DIY स्टेपर मोटर नियंत्रक: 6 कदम (चित्रों के साथ)

2024 लेखक: John Day | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2024-01-30 09:21

उन डीसी मोटरों को याद रखें, आपको बस इतना करना है कि सकारात्मक और नकारात्मक लीड को बैटरी से जोड़ना है और यह चलना शुरू हो जाता है। लेकिन जैसा कि हमने और अधिक जटिल परियोजनाओं को करना शुरू कर दिया है, उन डीसी मोटर्स को वह नहीं मिलता है जो आपको चाहिए…। हां मेरा मतलब दक्षता, सटीक और बिना किसी गियर कमी के सभी टोक़ से ऊपर है।

खैर कहानी तब शुरू हुई जब मैंने एक अर्ध स्वचालित ड्रिल प्रेस बनाने की योजना बनाई, जो आपको सामान्य ड्रिल प्रेस जैसी वस्तुओं के माध्यम से ड्रिल करने में मदद कर सकती है, लेकिन एक फुट पेडल की मदद से ताकि आप बिना किसी आवश्यकता के अपने दोनों हाथों से वस्तु को पकड़ सकें। मदद के लिए हाथ। लंबी कहानी छोटी मुझे एक मोटर की आवश्यकता है जो ड्रिलिंग हेड को ठीक से ऊपर और नीचे ले जा सके और अच्छी मात्रा में टॉर्क भी प्रदान कर सके।

उन सभी को एक साधारण डीसी मोटर से प्राप्त करने में असफल होने पर मैंने एक स्टेपर मोटर का उपयोग करने का निर्णय लिया। हाँ, जिसके चार तार हैं और वह सब मुझे उनके बारे में पता था। इसलिए मैं इस निर्देश में हम इन चार तार स्टेपर मोटर्स के लिए एक नियंत्रक बनाने जा रहे हैं जो हमें माइक्रो नियंत्रक का उपयोग किए बिना मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है।.

चरण 1: अवधारणा और योजनाबद्ध

इस परियोजना का लक्ष्य एक मॉड्यूलर नियंत्रक बनाकर स्टेपर मोटर के उपयोग को सरल बनाना है जो काम करने के लिए माइक्रो नियंत्रक को शामिल किए बिना स्टेपर मोटर को आसानी से चला सकता है।

हम जो कंट्रोलर बनाने जा रहे हैं, वह A4988 स्टेपर मोटर ड्राइवर पर आधारित है। यह अपेक्षाकृत सस्ता है और इसे किसी भी ऑनलाइन इलेक्ट्रॉनिक्स स्टोर पर आसानी से पाया जा सकता है। अब इससे पहले कि हम अधिक विवरण प्राप्त करें, स्टेपर ड्राइवर की डेटा शीट पर एक नज़र डालें।

मोटर को चलाने के लिए ड्राइवर को स्टेप पिन पर PWM इनपुट की जरूरत होती है। पीडब्लूएम सिग्नल की आवृत्ति में वृद्धि के परिणामस्वरूप उच्च आरपीएम और इसके विपरीत होता है। मोटर की दिशा को नियंत्रित करने के लिए ड्राइवर के डीर पिन को वीसीसी और ग्राउंड टर्मिनल के बीच टॉगल किया जा सकता है।

ड्राइवर 5v (VDD) पर काम करता है और VMOT मोटर के लिए वोल्टेज का प्रतिनिधित्व करता है जो 8-35VDC तक हो सकता है। मोटर के कॉइल्स को क्रमशः 1ए, 2ए, 1बी, 2बी कनेक्शन से जोड़ा जाएगा।

अब वांछित पीडब्लूएम सिग्नल उत्पन्न करने के लिए हम 555 टाइमर आईसी का उपयोग करने जा रहे हैं। यहां हम पीडब्लूएम सिग्नल की आउटपुट फ्रीक्वेंसी को बदलने के लिए 10k पोटेंशियोमीटर का उपयोग करने जा रहे हैं जो हमें रोटेशन की गति को नियंत्रित करने में मदद करेगा। उनमें से बाकी मानार्थ घटकों का एक समूह है।

