कसें नहीं, इससे निम्नलिखित चरणों में असेंबली आसान हो जाएगी।

चरण 10: विधानसभा: चरण 9

ऊपरी बांह की विधानसभा:

आपको 5x 2" #6 मशीन स्क्रू और 1x 3" #6 मशीन स्क्रू के साथ ऊपर दिखाए गए भागों की आवश्यकता होगी।

लिंकेज को सिर से जोड़ने के लिए दो लंबे स्क्रू का उपयोग करें।

चरण 11: विधानसभा: चरण 10

दिखाए गए अनुसार 1/2" #6 मशीन स्क्रू के साथ दो किनेमेटिक लिंकेज भागों को इकट्ठा करें।

चरण 12: विधानसभा: चरण 11

ऊपरी और निचले बांह की असेंबलियों को संलग्न करें:

इस चरण में छोटे लिंकेज भाग का उपयोग किया जाता है, जो ऊपरी बांह के पिछले हिस्से से जुड़ा होता है जैसा कि दिखाया गया है।

इसे 1x 3" #6 मशीन स्क्रू के साथ अपर आर्म के पिवट पॉइंट पर असेंबल किया जाता है और लोअर आर्म 1x 2" #6 मशीन स्क्रू लिंकेज के लिए उपयोग किया जाता है।

चरण 13: विधानसभा: चरण 12

सर्वो मशीन स्क्रू का उपयोग करके बड़े शोल्डर असेंबली को आर्म असेंबली में संलग्न करें।

• दूसरे चित्र में दिखाए अनुसार आर्म्स लिंकेज रॉड को बड़े कंधे से जोड़ दें।

चरण 14: विधानसभा: चरण 13

बेस असेंबली में बड़े शोल्डर / आर्म असेंबली को अटैच करें।

बड़े शोल्डर असेंबली को 2x 1.5" #6 मशीन स्क्रू के माध्यम से जोड़ा जाता है, जो बेस असेंबली के साइड में 2 नट के माध्यम से पिरोया जाता है।

चरण 15: विधानसभा: चरण 14

स्मॉल शोल्डर असेंबली को आर्म असेंबली और बेस असेंबली से अटैच करें।

स्मॉल शोल्डर असेंबली को 2x 1.5" #6 मशीन स्क्रू के माध्यम से जोड़ा जाता है, जो बेस असेंबली के साइड में 2 नट के माध्यम से पिरोया जाता है।

अपर आर्म लिंकेज छोटे शोल्डर लिंकेज हॉर्न से जुड़ा होता है, जिसमें 1x 2" #6 मशीन स्क्रू का उपयोग करके लिंकेज और हॉर्न के बीच एक छोटा स्पेसर होता है, जिसमें एक नायलॉन लॉक नट से सुरक्षित स्टॉप के रूप में बाहर की तरफ एक बड़ा स्पेसर होता है।

चरण 16: विधानसभा: चरण 15

• दो कंधों को एक साथ बांधने और पूरे आर्म चेसिस को कसने के लिए थ्रेडेड रॉड की लंबाई का उपयोग किया जाता है।
• इस छड़ को दो सर्वो हॉर्न के बीच के हिस्सों में से अंतराल (स्थान) को खींचते हुए कस लें।

! इस बोल्ट को अधिक कसने न दें क्योंकि सर्वो क्षति होगी

चरण 17: विधानसभा: चरण 16

Arduino बढ़ते मंच:

यह प्लेटफ़ॉर्म एक Arduino Uno को ध्यान में रखकर बनाया गया था, लेकिन एक Arduino Duemilanove ठीक ही फिट होगा।

दिखाए गए अनुसार इकट्ठा करें। दोनों समर्थन कंधों में से प्रत्येक में संबंधित छिद्रों से जुड़ेंगे। प्लेटफॉर्म सपोर्ट के ऊपर माउंट होता है। Arduino को समायोजित करने के लिए प्लेटफॉर्म में रिसर्स के साथ स्क्रू होल बनाए गए हैं।

चरण 18: तैयार उत्पाद

Arduino के लिए पूर्ण UArm लघु पैलेटाइज़िंग रोबोट आर्म

चरण 19: बोनस निर्देश

ऊपर दी गई दो तस्वीरें यूएआरएम असेंबली के लिए संघनित, आसानी से प्रिंट करने योग्य चित्रलेख निर्देश हैं।

डिजाइन में उपविजेता अब: मोशन प्रतियोगिता में