चरण 2: पीसीबी डिजाइन करना

योजनाबद्ध को अंतिम रूप देने के बाद मैंने ब्रेडबोर्ड पर प्रारंभिक परीक्षण किया है और सब कुछ त्रुटिपूर्ण रूप से काम करता है। मोटर सटीक, कुशल और अच्छी मात्रा में टॉर्क है। लेकिन समस्या यह है कि यह एक ब्रेडबोर्ड पर गड़बड़ है और एक परफ़ॉर्मर पर यह काम करना एक विकल्प नहीं है।

इसलिए, मैंने इस नियंत्रक के लिए पीसीबी को डिजाइन करने का फैसला किया है जिसमें कुछ समय लगा है, लेकिन मैंने यह सुनिश्चित किया है कि सभी कनेक्शन सही हैं और साथ ही मैंने इस नियंत्रक का उपयोग करने के लिए जितना संभव हो उतना आसान उपयोग करने के लिए सभी मानार्थ घटकों को भी जोड़ा है।

अब पीसीबी के डिजाइन को अंतिम रूप देने के साथ मैं PCBWAY तक गया और अपने पीसीबी प्राप्त करने के लिए अपनी Gerber फाइलें अपलोड कीं। विकल्पों के एक समूह के माध्यम से जाने के बाद मैंने अपने पीसीबी का आदेश दिया है। वे अद्भुत कीमतों पर बेहतरीन गुणवत्ता वाले पीसीबी की पेशकश कर रहे हैं। इस परियोजना को संभव बनाने के लिए PCBWAY का बहुत-बहुत धन्यवाद, इसलिए सुनिश्चित करें कि आप अपने अनुकूलित मुद्रित सर्किट बोर्डों को ऑर्डर करने के लिए उनकी वेबसाइट चेकआउट करें।

सर्किट बोर्ड के लिए PCBs और Gerber फाइलों का लिंक है:

www.pcbway.com/project/sharep…

पीसीबीवे

www.pcbway.com

चरण 3: उपकरण और घटक

इस परियोजना के लिए उपकरणों और घटकों की सूची नीचे दी गई है:

उपकरण की आवश्यकता:

• सोल्डरिंग आयरन
• सोल्डरिंग वायर
• चिमटा

स्टेपर मोटर चालक

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

सामग्री का बिल (बीओएम फाइल):

चरण 4: बोर्डों को इकट्ठा करना

पीसीबी सिर्फ एक सप्ताह के भीतर आ गया और गुणवत्ता त्रुटिपूर्ण है। अब जैसे ही मैं बोर्डों पर अपना हाथ रखता हूं, मैंने सभी घटकों को इकट्ठा किया और बोर्डों पर बताए अनुसार उन्हें इकट्ठा करना शुरू कर दिया।

बोर्डों को डिजाइन करने में इतना समय लगाने के बारे में सबसे अच्छी बात यह है कि अब आप जितनी जरूरत हो उतनी प्रतियां तैयार कर सकते हैं और आपको बस इतना करना है कि बोर्ड पर दिखाए गए घटकों को छोड़ना है।

चरण 5: सब कुछ सेट करना

एक बार बोर्ड तैयार हो जाने के बाद मैंने 555 टाइमर और स्टेपर मोटर ड्राइवर को जगह में डाल दिया और मोटर को बोर्ड से जोड़ दिया। उसके बाद मैंने बोर्ड को पावर देने के लिए एलीगेटर क्लिप की जोड़ी का उपयोग करके 12v बैटरी को कनेक्ट किया है।

चरण 6: अंतिम परिणाम

एक बार कंट्रोलर 12v बैटरी से कनेक्ट हो जाता है। मोटर घूमने लगी। सब कुछ उम्मीद के मुताबिक चलता दिख रहा है। स्विच को टॉगल करके रोटेशन की दिशा बदली जा सकती है और पोटेंशियोमीटर के नॉब को घुमाकर रोटेशन की गति को नियंत्रित किया जा सकता है।